Про сервы Yaskawa

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

если включить сигнад s-on вал будет в удержании, ну или сам будет слегка крутиться?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Surtaev
Новичок
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 14 май 2018, 14:13
Репутация: 0
Настоящее имя: Себастьян Перейро
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Surtaev »

При изменении в настройках параметра s-on ничего не меняется - вал мотора ходит свободно, ровно также как если сервопак совсем выключить из сети.
А вот что происходит при попытке нажать Servo ON в окне Джог
https://youtu.be/-5RbHH2wGEw
Было подозрение что проблема в разъеме силы мотора, но это вряд ли - если вытащить разъем питания мотора из сервопака, то вал мотора крутится легко. Если вставить обратно - начинает крутиться чуть туже, как собственно и должно быть, т.е. коннект есть.
Режима удержания не удается добиться изменением известных мне параметров, для этого нужно чтобы горел зеленым индикатор Main Circuit, а он не горит, в этом собственно и проблема.
Аватара пользователя
Vladimir52
Мастер
Сообщения: 386
Зарегистрирован: 31 май 2017, 15:48
Репутация: 51
Настоящее имя: Владимир
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Vladimir52 »

Снимите сигналы POT/NOT на всякий случай (после сброса всех настроек они устанавливаются в prohibited)
Surtaev
Новичок
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 14 май 2018, 14:13
Репутация: 0
Настоящее имя: Себастьян Перейро
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Surtaev »

Vladimir52 писал(а):Снимите сигналы POT/NOT на всякий случай (после сброса всех настроек они устанавливаются в prohibited)
Да, действительно, они сбросились. Поставил их обратно на Allow на всякий случай, хоть по идее они и не должны влиять на включение режима удержания.
Менял уже наверное почти все параметры, даже использовать одно или трех фазное питание (серва включена в домашнюю розетку). Склоняюсь уже к тому что это физическая неисправность сервопака, но странно что он не выдает ошибку никакую.
Аватара пользователя
Vladimir52
Мастер
Сообщения: 386
Зарегистрирован: 31 май 2017, 15:48
Репутация: 51
Настоящее имя: Владимир
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Vladimir52 »

На однофазное питание, при установленном параметре трехфаное, сервопак всегда дает ошибку.
Снимите пластиковые боковины сервопака и проверьте, есть ли переменное напряжение на входе выпрямительного диодного моста (а заодно и постоянное на выходе). Осторожно с высоким напряжением!
Аватара пользователя
mycnc
Мастер
Сообщения: 913
Зарегистрирован: 03 июл 2011, 02:01
Репутация: 623
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение mycnc »

Vladimir52 писал(а):
Vlad17 писал(а):Привод просто не находит через встроенный поиск.
Тут ни у кого нет хрустальных шаров, чтобы видеть, как именно у вас не находит. Может вы порт не настроили, может кабель не тот взяли, и так далее.
У меня 2 серво - SGD-02BP.
SigmaWin+ 5.75 их не видит.

Рядом включены 4 штуки SGDA-01AS, перетыкаю разъем туда и все находится сразу.

Я понимаю, что нет хрустальных шаров, но вдруг есть идеи куда посмотреть.
Reton
Новичок
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 08 май 2020, 06:16
Репутация: 0
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Reton »

Нужен совет знающих людей. Есть сервопривод SGMGH-20AC6B (1,8кВт). Для него необходимо подобрать сервопак. Судя по мануалу нужен SGDH-20AE. Вопрос будет ли этот сервопак работать от однофазной сети 220В?
В документации написано что чуть менее мощный сервопак SGDH-15AE может работать от однофазной сети, про SGDH-20AE такой информации нет.
Или другой вариант купить SGDH-15AE (1,5кВт), но тогда вопрос сможет ли он работать с сервоприводом SGMGH-20AC6B (1,8кВт)?
Аватара пользователя
Vladimir52
Мастер
Сообщения: 386
Зарегистрирован: 31 май 2017, 15:48
Репутация: 51
Настоящее имя: Владимир
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Vladimir52 »

Reton писал(а):SGDH-20AE. Вопрос будет ли этот сервопак работать от однофазной сети 220В?
Не будет, и SGDH-15AE тоже.
Reton
Новичок
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 08 май 2020, 06:16
Репутация: 0
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Reton »

Да прочитал более внимательно документацию есть SGDH-15AE-S специально для однофазной сети. Будет ли он работать с сервоприводом SGMGH-20AC6B (200В, 1,8кВт)?
Аватара пользователя
Vladimir52
Мастер
Сообщения: 386
Зарегистрирован: 31 май 2017, 15:48
Репутация: 51
Настоящее имя: Владимир
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Vladimir52 »

