Видео жесткость сервопривода или "резиновый вал"

[aftaev]

Снял небольшое видео про сервоприводы. Возможно будет интересно новичкам.
На видео показано как настройки жесткости(ПИд) влияют на поведение сервопривода.

Жесткость системы задается через функцианальные параметры Fn001, а сервопривод переводится в режим удержания через JOG Fn002

Fn001 влияет на параметры

[aftaev]

https://www.youtube.com/watch?v=yWzKkoM ... e=youtu.be

[aftaev]

На станок эрозионный Восстановление 4Б723М копировально-прошивочный #1 на ось Z поставили серву Яскава 400ватт. Ось Z ездит на направляющих качения, тягает ее трапецивидный винт(шаг 5мм) + бронзовая гайка Re: Восстановление 4Б723М копировально-прошивочный #28.
Для эрозионного станка важно чтобы электрод подавался плавно и желательно по 0,001мм, подача в сотку может вызвать КЗ.
Как мы серву не настраивали - серва на очень низких скоростях ездит рывками. Пробовали настраивать через функцию Fn002 (1-10). пробовали запускать мастер настройки с СигмаВин и настраивать ручками. Либо видно как серва рыскает и стрелка колеблется или ездит рывками(как на видео).
https://youtu.be/rep4vcoJqQo

В итоге было решено поменять серву на шаговик Если не ошибаюсь на чипмейкере shur писал что для эрозионных станков сервы не очень подходят, а используют именно шаговики. Вот и мы пришли к такому выводу после экспериментов Или ставить серву по мощнее. О нечто похожем Hanter недавно писал на данном форуме как ведет серва на очень низких скоростях (околонулевых). Нам нужна скорость примерно один оборот за 5-30 минут
https://youtu.be/xCM7B9Ba_IA

[Serg]

Как мы серву не настраивали - серва на очень низких скоростях ездит рывками.

Серва как управляется?

[aftaev]

Серва как управляется?

на первом видео Ардуина выдает степ/дир.
У шагового и сервы одни и те же сигналы на управление.

[Serg]

А теперь вспомни что я писал в теме про "step/dir против аналога"...

[aftaev]

А теперь вспомни что я писал в теме про "step/dir против аналога"...

1. У меня нет желание перечитывать ту тему и заниматься ясновиденьем что именно имеется ввиду, иль ты в той теме только один раз что то написал ?
2. Видео как ведет себя серва и шаговик при одинаковых сигналах кто хочет смотрит - делает выводы.
3. На указанном выше станке нужен сигнал ТОЛЬКО степ/дир, аналог не нужен.
4. На токарном станке Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ #1 который управляется по аналогу, при поиске НОМЕ когда нашли концевик и идет поиск по Zметке сбрасывается скорость и Lcnc очень часто сваливается в ferror. Или когда поставить очень маленькую скорость перемещение оси и поперемещать ось тоже свалится в ferror.

[michael-yurov]

А теперь вспомни что я писал в теме про "step/dir против аналога"...

Шаговик то как-то работает!

[aegis]

момента просто хватает у шаговика, а серва ан пределе. поставь перед сервой редукцию хоть даже ремнем и попробуй

[romanru1]

Все дело в особеностях работы ПИД регулятора и количестве меток на энкодере сервы.

[nkp]

писал что для эрозионных станков сервы не очень подходят

спорное высказывание
хотя бы уже потому , что уже до революции как раз на подобных твоему станках использовали сервопривод с аналоговым управлением:
станок 4Л721, двигатель моментный с приводом ЭШИР (принцип первого и второго схож с современными решениями)...

===========

3. На указанном выше станке нужен сигнал ТОЛЬКО степ/дир, аналог не нужен.

тут наверно не все поймут ,что ты хотел сказать
можно прочитать это как:"Этому станку аналоговое управление противопоказано")))
а ты наверно хотел сказать :"Отцепитесь - не хочу ,и не собираюсь я ставить аналоговое на этот станок"

[aftaev]

момента просто хватает у шаговика, а серва ан пределе.

вдвоем руками тянули ось вниз, когда серва тянула ось вверх - и вдвоем мы не смогли серву удержать. Cерва 400ватт(1.27Нм) таскала шпиндель кг 10
Расчет на сайте Сервотехники http://www.servotechnica.spb.ru/calcula ... screw.html
серва 400ваттная 3000об/мин в номинале имеет момент 1,27Нм. Получается серва без проблем должна тягать почти 100кг, а серва может выдавать кратковременно в 3 раза больше номинального момента

поставь перед сервой редукцию хоть даже ремнем и попробуй

нас шаговик очень устраивает

Все дело в особеностях работы ПИД регулятора и количестве меток на энкодере сервы.

меток если не ошибаюсь 65535 (в настройках электроного редуктора параметр Pn203 до 65535)

тут наверно не все поймут ,что ты хотел сказать
можно прочитать это как:"Этому станку аналоговое управление противопоказано")))
а ты наверно хотел сказать :"Отцепитесь - не хочу ,и не собираюсь я ставить аналоговое на этот станок"

Да правильно - секс с аналогом мне не нужен. Шаговик весьма прекрасно работает, а для аналога нужно покупать или Месы или Кфлопы иль еще что то дороговастое или лепить Япсы Можно конечно поставить обычный щеточный моторчик как это делают хобячники и он будет держать межэлектродный зазор, но тогда линейки нужно ставить чтоб знать на сколько уже прогрызли.
https://www.youtube.com/watch?v=dorhuyWYGkY