Smoothieware / Smoothieboard

[MX_Master]

Ранее поиски подходящего контроллера привели меня к универсальному Wi-Fi пульту. А недавно эти же поиски привели меня к интересному open-source проекту - SmoothieWare ( http://smoothieware.org/ ). На форуме проект упоминался вскользь с 2011 года, но внимания на себя не обратил.

предыстория (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Сначала я присматривался к CNCUSB mk3 c 9 осями, Ethernet портом и намёком на автономность с помощью SD карты. Цена, правда немного расстраивает: 219 евро + 69 евро за софт + 69 евро за модуль для подключения инвертора + 35 евро за модуль SD карты + 6 евро за пучок кабелей + 20 евро за доставку (итого, минимум 420 евро).

Чуть позже я окунулся в мир китайских программируемых контроллеров (например - http://www.zmotion.com.cn/ - 600$). А потом случайно наткнулся на плату SmoothieBoard, которая по требованиям подходила лучше всего.

Из достоинств для себя я отметил:

1. программируемый контроллер с открытыми исходниками и хорошей документацией
2. 5 осей со встроенными драйверами (2A, 35V, микрошаг 1/16), есть возможность подключить внешные драйвера
3. USB, Ethernet
4. управление - telnet (через консоль или программу Proterface), HTTP (встроенный веб-сервер, веб-морда)
5. управление шпинделем - PWM, 0-10V, MODBUS (RS485), для 2-х последних есть схемы доп. мини плат
6. автономность выполнения G кода с SD карты, для которой есть слот на плате

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ОРИГИНАЛ - Smoothieboard. Топовый вариант 5 осей - 165$, 4 оси - 130$ ( магазин 1, магазин 2 )
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

• Тестирование разных возможностей можно посмотреть здесь - https://www.youtube.com/channel/UC8nsps ... 56w/videos. Видео станков в работе - http://smoothieware.org/gallery
• Визуальный интерфейс в виде отдельной программы - http://smoothieware.org/pronterface. Похожий интерфейс доступен через веб-морду.
• Исходники - https://github.com/Smoothieware/Smoothieware

-----------------------------------------------------------------------------------
КИТАЙСКИЙ ФОРК - MKS SBASE. Примерно 55$ ( место 1, место 2 )
-----------------------------------------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------------------------------
ИНДИЙСКИЙ ФОРК - Aakar Brainboard. Примерно 105$ ( магазин ). Походу, проект загнулся
-----------------------------------------------------------------------------------------------

Кто-нибудь пользовался сей платой? Плюсы/минусы?

[megagad]

Кто-нибудь пользовался сей платой? Плюсы/минусы?

Врядли найдёте тут таких. Минус - 140 евро за платку!! И "опенхардвер" там совсем не пахнет - плата не рассчитана на "наколенное" производство(4 слоя, с межслойной метализацией и НЕ сквозными переходами).
Ну и по поводу "платы":

Правда "красивая"?
Так-же очевидный минус - распаянные на плате микрухи драйверов - сдохнет один - придётся паять плату. И не факт что успешно.
Общем, этот "проект" я помню ещё с кикстартера - он стартовал как полностью коммерческий, собственно он таким и остался.

[michael-yurov]

Вот еще похожая штука: TinyG
https://www.synthetos.com/project/tinyg/
http://makezine.com/magazine/motion-con ... nyg-story/
https://github.com/synthetos/tinyg/wiki
http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/TinyG
http://synthetos.myshopify.com/products/tinyg

[megagad]

Вот еще похожая штука: TinyG

Непохожая - у смуси кортекс(М3, 95-120МГц), а у тиниГ обычная "дуина"(16-32МГц) - немного разные уровни производительности и функционала.

[tooshka]

Нехилые бабки они запрашивают за почти ардуину? Можно полноценный контроллер купить (правда еще и софт покупать придется).

[MX_Master]

Так-же очевидный минус - распаянные на плате микрухи драйверов - сдохнет один - придётся паять плату. И не факт что успешно.

Полностью согласен. Встроеные драйвера ориентированы на 3D принтеры и мини станочки, где нагрузки минимальны. Поэтому меня сразу заинтересовало подключение внешних драйверов. На одном из видео показан тест с драйвером DQ860MA + 5.6A моторчик Nema34 (у меня такие же на станке).
https://www.youtube.com/watch?v=jy-160kctfc
И как я понял, сигналы берутся еще до встроенного драйвера, что есть хорошо.