Да, с двигателем работать будет (просто не будут достижимы мощностные характеристики двигателя).
Reton
Новичок
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 08 май 2020, 06:16
Репутация: 0
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Reton »

Vladimir52 писал(а):Да, с двигателем работать будет (просто не будут достижимы мощностные характеристики двигателя).
Спасибо!
Naluvajko
Новичок
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 06 фев 2018, 18:05
Репутация: 14
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Naluvajko »

Приветствую! Гонял не мало свои сервопаки, не так давно понял, что 400 SGDV-2R8 в паре с мотором SGMJV-04 гонят помеху. Если приложить цифровой штанген к детали, цифыря начинают бегать. Такого с 800 Вт и 3кВт приводами и близко нет, проверял. Ладно, улучшил заземление, штанген успокоился, но через несколько частов мотор начинает спотыкатся на скорости. Перезагрузка помогает, но ёлки палки. Похоже, скажем так, наводки в сервопаке со временем накопляются.
Совсем не думаю, что помеху может генерировать мотор. Кто нибудь разбирался, как именно сервопак фильтрует свои шумы? Как это можно починить? С паяльником дружу, ослика пока нету, но можно попробовать напрячь владельца.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Serg »

Внимательно прочитать документацию про подключение сервопривода.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Naluvajko
Новичок
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 06 фев 2018, 18:05
Репутация: 14
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Naluvajko »

UAVpilot писал(а):Внимательно прочитать документацию про подключение сервопривода.
Фильтр установлен. 800 Вт и 3 кВт привода помех не дают, подключены ровно по той же схеме что и 400 Вт, привода одной серии. Хотите сказать, что SGDV2r8 подключается как то по особому? Не так как все остальные?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение Serg »

Naluvajko писал(а):Хотите сказать
Хочу сказать, что телепатов тут пока ещё не наблюдалось. Хотите получить помощь - предоставьте максимум исходных данных.
Может быть что угодно, от банального неконтакта до неисправности привода... Попробуйте например заменить на 800Вт, с которым проблем нет и посмотреть что будет.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
igryck
Новичок
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 09 ноя 2017, 21:51
Репутация: 1
Настоящее имя: Егор
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение igryck »

Добрый вечер. Пытаемся подключится для проверки сервопривода через SigmaWin+ 5.75 к сервоприводу SGDB-15VD. SigmaWin не видит привод. Может есть ветка форума где такие вопросы уже подымались? Подключаемся через самодельный кабель в порт сервопривода 3CN.
alex1816
Мастер
Сообщения: 224
Зарегистрирован: 03 фев 2017, 01:06
Репутация: 35
Настоящее имя: Александр
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение alex1816 »

Кабель такой?
Вложения
pk232.jpg (3231 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=185069&sid=3678ac18ef13b3f358c4b40242571209&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (46.86 КБ)</a>
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение aftaev »

igryck писал(а):Пытаемся подключится для проверки сервопривода через SigmaWin+ 5.75 к сервоприводу SGDB-15VD. SigmaWin не видит привод.
С SGDB насколько помню, нужно старую версию или при поиске ставить все галки. Методом тыка, не с первого раза подключался.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
alex1816
Мастер
Сообщения: 224
Зарегистрирован: 03 фев 2017, 01:06
Репутация: 35
Настоящее имя: Александр
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение alex1816 »

Я к SGDA подключался и сигмавин 5.75 и еще нашел вот это чудо(в приложении).
Скрин приложил - sgdb вспоминается(смотрите только серию).
Дос-овская версия, но с хр у меня запустилась и соединилась по тому же кабелю.
В документации написано, что сервопривод поддерживает автонастройку.
Описано только через пульт, в сигмавине не нашел, а в этом SVMON стареньком функция присутствует.
Возможно не такая крутая автонастройка как на новых сигмах, но ...
Я запускал только на столе без нагрузки и сильно не разбирался.
Вложения
SVMON_2-1r3.zip
(211.63 КБ) 207 скачиваний
svmon.jpg (3221 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=185072&sid=3678ac18ef13b3f358c4b40242571209&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (78.83 КБ)</a>
AlexM
Новичок
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 05 фев 2016, 16:14
Репутация: 6
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Про сервы Yaskawa

Сообщение AlexM »

Коллеги,
Есть комплект из Yaskawa XD-02-MSD0 и мотора OMRON R7M-A20030-S1-D
Есть желание поставить это под управление mach3 через STEP/DIR или как-то ещё. Пока только с целью разобраться как работает, оживить и опробовать.
Потом когда раздобуду ещё пару комплектов, планирую модернизировать станок с шаговиков на такие сервы.
Подскажите куда копать и возможно ли оно технически?
Ответить

Вернуться в «Электроника»