Как понять что ШД подключён правильно

[SergeyСергей]

Доброе время суток!

Прошу подсказать как понять что ШД подключен правильно (в плане фазировки обмоток).
Делаем с ребёнком робота и вот купили (недолго думая, а теперь голову ломаем) такие ШД NEMA17 17HS3401 (двуполярный).
Как оказалось на них нет нигде точных схем где какой именно вывод обмотки (где А+, А-, где В+, В-).
Обмотки я мултиметром вызвонил, а вот как теперь понять где "+", а где "-" этих обмоток.
Подключили к драйверу DRV8825 в режим полного шага (у нас так в роботе задумано) - ну вроде поворачивается на нужный угол и не заедает.
Но мы нагрузку не давали и момент померить не сможем.
Как убедиться, что фазировка обмоток соблюдена правильно?

[xenon-alien]

У меня так.

Вот ещё в и-нете нашел

[Лодочник]

Фазировка влияет только на направление вращения.

[nevkon]

Согласен с предыдущими. Точной полярности у ШД нет. Подключаете так чтобы обмотки попали. Попробовали. Крутится куда надо - хорошо. Крутится не туда - переворачиваете ОДНУ обмотку.