Про сервы Yaskawa

[Vlad17]

SigmaWin+ 5.75 должна найти.

Её пробовал тоже. Привод просто не находит через встроенный поиск. Такая же проблема и у соединения SGDH-15DE-OY c SigmaWin, НО с помощью CX-Drive подключиться к SGDH-15DE-OY получается.

[Vladimir52]

Привод просто не находит через встроенный поиск.

Тут ни у кого нет хрустальных шаров, чтобы видеть, как именно у вас не находит. Может вы порт не настроили, может кабель не тот взяли, и так далее.

[Kastor]

Скажите пожалуйста, серва SGD7S-2R8A00A002, на столе все прикрасно, но как только установил на ось Z, эутко пищит, а иногда воет как резаная свинья. Нашел в этой теме такую же проблему, но не могу воспользоваться ее решением, так как у меня нет таких параметров "Fn001 = d0005". У меня идет параметр Fn000, за ним сразу 002. Кое как через авто тюнинг добился того что серва перестала визжать, но она стала издавать звук при работе, как здоровый шаговый двигатель в полношаговом режим, как терминатор. При этом вал стоит намертво (удержание как у мощного шаговика). Подскажите, где я что упустил? Двигатель 400 ватт, ось весит 40 КГ, судя по расчетам должно хватать с головой. ШВП крутится легко, заеданий нету.
Пищит в основном в режиме удержания, а из за того что ось крутится сегко, под своим весом она пытается провернуть швп. В автотюнинге много параметров которые я не понял даже с описанием. Позже выложу фотки.

В кружках выделены не понятные параметры

[nik1]

Тут делал на 0 или 1 ?
Попробуй с 0
На последнем скрине после тюнинга подсветит какие режимы включило

[Kastor]

если с 0 то визг не проходит и вал крутится мягко и без звуков шаговика, если с 1 то визгов нет но звуки шаговика и высокая жесткость. может наоборот 1 и 0 но смысл тот же.
Может какието параметры в ручную подкрутить можно? типо тех которых у меня нет? "Fn001"

[fat_robot]

Уважаемые, может кто-то сталкивался с подобной проблемой- в приводе sgda-02as не могу найти параметр с00-03( смещение для задания). При включении готовности, мотор начинает медленно вращаться, это видно по счетчику импульсов. По мануалу, если правильно понял, лечится параметром с00-03, есть даже инструкция с картинками, как сделать это через панель оператора. Но у меня ее нет, настраиваю через сигма-вин. Так вот, в списке параметров его нет, но я сомневаюсь, что производитель разрешает редактировать этот параметр только через панель. Есть идеи?

[aftaev]

При включении готовности, мотор начинает медленно вращаться,

Ловит помехи.

Есть идеи?

где серва использоваться будет?

[fat_robot]

Тв-16 чпушу. Меса 5i25+7i77 и сервы 200Вт. Кстати, вопрос- 200Вт должно хватить? Мощность не рассчитывал, но читал, что 400Вт напрямую на более-менее серьезные станки ставят, так что решил, что двухсот на школьника за глаза хватит. А тут в режиме готовности пробую вращать вал- вращается без особого усилия, возникли сомнения. Или надо параметры поднастроить? А насчет помех- может быть, конечно, но сигнальный кабель заземлил по мануалу.

[aftaev]

Тв-16 чпушу. Меса 5i25+7i77 и сервы 200Вт.

Тогда забей что вал медленно вращается. Как заведешь ОС в ЧПУ все должно быть нормально.

А тут в режиме готовности пробую вращать вал- вращается без особого усилия, возникли сомнения.

Без обратной связи, серва не будет сопротивляться.

Или надо параметры поднастроить?

Надо к ЧПУ все подключить.

А насчет помех- может быть, конечно, но сигнальный кабель заземлил по мануалу.

А входные сигналы задания у сервы висят в воздухе?

[fat_robot]

Так к месе более-менее подключено- энкодеры мотора заведены и нормально считаются, аналоговое задание заведено, и мотор можно крутить с клавиатуры, только s-on не из месы завел, а напрямую с бп. Ну неиспользуемые пока входы-выходы сервы вроде алармов, концевиков и проч. висят в воздухе. Еще, конечно, толком не настроено, и периодически выпадает в ошибку следования.

[Serg]

Так к месе более-менее подключено- энкодеры мотора заведены и нормально считаются, аналоговое задание заведено, и мотор можно крутить с клавиатуры, только s-on не из месы завел, а напрямую с бп.

Т.о. серва всегда готова отрабатывать получаемое задание, даже когда вместо него на вход подаётся шум от ЦАП 7i77, неактивированного сигналом analogena, ну pid в свою очередь тоже не пытается удерживать позицию, ибо не активирован сигналом enable.
Подключите s-on как положено и будет вам счастье.

[fat_robot]

Как раз читал, как энайбл с месы взять, завтра буду дальше мучить.

[шляпников сергей]

Добрые люди! Скажите как работать с программой MPE 720.7 ver lite,хочу подключиться к контроллеру mp2300(а точнее через доп модуль 2171f-01) заранее спасибо!

[Surtaev]

Друзья, подскажите пожалуйста, мучаю сервопак SGDV-5R с мотором SGMPS-08 в Sigmawin+ версии 5. Не удается покрутить джогом (на дает даже нажать кнопку Servo On в окошке джога) ни в программе, ни кнопками на сервопаке, вылетает ошибка что нет питания.
Смотрел кучу видео про сигмавин+ и у всех горит зеленым индикатор Main Circuit (скрин прикрепил). Это я так понимаю и есть сила на мотор. У меня эта кнопка серая, сила на мотор не идет. Есть ли где в настройках это включается/выключается или это неисправность силовой цепи самого сервопака? Благодарен за любую идею в какую сторону копать.

[aftaev]

Полностью скрин покажи, особенно то что внизу обрезал. Там где сигнал S-On поставь галку.

[Surtaev]

Предыдущий скрин из интернетов, с горящей Main Circuit. Скрин моего сигмавина со всеми галками в прикрепленых

[aftaev]

Сигнал S-ON нужно выключить. Скорее всего в настройках он прописан что включен всегда. Нужно это поменять.

[Surtaev]

Поменял параметр /S-ON на Servo OFF , но проблема сохранилась. После этого сбросил сервопак на заводские настройки, через панель. Все тоже самое.
При попытке включить серву в меню JOG (даже просто включить нажатием кнопки Servo ON, еще даже не крутануть) вылетает ошибка на скрине. Первые две ошибки вряд ли являются причиной. Последняя - Hardwire baseblocked тоже - в разъеме CN8 заглушка безопасности вставлена, когда ее нет серва это видит. Получается причиной является The main power is off. К сервопаку все провода подключены в соответствии с мануалом, родными разъемами. Куда копать ума не приложу, уже несколько дней потратил.
Main Circuit кстати единственная из всех кнопок которая подозрительно мерцает с интервалом 1-3 секунды. Неужели проблема на уровне железа? (сервопак был куплен на ebay сто лет назад)

[aftaev]

Скрин списка ошибок.

[Surtaev]

В том то и дело что ошибок нет в Alarm. Ни до попытки включить Servo ON, ни после. Лист ошибок пустой. При этом если вытащить заглушку безопасности, то пишет Hardware baseblocked (HBB) - ну оно так и по мануалу должно быть. А когда заглушка стоит, то просто Motor base blocked - где снять это программно уже не нашел.