Помогите разобраться, контроллер DDLMV1

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
olegprom19
Опытный
Сообщения: 117
Зарегистрирован: 05 июн 2017, 18:28
Репутация: 7
Настоящее имя: Олег
Контактная информация:

Re: Помогите разобраться, контроллер DDLMV1

Сообщение olegprom19 »

Пришел клон контроллера NVEM Ethernet Card, на 6 осей
внешне выглядит прилично
по разводке 1 в 1
не хватает надписей на плате
плата синяя вместо зеленой
Вложения
20170815_094103.jpg (4806 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=118191&sid=2760bb4135cee3b261aab53269c9ea16&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (790.63 КБ)</a>
20170815_094129.jpg (4806 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=118192&sid=2760bb4135cee3b261aab53269c9ea16&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.89 МБ)</a>
20170815_093947.jpg (4806 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=118193&sid=2760bb4135cee3b261aab53269c9ea16&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (489.71 КБ)</a>
olegprom19
Опытный
Сообщения: 117
Зарегистрирован: 05 июн 2017, 18:28
Репутация: 7
Настоящее имя: Олег
Контактная информация:

Re: Помогите разобраться, контроллер DDLMV1

Сообщение olegprom19 »

Смутил сначала "залипон" между 21 и 22 ногой процессора
хотел его убрать, давай ковырять
но потом увидел на "оригинале" что он тоже есть
и в доке посмотрел что это за ноги :hehehe:
Вложения
&quot;оригинал&quot; (4805 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=118194&sid=2760bb4135cee3b261aab53269c9ea16&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (127.03 КБ)</a>
"оригинал"
залипон2.jpg (4805 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=118195&sid=2760bb4135cee3b261aab53269c9ea16&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (396.58 КБ)</a>
опорное напряжение и аналоговое питание (4805 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=118196&sid=2760bb4135cee3b261aab53269c9ea16&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (80.28 КБ)</a>
опорное напряжение и аналоговое питание
olegprom19
Опытный
Сообщения: 117
Зарегистрирован: 05 июн 2017, 18:28
Репутация: 7
Настоящее имя: Олег
Контактная информация:

Re: Помогите разобраться, контроллер DDLMV1

Сообщение olegprom19 »

Имеется шум, предположительно от дросселя DC-DC преобразователя
несильный, со снятой крышкой слышно на 15-20см
с надетой крышкой слышно если вплотную ухо поднести
на плате два DC-DC преобразователя:
входной на XL2596S, преобразующий входное 12-32В в 5В (хотя по даташиту Minimum Drop Out 1.5V; Wide 4.5V to 40V Input Voltage Range) можно запитать от 7,5В (0.78В на "входном" диоде)
второй HDN3-5S12A1 для питания входов
olegprom19
Опытный
Сообщения: 117
Зарегистрирован: 05 июн 2017, 18:28
Репутация: 7
Настоящее имя: Олег
Контактная информация:

Re: Помогите разобраться, контроллер DDLMV1

Сообщение olegprom19 »

Подключил к роутеру, на компьютере win10 (64-bit)
роутер контроллер NVEM не видит (через браузер захожу в настройки роутера) хотел посмотреть IP-адрес
MACH контроллер NVEM видит нормально, Estop срабатывает при замыкании
olegprom19
Опытный
Сообщения: 117
Зарегистрирован: 05 июн 2017, 18:28
Репутация: 7
Настоящее имя: Олег
Контактная информация:

Re: Помогите разобраться, контроллер DDLMV1

Сообщение olegprom19 »

Прошивка контроллера stm32f207
думаю что контроллеры на 3,4,5,6 осей ограничены только прошивкой, т.к. схемотехника у них одинаковая
т.е. можно брать 3 осевой контроллер за 80$ и перешивать его в 6-осевой за 160$
Вложения
stm32f207.rar
(3.73 КБ) 512 скачиваний
olegprom19
Опытный
Сообщения: 117
Зарегистрирован: 05 июн 2017, 18:28
Репутация: 7
Настоящее имя: Олег
Контактная информация:

Re: Помогите разобраться, контроллер DDLMV1

Сообщение olegprom19 »

чем дизасемблировать файлик прошивки stm32f207?
с АРМами делов пока не имел особо
могу восстановить схему контроллера если интересно
Аватара пользователя
selenur
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4604
Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
Репутация: 1621
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Новый Уренгой
Контактная информация:

Re: Помогите разобраться, контроллер DDLMV1

Сообщение selenur »

Ты уверен что хочешь этим заниматься?
Реверс инжинеринг прошивки выглядит примерно так-же как в этих статьях:
https://habrahabr.ru/post/255135/
https://habrahabr.ru/post/255153/
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
olegprom19
Опытный
Сообщения: 117
Зарегистрирован: 05 июн 2017, 18:28
Репутация: 7
Настоящее имя: Олег
Контактная информация:

Re: Помогите разобраться, контроллер DDLMV1

Сообщение olegprom19 »

https://www.youtube.com/watch?v=JFIW39EnLdY
подключение планшета к контроллеру
olegprom19
Опытный
Сообщения: 117
Зарегистрирован: 05 июн 2017, 18:28
Репутация: 7
Настоящее имя: Олег
Контактная информация:

Re: Помогите разобраться, контроллер DDLMV1

Сообщение olegprom19 »

selenur писал(а):Ты уверен что хочешь этим заниматься?
нет
selenur писал(а):Реверс инжинеринг прошивки выглядит примерно так-же как в этих статьях:
прикидываю какой гемор
да и зачем :hehehe:
olegprom19
Опытный
Сообщения: 117
Зарегистрирован: 05 июн 2017, 18:28
Репутация: 7
Настоящее имя: Олег
Контактная информация:

Re: Помогите разобраться, контроллер DDLMV1

Сообщение olegprom19 »

восстановил схему NVEM Ethernet Card
схему Ethernet подключения разрисовывать не стал, она очень похожа на схему ниже (за исключением обозначений элементов и портов МК)
разъем для прошивки P3 находится внизу платы (прошивается программатором ST-Link V2 за 2$)
Вложения
NVEM.jpg (4716 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=118588&sid=2760bb4135cee3b261aab53269c9ea16&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (998.58 КБ)</a>
Схема Ethernet подключения (4716 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=118589&sid=2760bb4135cee3b261aab53269c9ea16&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (42.88 КБ)</a>
Схема Ethernet подключения
Разъём для прошивки (4716 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=118590&sid=2760bb4135cee3b261aab53269c9ea16&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (151.5 КБ)</a>
Разъём для прошивки
ST-Link V2 (4716 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=118591&sid=2760bb4135cee3b261aab53269c9ea16&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (40.13 КБ)</a>
ST-Link V2
olegprom19
Опытный
Сообщения: 117
Зарегистрирован: 05 июн 2017, 18:28
Репутация: 7
Настоящее имя: Олег
Контактная информация:

Re: Помогите разобраться, контроллер DDLMV1

Сообщение olegprom19 »

подключил логический анализатор на осьХ импульсы идут при ручном перемещении (MDI)
смущает какая-то неравномерность (пачки 5шт по три -одна две шт и так далее)
скоростя задрал для интереса
и частота вроде как плавает...
Если "поиграться скоростями и ускорением и имп/мм то частота меняется
Вложения
Saleae.jpg (4695 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=118603&sid=2760bb4135cee3b261aab53269c9ea16&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (56.15 КБ)</a>
1.jpg (4694 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=118604&sid=2760bb4135cee3b261aab53269c9ea16&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (71.33 КБ)</a>
Последний раз редактировалось olegprom19 21 авг 2017, 09:09, всего редактировалось 1 раз.
olegprom19
Опытный
Сообщения: 117
Зарегистрирован: 05 июн 2017, 18:28
Репутация: 7
Настоящее имя: Олег
Контактная информация:

Re: Помогите разобраться, контроллер DDLMV1

Сообщение olegprom19 »

Выходные сигналы можно было не завязывать на 12вольтовую "землю"
можно было сделать отдельную "землю" для выходов
или для каждого выхода сделать свои выходы "коллектор" "эмиттер"
olegprom19
Опытный
Сообщения: 117
Зарегистрирован: 05 июн 2017, 18:28
Репутация: 7
Настоящее имя: Олег
Контактная информация:

Re: Помогите разобраться, контроллер DDLMV1

Сообщение olegprom19 »