Нехилые бабки они запрашивают за почти ардуину? Можно полноценный контроллер купить (правда еще и софт покупать придется).

По цене, канеш, загибают. Но мы-то берём в рассчёт, что многие составлящие нам вобще не пригодятся - встроенные драйвера, входы для температурных датчиков и т.п. Но как цельное решение для мини станочка, включая софт - вполне себе цена. Янки в этом плане подсуетились, свояли свой вариант платы и продают по 80$ (+доставка) за штучку. Уже более менее приемлимо.

Канеш, в идеале бы своять свой вариант двухслойной платы без "излишеств" с ориентиром на тяжёлую артилерию. Но для этого надо прилично углубиться в тему. Мне как начинающему электронщику в данный момент такое не под силу. Как деньги лишние будут надо бы прикупить что-то готовое для тестирования. Уж очень мне эта песочница нравится.

Вот еще похожая штука: TinyG

Интересовался этим проектом по ходу поисков, но так и не заметил в нем ничего связанного с Ethernet подключением. Поэтому просто прошёл мимо не вникая в подробности.

[PKM]

Янки в этом плане подсуетились, свояли свой вариант платы и продают по 80$ (+доставка) за штучку

Китайцы. Да и прошивка там непонятная, многие плюются

[MX_Master]

Янки в этом плане подсуетились, свояли свой вариант платы и продают по 80$ (+доставка) за штучку

Китайцы. Да и прошивка там непонятная, многие плюются

Странно, почему сами китайцы его не продают. Вот такой вот видно даже по фотке, что китай и продают сами китайцы. А те, почему-то только со штатов. Непонятно.

ДОПОЛНЕНИЕ: нашел эту плату на aliexpress, теперь всё понятно. Цена - 60$ (включая доставку) довольно демократичная, учитывая, что это не оригинал.

[yurayerz]

Ежели так уж хочется Кортекса, то вот вполне себе годный проект автономного контроллера на STM32F103VET6 от mm.Mike на готовой китайской демоборде с открытыми исходниками! Пили - не хочу. Можно пилить, а можно "пилить" [прошивку контроллера]! Выдает степ/дир на три оси. Вроде как автор даже оптические энкодеры цеплял для коррекции пропуска шагов.
Правда, эзернета нет, но при подключении к компу притворяется флешкой - удобно УП перебрасывать.

[MX_Master]

Правда, эзернета нет, но при подключении к компу притворяется флешкой - удобно УП перебрасывать.

Как я понял, SmoothieBoard тоже притворяется флэшкой, когда подключен по USB. Но именно сетевой интерфейс делает его более функциональным. На ум сразу приходит "мультиплатформенность", при которой не нужно устанавливать дополнительные дрова в систему. Открываем браузер, вводим IP и работаем с контроллером. Такого я до этого не видел.

[PKM]

Еще есть похожая плата Duet, как раз новая версия вышла http://blog.think3dprint3d.com/2015/08/ ... n-085.html
Предыдущая версия теперь дешевле.

[MX_Master]

Еще есть похожая плата Duet, как раз новая версия вышла http://blog.think3dprint3d.com/2015/08/ ... n-085.html
Предыдущая версия теперь дешевле.

Неплохо. Софт только не свой - RepRap. Веб-интерфейс хорош.

Кстати, я нашёл производителя клона SmoothieBoard - http://www.makerbase.com.cn/en/product/

[MX_Master]

Нашёл ещё один вариант платы. На этот раз отметилась Индия (: Съёмные драйвера и сетевой модуль. Цена - 105$ ( магазин )

Подробнее - http://aakar3dp.in/aakar_brainboard/

[MX_Master]

Потратил я всё-таки 50 баксов на китайскую плату. Уж очень руки зачесались

Автор китайской платы как раз выкатил новую версию v1.2.
Разных пинов добавилось + пара радиаторов для веса.

