cnc-club.ru

Назрела необходимость в изготовлении ЧПУ щупа на откидной штанге.

Устанавливать щуп в цангу шпинделя, при этом вытаскивать фрезу не совсем удобно. А если это нужно делать часто - то чудовищно неудобно. А так, опустил штангу вниз - провёл цикл привязки (или обмера, или сканирования...), поднял штангу вверх - всё классно, всё удобно

1. Было решено отказаться от всяких пневмо-, серво-, и прочих механизмов позволяющих опускать штангу автоматически. Нет желания делать конструкцию дорогой и сложной.

2. Разработан механизм точной фиксации штанги в нижнем (рабочем положении) В верхнем положении фиксация тоже есть - но с небольшим люфтом. Показать подробности, к сожалению не могу. Но тесты повторяемости установки сделаю, как будет готов первый прибор.

3. Планируется герметизация самого стилуса, формованным пьльником из полиуретана. Чтобы стружка и пыль не залетали внутрь корпуса.

4. От механизма юстировки - решено отказаться. Для чего юстировать щуп, смещение которого относительно оси шпинделя будет и так известно? Кроме того отпадает необходимость в герметизации данного узла.

5. Про герметизации соединения щупа с микроюсби кабелем.

План действий пока такой:

Щуп прикручивается 2мя винтами к штанге. Микроюсби разъём устанавливается в щуп, проходя сквозь нижнее профрезерованное отверстие (его видно на рендере). Далее вся полость заливается жидким силиконом или эпоксидкой.
Получаем крепкое, герметизированное, разъёмное соединение.

6. За мелкие недочёты на модели прошу сильно не пинать:) Тут пока есть над чем подумать. В общем планы и мысли пока такие.

Так если получается неразъёмное соединение зачем разъем? Запаять провода , выход загерметизировать.

Cvazist писал(а): ↑20 апр 2022, 18:54 Так если получается неразъёмное соединение зачем разъем? Запаять провода , выход загерметизировать.

Не надо, не в коем случае... Должна быть возможность легко отсоединить щуп от штанги и обслужить его в случае необходимости. Кроме того, хотелось бы использовать по максимуму конструктив сегодняшнего проводного щупа и не проектировать ничего нового (конструктивная приемственность)

зело любопытно стало -а есть решение как смещение инструмента (щупа )по осям Х У отрабатывать-учитывать планируется?

niksooon писал(а): ↑20 апр 2022, 19:24 зело любопытно стало -а есть решение как смещение инструмента (щупа )по осям Х У отрабатывать-учитывать планируется?

Сначала это смещение нужно определить.
Для этого:
В g54 находится центр касанием фрезой
В g55 центр детали находится щупом-штангой
Переключаемся назад в g54 - будет показано смещение в окнах текущих координат XY

Как учитывать это смещение в работе?
Всё можно делать автоматически в макросе:
Найти центр детали щупом-штангой
Спозиционоровать щуп по центру детали
Присвоить координатам XY значения заранее посчитанных смещений.

Shalek
У меня стопор работет примерно также (когда штанга остановилась в точном положении, происходит её дожим и фиксация), но деталей меньше раза в 2.

ЗЫ
Данное видео перед проектированием я не смотрел, потому изначально и делал своё решение. Так сказать не глядя не на кого.

На мой взгляд, инструмент для точных измерений на длиннющей шарнирной поворотной штанге по любому будет привирать без постоянной юстировки Выдвижной механизм на мини приводе, по моему мнению, даст больше точности и повторяемости в выходе на позицию. Возможно, я чего-то не понимаю и отстал от законов физики

Пробовать надо. У Датронов штанга тоже поворотная.

Одна пружина и упор. Конструктив как у подножки мотоцикла. Лучше и проще не придумать. Позиционирование всегда точное и с постоянным усилием.

mikehv писал(а): ↑21 апр 2022, 13:57 Одна пружина и упор. Конструктив как у подножки мотоцикла. Лучше и проще не придумать. Позиционирование всегда точное и с постоянным усилием.

Ну как бы... Да!
Всё просто. Только как встанет подножка мотоцикла - особой разницы нет, главное чтобы мотоцикл в итоге не упал. А тут нужно чтобы всё вставало точно и всегда, да ещё и красиво это закрыть корпусными деталями.
Тесты повторяемости будут, мне и самому интересно что из всего этого выйдет по факту.

CNC-Logic писал(а): ↑ А тут нужно чтобы всё вставало точно и всегда

Так упор и безлюфтовый шарнир. Всего и делов

mikehv писал(а): ↑ Так упор и безлюфтовый шарнир. Всего и делов

Прибор (и входящий в него узел точной фиксации) уже разработан. Как изготовлю - все всё увидят.

niksooon писал(а): ↑ зело любопытно стало -а есть решение как смещение инструмента (щупа )по осям Х У отрабатывать-учитывать планируется?

Это же от системы сильно зависит. В linuxcnc например, да и в других системах бывает, смещение по всем осям(XY) можно включать вместе с компенсацией длины(смещением по Z), то есть как на токарке. В итоге щуп вызывается просто как инструмент, без каких либо кастылей. Либо через g52 (временное смещение WCS). ну или целиком через скрипт.

MX_Master писал(а): ↑ На мой взгляд, инструмент для точных измерений на длиннющей шарнирной поворотной штанге по любому будет привирать без постоянной юстировки Выдвижной механизм на мини приводе, по моему мнению, даст больше точности и повторяемости в выходе на позицию. Возможно, я чего-то не понимаю и отстал от законов физики

обычный инструмент на токарных оц. главное спроектировать грамотно)

https://youtube.com/watch?v=pQGnV85Cu_A

Cvazist писал(а): ↑22 апр 2022, 02:48
https://youtube.com/watch?v=pQGnV85Cu_A

Как альтернатива для работы только с металлическими поверхностями - может быть и подойдёт. Другой вопрос, как у этой приспособы обстоят дела с дребезгом контактов?
В идеале нужно чтобы щуп работал с любым материалом поверхности.

Срабатывание от первого импульса и дребезг не страшен. Я на мач3 экспериментировал. От импульса в 0,000005 сек. срабатывает, меньше уже нет.

Cvazist писал(а): ↑22 апр 2022, 03:52 Срабатывание от первого импульса и дребезг не страшен. Я на мач3 экспериментировал. От импульса в 0,000005 сек. срабатывает, меньше уже нет.

Может быть вы и правы. Но с защитой от дребезга хуже точно не будет.

hmnijp писал(а): ↑ обычный инструмент на токарных оц. главное спроектировать грамотно)

А ты с такой штукой работал?

Долго думал, как вывести провод не в бок, а вверх. Да ещё чтоб герметично было! И таки придумал

На плату которая сейчас есть ставится штыревой прямой разъём 2,54 мм*3 (плюс, минус, сигнал)
К нему в ответ ставится корпусный обжимной разъём, который используется в сервомашинках
Контакты разъёма сервомашинки обжимаются с проводками кабеля (будет использоваться сверхгибкий кабель для концевых датчиков).
Разъём с кабелем концевиков герметизируется термоусадкой
Во фланце фрезеруется сквозной паз, куда впоследствии будет проходить разъём. Пустоты можно герметизировать либо эпоксидкой, либо силиконом
Получаем опять таки разъёмное и герметичное соединение, но уже более красивое, нежели чем шнур идущий вбок.

Чуть пожже нарисую как оно будет выглядеть

ЗЫ
Всё таки я правильно сделал, что не стал сразу делать в железе первый вариант, а дал проекту возможность "отлежаться"