ШД после включение через несколько минут начинают свистеть, драйвера [мат на форуме запрещен!]? (TB6600)
думал поначалу блок питания или драйвер свистит, нет сам движок
микрошаг 1/16
Вложения
20170822_175643.jpg (4647 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=118801&sid=2760bb4135cee3b261aab53269c9ea16&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.77 МБ)</a>
20170822_175759.jpg (4647 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=118802&sid=2760bb4135cee3b261aab53269c9ea16&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (177.29 КБ)</a>
Аватара пользователя
Taganrog
Мастер
Сообщения: 1238
Зарегистрирован: 15 апр 2015, 16:32
Репутация: 284
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Брянск
Контактная информация:

Re: Помогите разобраться, контроллер DDLMV1

Сообщение Taganrog »

Да, драйвера. (точнее пищит то двигатель но виноват драйвер) Подороже драйвера не только не пищат при простое на тех же движках, но и крутят двигатель значительно тише.
olegprom19
Опытный
Сообщения: 117
Зарегистрирован: 05 июн 2017, 18:28
Репутация: 7
Настоящее имя: Олег
Контактная информация:

Re: Помогите разобраться, контроллер DDLMV1

Сообщение olegprom19 »

Попробую на драйверах м542.
Эти tb6600 и были заменены на м542. И после замены стали тише.
Вопрос.
при удержании двигателя (когда на STEP) импульсов нету
на выходе драйвера все равно идет частота?
olegprom19
Опытный
Сообщения: 117
Зарегистрирован: 05 июн 2017, 18:28
Репутация: 7
Настоящее имя: Олег
Контактная информация:

Re: Помогите разобраться, контроллер DDLMV1

Сообщение olegprom19 »

как проверить оси В и С?
в ручном режиме (MPG MODE) только 4 оси их покрутил - работают
нашел ответ: командами в окне с100 В100 и т.д. 5-я и 6-я работаю

осцилограмма на выходе оптрона драйвера (время выкл 6N137 0,5мкс) заявленные 10мбит вряд ли вытянет макс 1мбит, хотя в данном случае и не нужно
26кГц на STEP
выше двиг клинит
Вложения
222.jpg (4579 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=118890&sid=2760bb4135cee3b261aab53269c9ea16&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (113.28 КБ)</a>
333.jpg (4579 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=118891&sid=2760bb4135cee3b261aab53269c9ea16&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (107.96 КБ)</a>
olegprom19
Опытный
Сообщения: 117
Зарегистрирован: 05 июн 2017, 18:28
Репутация: 7
Настоящее имя: Олег
Контактная информация:

Re: Помогите разобраться, контроллер DDLMV1

Сообщение olegprom19 »

При подключении контроллера к роутеру он получает от DHCP IPшник
далее общается по ТСР. порт контроллера 49152 порт мача 1888
Аватара пользователя
Taganrog
Мастер
Сообщения: 1238
Зарегистрирован: 15 апр 2015, 16:32
Репутация: 284
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Брянск
Контактная информация:

Re: Помогите разобраться, контроллер DDLMV1

Сообщение Taganrog »

olegprom19 писал(а): выходе драйвера все равно идет частота?
Это зачем ? При отсутствие импульсов step на входе, на выходе просто удержание тока в обмотках. Многие драйвера умеют снижать ток при простое. Чтоб уменьшить нагрев.
olegprom19
Опытный
Сообщения: 117
Зарегистрирован: 05 июн 2017, 18:28
Репутация: 7
Настоящее имя: Олег
Контактная информация:

Re: Помогите разобраться, контроллер DDLMV1

Сообщение olegprom19 »

Т.е. какой ток был на момент останова. Такой и остаётся. Ну или кратно снижается (50%).
Допустим (на момент останова) через фазу А ток 100% через фазу В 20%.
Так и остается?
Ну или кратно снижается... 50% и 10%
Аватара пользователя
Taganrog
Мастер
Сообщения: 1238
Зарегистрирован: 15 апр 2015, 16:32
Репутация: 284
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Брянск
Контактная информация:

Re: Помогите разобраться, контроллер DDLMV1

Сообщение Taganrog »

olegprom19 писал(а):Т.е. какой ток был на момент останова. Такой и остаётся. Ну или кратно снижается (50%).
Да. поэтому шаговики греются даже когда не вращаются. Это их особенность. Потому на оси Z ненужен (в легких станках) никакой тормоз. Двигатель всегда в режиме удержания если не вращается. У него то и вращение по сути просто ступенчатое изменения угла удержания . :thinking: мда во фраза получилась
Ответить

Вернуться в «Электроника»