Разобрал оптодатчик Omron

[Сергей Саныч]

Serg-tmn, ты где покупал?

где-то тут http://www.ebay.com/sch/i.html?_trksid= ... 2&_sacat=0

[aftaev]

тоже где то тут брал но на моих нет надписи China

[nik1]

Да тут сразу видно , по внешнему виду, что это подвальный Омрон

[Сергей Саныч]

Провел небольшую "исследовательскую работу". Цель - выяснить, пригодны ли оптодатчики SX-672A Omron CHINA для сколько-нибудь точных измерений. Для этого был взят датчик длины инструмента на основе этой оптопары, поставлен под шпиндель станка (остановленный, разумеется), и запущена программа, которая в цикле 1000 раз "тыкается" по оси Z в этот датчик на скорости 200 мм/мин, а после срабатывания датчика отъезжает вверх на скорости 30 мм/мин до отключения датчика. В эти моменты координаты записываются в файл, после чего шпиндель поднимается по G0 на 10 мм. После чего цикл повторяется.
И вот что получилось (на графике представлены разброс момента "отпускания" датчика относительно среднего значения по результатам 1000 попыток)

Как видно, максимальное отклонение находится в пределах +-2,5 микрона. Что, ПМСМ, совсем даже не плохо. Особенно, если учесть, что этот разброс включает в себя не только ошибки собственно датчика, но и погрешности механики станка и кучу других неучтенных факторов.

[Nick]

Как видно, максимальное отклонение находится в пределах +-2,5 микрона. Что, ПМСМ, совсем даже не плохо.

Я бы сказал, очень даже хорошо!


ЗЫ выложи Gкод, надо унифицировать процедуру тестирования датчиков длинны, чтобы потом можно было их сравнивать.

[Сергей Саныч]

(Предварительная настройка: датчик должен срабатывать при Z примерно 42-45 мм)

Код: Выделить всё

#1 = 0
(PROBEOPEN test.txt) 
o101 while [#1 LT 1000] (цикл 1000 раз)
G90
G0 Z50. (поднимаемся над датчиком)
G91 G38.2 Z-10 F200 (опускаемся до срабатывания, в этот момент координаты записываются в файл test.txt)
G91 G38.4 Z1 F30 (медленно поднимаемся, в момент отпускания координаты снова пишутся в тот же файл (четной строкой))
  #1 = [#1+1] (инкремент счетчика цикла)
o101 endwhile
G0 Z50.
(PROBECLOSE)
M2

В результате примерно через час имеем вот такой файл

test.txt

(166.02 КБ) 1222 скачивания

Нас в нем интересует третье число в четных строках - это координата Z в момент "отпускания" датчика.
Далее импортируем файл в Open Office или в Excel, проводим несложную матобработку и строим графики

PS: в файле десятичный разделитель - точка, а офисные программы в русской локализации требуют запятую. Исправить несложно, но вот такие малозаметные грабли существуют

[Nick]

o101 while [#1 LT 1000]

Можно же просто REPEAT [1000]

[Сергей Саныч]

Можно же просто REPEAT [1000]

Это я еще не выучил
Тяжкое наследие царского режима TurboCNC - там вообще всё только через IF делалось.