cnc-club.ru

Пришел клон контроллера NVEM Ethernet Card, на 6 осей
внешне выглядит прилично
по разводке 1 в 1
не хватает надписей на плате
плата синяя вместо зеленой

Смутил сначала "залипон" между 21 и 22 ногой процессора
хотел его убрать, давай ковырять
но потом увидел на "оригинале" что он тоже есть
и в доке посмотрел что это за ноги

Имеется шум, предположительно от дросселя DC-DC преобразователя
несильный, со снятой крышкой слышно на 15-20см
с надетой крышкой слышно если вплотную ухо поднести
на плате два DC-DC преобразователя:
входной на XL2596S, преобразующий входное 12-32В в 5В (хотя по даташиту Minimum Drop Out 1.5V; Wide 4.5V to 40V Input Voltage Range) можно запитать от 7,5В (0.78В на "входном" диоде)
второй HDN3-5S12A1 для питания входов

Подключил к роутеру, на компьютере win10 (64-bit)
роутер контроллер NVEM не видит (через браузер захожу в настройки роутера) хотел посмотреть IP-адрес
MACH контроллер NVEM видит нормально, Estop срабатывает при замыкании

Прошивка контроллера stm32f207
думаю что контроллеры на 3,4,5,6 осей ограничены только прошивкой, т.к. схемотехника у них одинаковая
т.е. можно брать 3 осевой контроллер за 80$ и перешивать его в 6-осевой за 160$

чем дизасемблировать файлик прошивки stm32f207?
с АРМами делов пока не имел особо
могу восстановить схему контроллера если интересно

Ты уверен что хочешь этим заниматься?
Реверс инжинеринг прошивки выглядит примерно так-же как в этих статьях:
https://habrahabr.ru/post/255135/
https://habrahabr.ru/post/255153/

https://www.youtube.com/watch?v=JFIW39EnLdY
подключение планшета к контроллеру

selenur писал(а):Ты уверен что хочешь этим заниматься?

нет

selenur писал(а):Реверс инжинеринг прошивки выглядит примерно так-же как в этих статьях:

прикидываю какой гемор
да и зачем

восстановил схему NVEM Ethernet Card
схему Ethernet подключения разрисовывать не стал, она очень похожа на схему ниже (за исключением обозначений элементов и портов МК)
разъем для прошивки P3 находится внизу платы (прошивается программатором ST-Link V2 за 2$)

подключил логический анализатор на осьХ импульсы идут при ручном перемещении (MDI)
смущает какая-то неравномерность (пачки 5шт по три -одна две шт и так далее)
скоростя задрал для интереса
и частота вроде как плавает...
Если "поиграться скоростями и ускорением и имп/мм то частота меняется

Выходные сигналы можно было не завязывать на 12вольтовую "землю"
можно было сделать отдельную "землю" для выходов
или для каждого выхода сделать свои выходы "коллектор" "эмиттер"

ШД после включение через несколько минут начинают свистеть, драйвера [мат на форуме запрещен!]? (TB6600)
думал поначалу блок питания или драйвер свистит, нет сам движок
микрошаг 1/16

Да, драйвера. (точнее пищит то двигатель но виноват драйвер) Подороже драйвера не только не пищат при простое на тех же движках, но и крутят двигатель значительно тише.

Попробую на драйверах м542.
Эти tb6600 и были заменены на м542. И после замены стали тише.
Вопрос.
при удержании двигателя (когда на STEP) импульсов нету
на выходе драйвера все равно идет частота?

как проверить оси В и С?
в ручном режиме (MPG MODE) только 4 оси их покрутил - работают
нашел ответ: командами в окне с100 В100 и т.д. 5-я и 6-я работаю

осцилограмма на выходе оптрона драйвера (время выкл 6N137 0,5мкс) заявленные 10мбит вряд ли вытянет макс 1мбит, хотя в данном случае и не нужно
26кГц на STEP
выше двиг клинит

При подключении контроллера к роутеру он получает от DHCP IPшник
далее общается по ТСР. порт контроллера 49152 порт мача 1888

olegprom19 писал(а): выходе драйвера все равно идет частота?

Это зачем ? При отсутствие импульсов step на входе, на выходе просто удержание тока в обмотках. Многие драйвера умеют снижать ток при простое. Чтоб уменьшить нагрев.

Т.е. какой ток был на момент останова. Такой и остаётся. Ну или кратно снижается (50%).
Допустим (на момент останова) через фазу А ток 100% через фазу В 20%.
Так и остается?
Ну или кратно снижается... 50% и 10%

olegprom19 писал(а):Т.е. какой ток был на момент останова. Такой и остаётся. Ну или кратно снижается (50%).

Да. поэтому шаговики греются даже когда не вращаются. Это их особенность. Потому на оси Z ненужен (в легких станках) никакой тормоз. Двигатель всегда в режиме удержания если не вращается. У него то и вращение по сути просто ступенчатое изменения угла удержания . мда во фраза получилась