Цифровой фильтр для коррекции неравномерности импульсов Step
-
- Мастер
- Сообщения: 294
- Зарегистрирован: 17 апр 2013, 14:27
- Репутация: 78
- Контактная информация:
Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step
Какое устройство взято за основу при распиновке LPT?
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11626
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4634
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step
Что-то "среднее" из того, что попадалось.asutpka писал(а):Какое устройство взято за основу при распиновке LPT?
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2857
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step
michael-yurov, что за микросхема работает драйвером реле? Не будет полезно поставить защитные диоды, или цепи защиты уже есть в драйвере?
В разводке цепи от драйвера к реле K16.1 есть "опечатки".
В разводке цепи от драйвера к реле K16.1 есть "опечатки".
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
- vovafed
- Мастер
- Сообщения: 1822
- Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
- Репутация: 325
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: башкортостан
- Контактная информация:
Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step
14 пин по моему тоже стоит на выход протащить
чтобы была возможность подключения самодельного шим преобразователя или другого устройства
чтобы была возможность подключения самодельного шим преобразователя или другого устройства
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11626
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4634
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step
ULN2003 - там уже есть защитные диоды.Serg-tmn писал(а):michael-yurov, что за микросхема работает драйвером реле? Не будет полезно поставить защитные диоды, или цепи защиты уже есть в драйвере?
В разводке цепи от драйвера к реле K16.1 есть "опечатки".
Цепи K16.1 переделал, спасибо.
Сейчас располагаю компоненты на плате. На дорожки смотреть не стоит - сделал трассировку только для картинки.
Модели компонентов - тоже, как получилось, так и оставил.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step
LPT будет вверх торчать? В принципе у такого расположения есть много плюсов, но почему-то обычно делают в сторону...
-
- Мастер
- Сообщения: 577
- Зарегистрирован: 23 авг 2013, 18:04
- Репутация: 118
- Откуда: г. Ухта
- Контактная информация:
Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step
А в чем плюсы? Проще паять, и всеNick писал(а):LPT будет вверх торчать? В принципе у такого расположения есть много плюсов, но почему-то обычно делают в сторону...
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2857
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step
Так думаю, просто 3д-модели углового разъема под рукой не оказалось
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
-
- Мастер
- Сообщения: 294
- Зарегистрирован: 17 апр 2013, 14:27
- Репутация: 78
- Контактная информация:
Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step
Сейчас вот задумался. Фильтр вносит задержку порядка 5мс. Так вот на сколько координата за это время проезжает ниже датчика уровня заготовки? Как это скорректировать? И надо ли вообще это учитывать?
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step
Когда все платы стоят в узкой коробке проще подключать кабель с торца. Либо плату надо боком ставить...aaleksander писал(а):А в чем плюсы? Проще паять, и все
На скорости 6мм/мин это 0,0005 мм, я так думаю это приемлемая точностьasutpka писал(а):Сейчас вот задумался. Фильтр вносит задержку порядка 5мс. Так вот на сколько координата за это время проезжает ниже датчика уровня заготовки? Как это скорректировать? И надо ли вообще это учитывать?
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11626
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4634
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step
Да, конечно!Serg-tmn писал(а):Так думаю, просто 3д-модели углового разъема под рукой не оказалось
Вверх сделать можно было бы, если бы в этом была реальная необходимость.
У меня уже пол сотни угловых разъемов куплено, так что будет в строну.
Исправил на картинке, чтобы сразу было понятно, что мне лень рисовать правильную 3d модель. (удалил пару разъемов из планки подключения концевиков, чтобы сделать плату поуже)
Вообще, при данных настройках (а их можно будет менять) задержка в движении около 8 мс.asutpka писал(а): Фильтр вносит задержку порядка 5мс.
Ну, если скорость поиска датчика около 60 мм/мин, то координата проедет ниже на 0.008 мм.Nick писал(а):Так вот на сколько координата за это время проезжает ниже датчика уровня заготовки?
Это не значит, что датчик будет менее точно работать, т.к. достаточно внести соответствующую корректировку. Это значит, что на идеальном станке фреза будет вдавлена в датчик на эту величину + время реакции системы управления и остановка движения с замедлением (на реальных станках, такого, конечно, не произойдет).
Но, замечу, что те настройки, которые я использовал для тестов (где отставание около 8 мс) более чем мягкие, а при желании можно будет выбрать более жесткий режим.
В конце концов, существует большое количество моделей датчиков касания с подпружиненной плоскостью, чтобы исключить проблемы при выбеге из за плавной остановки.
6 мм/мин, наверное, уже слишком мало.Nick писал(а):На скорости 6мм/мин это 0,0005 мм, я так думаю это приемлемая точность
-
- Мастер
- Сообщения: 294
- Зарегистрирован: 17 апр 2013, 14:27
- Репутация: 78
- Контактная информация:
Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step
Не всё. При внутришкафном монтаже, когда плата находится на внутренней фронтальной плоскости, разъём "в сторону" отъедает места процентов на 80-100 больше от площади занимаемой платой , плюс его неудобно расстыковывать. Когда разъём на себя - совсем другая песня. Но есть нюанс, отломить проще.aaleksander писал(а):А в чем плюсы? Проще паять, и все
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step
Помнится можно оба stm32 затактировать от одного кварца.michael-yurov писал(а):удалил пару разъемов из планки подключения концевиков, чтобы сделать плату поуже
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11626
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4634
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step
Предполагаю, что тогда,будут две разные прошивки. Проще два кварца поставить, чем разбираться с этим.UAVpilot писал(а):Помнится можно оба stm32 затактировать от одного кварца.michael-yurov писал(а):удалил пару разъемов из планки подключения концевиков, чтобы сделать плату поуже
Или вообще их не ставить.
Помнится, ты рассказывал про недорогие генераторы частоты вместо кварца... может быть лучше такой применить?
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step
Я теперь только такими и пользуюсь, но они подроже кварцев будут.
Зато можно на плате лепить почти где попало, экономится одна нога, стабильно стартуют невзирая ни на что, ну и от одного можно затактировать почти сколько угодно МК.
Зато можно на плате лепить почти где попало, экономится одна нога, стабильно стартуют невзирая ни на что, ну и от одного можно затактировать почти сколько угодно МК.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11626
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4634
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step
Закончил с платой.
Осталось проверить некоторые мелочи, и можно будет заказывать изготовление.
Когда будет возможность - закажу несколько плат для пробы.
Осталось проверить некоторые мелочи, и можно будет заказывать изготовление.
Когда будет возможность - закажу несколько плат для пробы.
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step
В чем чертил-проектировал?
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11626
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4634
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step
В DipTrace с лицензией на 1000 выводов.ukr-sasha писал(а):В чем чертил-проектировал?
- aegis
- Мастер
- Сообщения: 3171
- Зарегистрирован: 22 мар 2012, 06:59
- Репутация: 1810
- Настоящее имя: Михайло
- Откуда: Україна, Конотоп=>Запоріжжя=>Харьків
Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step
michael-yurov, странно, у меня диптрейс такие красивые картинки не делает
нікому нічого не нав'язую.
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11626
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4634
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Фильтр для сглаживания неравномерности импульсов Step
Первые две из диптрейса, а последняя - сохранил, как vrml и открыл в Deep Exploration. Там, кстати, что-то не то с моделью получилось - маску не видно.aegis писал(а):michael-yurov, странно, у меня диптрейс такие красивые картинки не делает