Вопрос по подключению шаговых двигателей

[technoengines]

Подскажите имеет ли значение полярность фаз при подключении к плате. Тесть есть 4 провода, тестером прозвонил две обмотки чтоб звонились. Далее эти две пары подключаю к драйверу. Так вот как сами провода в паре расположены есть разница или нет? Двигатели пищат при постановке на удержание, крутятся в обе стороны нормально, возможно проблема не в этом, но сколько искал нигде не нахожу ответа про полярность подключения.

[sas_75]

Будет зависеть, в какую сторону он будет вращаться. Изменением подключения одной из обмоток можно менять направление вращения. Если изменить фазировку сразу двух обмоток, ничего не поменяется.
То, что движки пищат на удержании, это нормально, ибо в обмотки подается пульсирующий ток. Если имеется возможность, можно подрегулировать ток удержания и частоту ШИМ, именно ее ты и слышишь.

[technoengines]

Будет зависеть, в какую сторону он будет вращаться. Изменением подключения одной из обмоток можно менять направление вращения. Если изменить фазировку сразу двух обмоток, ничего не поменяется.
То, что движки пищат на удержании, это нормально, ибо в обмотки подается пульсирующий ток. Если имеется возможность, можно подрегулировать ток удержания и частоту ШИМ, именно ее ты и слышишь.

Спасибо. Т.е. алгоритм подключения такой - прозванивать 4 провода чтоб выявить две звонящиеся пары и их уже все равно как можно подключать к драйверу на а+/- и в+/- , правильно? По поводу пищания сколько смотрю видео, у всех без движения тишина, я уже пробовал и микрошаг переключать на драйверах, все равно пищат, осталось только попробовать ток понизить, не знаю как ещё от риска избавится

[sas_75]

Бывает писк, бывает шипение. Какие драйверы используете?
Обычно частоту ШИМ делают на пределе диапазона слышимости 20-25 кГц. Но тут есть нюанс, с повышением частоты растут потери, а значит растет нагрев двигателя.
Микрошаг на писк не влияет, может влиять снижение тока в режиме удержания. Со снижением тока удержания уменьшится нагрев двигателя, но вместе с тем уменьшится и момент удержания.
Можно немного увеличить частоту ШИМ.

[N1X]

ШИМ не слышно, он обычно по-первых за пределом слышимости, во-вторых индуктивность обмоток сглаживает ток. Слышно работу регуляторов тока. Если писк - то регулятор дает автоколебания, шум - чаще наводка на цепи измерения тока, регулятор пытается отработать ложную ошибку, отсюда шум... Но на работу эти вещи особо не влияют... Хотя с писком можно попробовать побороться настройкой драйвера, если это возможно...

[technoengines]

Выставил спад тока на драйверах в положение низкий - шум ушел вообще. В связи с этим вопрос - есть 4 настройки спада тока медленый смешанный 11% смешанный 26% и быстрый. Какой лучше поставить с учётом того что явно моторы сильнее крутят на настройке низкого спада тока. Не повлияет ли это на что-нибудь ещё кроме отсутствия шума?

[N1X]

Может повлиять на точность микрошаг и пропуски шагов на малых скоростях, а может и нет, проверять нужно