Но даже если и заработает, это не лучший вариант - не будут нормально работать лимиты у станка, хоуминг.
Да и вообще запутаетесь.
В этом случае может отвалиться хоуминг, т.к. Z-импульс съезжает в другое место. Я это и имел ввиду под "может быть сложно". Нуль-метка занимает четверть периода и если махнуть направление только по одному каналу, то она оказывается в другом месте относительно sin/cos. А в приводах для дополнительной помехозащищенности часто делают фильтр на логике, разрешающий прохождение сигнала нуль-метки только в нужном угловом окне и при такой смене направления метка оказывается не видна. В таком случае приходится менять все каналы прямой на инверсный.Сергей Саныч писал(а):Если у одного из выходов энкодера тоже поменять провода (скажем, A+ и A-) местами, то может и прокатит.
А нету там Z-меткиN1X писал(а):В этом случае может отвалиться хоуминг, т.к. Z-импульс съезжает в другое место.
Нет нуль-метки, нет проблемы ))))))Сергей Саныч писал(а):А нету там Z-метки
Купил 2 разных серврпривода, на одном из них у энкодера есть выходы Z+ Z-, на другом нет, но на драйвере под него вход пока не нашёл.Сергей Саныч писал(а):А нету там Z-меткиN1X писал(а):В этом случае может отвалиться хоуминг, т.к. Z-импульс съезжает в другое место.
Во всяком случае, у тех двигателей, которые в руках держал. Только A и B.
В том, что эта зона "нормального подбора" имеет хороший запас, который можно уменьшить имея ОС, это во-первых, энергоэффективность во-вторых (ШД всегда лупит в обмотки большой ток. в правильном гибриде как и в сервах ток в обмотках пропорционален моменту на валу мотора. Соответственно джижок перегревается значительно меньше и электроэнергии жрет меньше), шум в-третьих (но тут зависит от того, что и с чем сравнивается, так что можно и отбросить).frezeryga писал(а):И что оно в конечном итоге дает? И с шаговиком проблем нет если он подобран нормально и драйвер норм.
5. "Честный" микрошаг. Погрешность которого определяется энкодером, а не конструкцией двигателя и алгоритмами драйвера. Удельный момент (момент, развиваемый двигателем при подаче на драйвер одного импульса Step) не падает при увеличении количества шагов на оборот (теоретически).odekolon писал(а):1 Двукратное увеличение скорости с сохранением момента.
2 Отсутствие пропусков. Совсем. Если пропуск не компенсируется, серва сваливается в ошибку.
3. Практически незаметен резонанс.
4. Дешевле чем "настоящая серва"
Это вряд ли © Даже если на холостом ходу и получится, то момента почти не останется.Argon-11 писал(а):Раскрутить гибридный до 4000 об/мин реально?
Полторы тышщи и обычный шаговик крутит без проблем. На нашем станочке подачи до 18м/мин без проблем при ШВП с шагом 10мм и обычных ШД с 86м фланцем.Сергей Саныч писал(а): 1000-1500 от силы (для Nema 23-24).
Все же это ШД.
у меня сформировалась каша в голове, думал, ШД с энкодером и есть "гибридные". По крайней мере у китайца Славы именно так обозвано:Лодочник писал(а):не путать с ШД с энкодером
И да, и нет. Двигатель по сути один и тот же. Все дело в драйвере и алгоритмах. В более простом и дешевом варианте это тот же шаговый драйвер, только в него добавили ОС по положению. Т.е. входной сигнал подается на внутренний счетчик заданной позиции, энкодер заведен на счетчик фактической позиции и драйвер всегда старается поддерживать нулевое рассогласование в этих счетчиках шагая в нужную сторону. Именно "шагая", т.е. драйвер всеравно шаговый. Но я не знаю есть сейчас такое на рынке, или все драйверы уже нормально работают с движком. Учитывая особенности китайских железок - должны быть, т.к. алгоритмы проще, железо проще и соответственно можно удешевить и заработать копейку.Argon-11 писал(а):сформировалась каша в голове, думал, ШД с энкодером и есть "гибридные"
Никакой разницы с обычным шаговым тут нет. Момент зависит только от отклонения от целевого положения, но не зависит от величины микрошага.Сергей Саныч писал(а):Удельный момент (момент, развиваемый двигателем при подаче на драйвер одного импульса Step) не падает при увеличении количества шагов на оборот (теоретически).
Михаил, я помню былинныеmichael-yurov писал(а):Никакой разницы с обычным шаговым тут нет. Момент зависит только от отклонения от целевого положения, но не зависит от величины микрошага.