Нет синхронности двух ШД на одной оси
Добавлено: 29 янв 2019, 23:11
Здравствуйте.
Уже огромное количество времени потратил на попытку настроить и отладить этой проблемы, но НИЧЕГО не получилось абсолютно.
ЧПУ на зубатой рейке М1, размеры 2000х1000, шаговые двигатели, драйвера, плата и БП отсюда Here
Два драйвера соединены выходами DIR и PUL между собой.
Стоят две зубчатые рейки идеально по микрометру, по краям станка соответственно. По ним ездят ШД.
Проблема такова-на всю длину катаешь станок(шагами без импульса) = всё шикарно, ни миллиметра не уезжает никуда
Как только начинаешь станок гонять мелкими шагами(к примеру фрезеровка иконки), ШД работают вроде как синхронно, но после таких импульсов портал уезжает
Исхода таких уездов в разные стороны два: когда долго фрезеруешь - портал максимально перекашивает, проворачивается шаговый двигатель, так как на пределе, второй вариант - выключаешь питание ШД(снимаешь их с удержания) и получается толчок такой, как на картинке. Левая сторона станка прыгает на меня 2-3мм, правая сторона прыгает на 2-3мм от меня. Прикладываю картинку как прыгает.
Если есть какие-то нюансы - напишите в теме, я обязательно сообщу, так как не мог всё изложить
Уже огромное количество времени потратил на попытку настроить и отладить этой проблемы, но НИЧЕГО не получилось абсолютно.
ЧПУ на зубатой рейке М1, размеры 2000х1000, шаговые двигатели, драйвера, плата и БП отсюда Here
Два драйвера соединены выходами DIR и PUL между собой.
Стоят две зубчатые рейки идеально по микрометру, по краям станка соответственно. По ним ездят ШД.
Проблема такова-на всю длину катаешь станок(шагами без импульса) = всё шикарно, ни миллиметра не уезжает никуда
Как только начинаешь станок гонять мелкими шагами(к примеру фрезеровка иконки), ШД работают вроде как синхронно, но после таких импульсов портал уезжает
Исхода таких уездов в разные стороны два: когда долго фрезеруешь - портал максимально перекашивает, проворачивается шаговый двигатель, так как на пределе, второй вариант - выключаешь питание ШД(снимаешь их с удержания) и получается толчок такой, как на картинке. Левая сторона станка прыгает на меня 2-3мм, правая сторона прыгает на 2-3мм от меня. Прикладываю картинку как прыгает.
Если есть какие-то нюансы - напишите в теме, я обязательно сообщу, так как не мог всё изложить