Не вдаваясь в описание, расскажу что мне понравилось:

• Ну, во-первых, 4 независимые оси. Для начала побаловался проверил встроенные драйвера на подручном Nema17 (ток 0.4 А) - полёт нормальный. Так что для 3D принтера максимальные 2 ампера на выходе годятся даже с запасом. Перешёл к делу, подключил внешние драйвера и 6-ти амперные Nema34. Вручную все оси погонял и в догонку запустил по очереди пару программок на полтора-два часа. Всё крутится-вертится, косяков пока не заметил.
• Во-вторых, это автономный контроллер! Программки заливаем на SD карту, жмём PLAY и понеслась. Управляю по Wi-Fi с ноута, ПК и смартфона.
• В-третьих, мне, как веб-мастеру, особо приятно, что на борту есть Ethernet и встроенный веб-сервер. Отсюда у контроллера есть и веб-морда по IP адресу, указанному в настройках. Подключил контроллер к Wi-Fi роутеру и теперь им можно управлять с любого устройства в сети, прямо с браузера. Очень даже неплохо, правда, веб-морду надо улучшать, чем скоро и займусь.
• Ну и самым интересным моментом для меня стало подключение частотника Huanyang по MODBUS Давно грызла мысль, что управлять ПЧ аналоговым 0-10V это как-то неправильно, когда есть цифровой RS485. Вот как раз и подвернулся случай испробовать. Скажу только, что всё успешно, но с 25-го раза Полученный опыт бесценен, кому интересно - подробности далее

Хочется заранее поблагодарить товарища с ником Kopyloff за весьма ценные разведданные в теме Управление частотником Huanyang по Modbus. А также зарубежного товарища с ником Bouni, который добавил львиную долю кода в новый модуль шпинделя проекта Smoothieware, и залил несколько видео с тестами этого дела. Без всей этой инфы я бы ваще ничего не подключил

Smoothieware это свободное ПО. Поэтому каждый может добавить или убрать из прошивки, всё что душе угодно. А самое главное, всё это делается быстро. Не надо никаких Visual Studio, все инструменты для компиляции ставятся одним кликом и сам компил идёт считанные секунды по команде "make". Полученный файл прошивки заливаем через веб-морду в SD карту, жмем RESET на контроллере и через 10 сек прошивка уже залита и пашет. Нравится мне такая скорострельность, поэтому я решил вспомнить добрый С++ (который не знал). На данный момент управляю Huanyang'ом по MODBUS'у командами M3, M4, M5, ну и S параметром для смены оборотов. Еще планирую реализовать чтение/правку параметров/статусов ПЧ в отдельной вкладке новой веб-морды. Но самое главное, что управление по MODBUS'у можно сделать для любого устройства (читаем - для любого частоника) с RS485. Для подключения нужна микруха/трансивер MAX3485 (или аналог). В планах подключение частотника Fuling DZB200. И это еще не считая, что по прежнему можно сделать аналоговые ШИМ и 0-10V, а также дискретное восьмискоростное как в NCStudio.

Одним словом, плата за свои 50 баксов оказалась весьма пригодная.
Спасибо автору софта, и, стессна, нашим китайским коллегам

[AVK74]

Управление только через вебинтерфейс?
Есть ли софтлимиты, машинные координаты и прочие нужные вещи?

[MX_Master]

Управление только через вебинтерфейс?
Есть ли софтлимиты, машинные координаты и прочие нужные вещи?

Можно воткнуть в ПК через USB. В системе появится новое устройство на COM порту. Ставим дрова для устройства. И работаем через любую прогу, которая умеет отсылать/принимать данные через COM порт. Например, http://smoothieware.org/pronterface. Видуха, правда у программы не ахти. Но плюс такого подключения в том, что SD карта в системе определяется как флэшка. Но USB метод имеет ряд ограничений в работе, плюс наводки на кабель. Поэтому практичнее и удобнее юзать Ethernet. Который позволяет управлять по HTTP и Telnet'у. Та программка сверху умеет работать и по Telnet'у.

Софтлимиты не видел. Надо в сам код глянуть на этот предмет.

Машинные координаты контроллер получает после того как заХОУМится, упершись в концевики. Соответственно это будет точка G53. От которой потом все G54-G59 рассчитываются.

Вот, кстати, поддерживаемые G коды.

[AVK74]

Печалька короче.
Я все надеюсь на дешевую сетевую плату для Мача.
Очень уж он мне нравицца.

[pup]

занятно как гоняют принтеры - вообще впечатляет. интересно, на обычном рампсе - мощности процессора не хватит на такие гоняния, или в чем дело?
иметь такую штуку с выходами на отдельные драйверы - вполне себе неплохо. еще бы выпускали такую недорогую "голую" версию - вообще классно было бы.

[Maxekb77]

stm32f401 за 1000р брал, в общем то и бегает.
Все от шага привода зависит и микрошага )

[pup]

стоп. то есть софт от смузиборда можно просто залить в какую-нибудь дискавери - и всё будет работать?
хм. а для управления драйверами на tb6600 нужно будет еще преобразователь уровней городить? или напрямую к дискавери можно подключать?