Помощь в подборе шаговых двигателей

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
frundik
Новичок
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 27 мар 2019, 14:03
Репутация: 0
Настоящее имя: Sergo
Контактная информация:

Помощь в подборе шаговых двигателей

Сообщение frundik »

Добрый день, уважаемые знатоки ЧПУ !
Выпала мне непосильная задача подобрать комплектующие для ЧПУ
Мне нужно определиться с выбором шаговых двигателей для установки. Я набросал схематически как все будет выглядеть (см. рисунок)
И так:
1. Есть штанга с платформой которая перемещается горизонтально по 4-м (две внизу, две вверху) направляющим SBR 20, длина хода 3000 мм (возможно будет увеличиваться) - вес штанги с платформой: без нагрузки - 60 кг, с нагрузкой - 80 кг
2. В штанге есть платформа которая перемещается по вертикали по 4-м направляющим WCS16 (вал без опоры), высота хода - 2200 мм, вес: без нагрузки 30 кг, с нагрузкой 50 кг.

Штангу по горизонтали перемещают два двигателя (один вверху, другой внизу) используя зубчатый ремень.

Платформу по горизонтали так же перемещают два двигателя, расположенных в основании штанги, используя зубчатые приводные ремни. Тут замечу, что для вертикального перемещения я бы с радостью использовал ШВП (потому что надежнее), но ШВП не даст скорости, а ждать 2-3 минуты пока платформа от низа до верха штанги времени нет.

Очень прошу вас помочь мне в выборе комплектующих для данной задачи: двигатели, ремни, шкивы, натяжные ролики. Остался на работе я один на один с этой задачей, а сделать нужно, а с приводами ЧПУ сталкиваюсь впервые.
Перелопатил уйму форумов, но мало что понял, так что буду благодарен за любую помощь!
расчте ШД.png (3293 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=159747&sid=b19da5615393087a6bb099dbb596ea97&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (361.82 КБ)</a>
Аватара пользователя
xvovanx
Мастер
Сообщения: 3657
Зарегистрирован: 25 фев 2016, 12:27
Репутация: 899
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Latvia
Контактная информация:

Re: Помощь в подборе шаговых двигателей

Сообщение xvovanx »

frundik писал(а):с приводами ЧПУ сталкиваюсь впервые.
Перелопатил уйму форумов, но мало что понял
Боюсь, что этот проект для вас ... окажется неподъемным. С такой "этажеркой" связываться и среди маститых чпу-шников не каждый возмется, ИМХО.
На форуме тут проскакивали аналогичные темы с желаниями своими силами оцифровать склады, но в итоге ... посещение сайтов готового складского оборудования было лучшем решением...
Аватара пользователя
Mamont
Мастер
Сообщения: 1979
Зарегистрирован: 10 дек 2015, 12:21
Репутация: 384
Настоящее имя: Виталий
Откуда: РБ Минск
Контактная информация:

Re: Помощь в подборе шаговых двигателей

Сообщение Mamont »

шкив 20мм, безредукторный ШД должен иметь момент порядка 10нм, минимум 5.
И естественно систему блокировки ремня в обесточенном режиме.
frundik
Новичок
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 27 мар 2019, 14:03
Репутация: 0
Настоящее имя: Sergo
Контактная информация:

Re: Помощь в подборе шаговых двигателей

Сообщение frundik »

Спасибо за советы! Буду пробовать !
drey82
Мастер
Сообщения: 625
Зарегистрирован: 24 авг 2014, 10:29
Репутация: 82
Настоящее имя: Drey
Откуда: Воронеж
Контактная информация:

Re: Помощь в подборе шаговых двигателей

Сообщение drey82 »

если честно, мало вводных данных, советую почитать (ознакомиться хотя бы) ПТМ, думаю часть вопросов отпадет, на вид конструкция жидковата (понимаю что это схема), но про жесткость не забывайте(поэтому вес может увеличится), ну и про инерцию тоже )))
frundik
Новичок
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 27 мар 2019, 14:03
Репутация: 0
Настоящее имя: Sergo
Контактная информация:

Re: Помощь в подборе шаговых двигателей

Сообщение frundik »

drey82 писал(а):если честно, мало вводных данных, советую почитать (ознакомиться хотя бы) ПТМ, думаю часть вопросов отпадет, на вид конструкция жидковата (понимаю что это схема), но про жесткость не забывайте(поэтому вес может увеличится), ну и про инерцию тоже )))
Я схематически "набросал"! Конечно, по углам портала с поднимающейся полкой труба профильная прямоугольная 50х30х2
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»