Про сервы Yaskawa
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6191
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
если включить сигнад s-on вал будет в удержании, ну или сам будет слегка крутиться?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Новичок
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 14 май 2018, 14:13
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Себастьян Перейро
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
При изменении в настройках параметра s-on ничего не меняется - вал мотора ходит свободно, ровно также как если сервопак совсем выключить из сети.
А вот что происходит при попытке нажать Servo ON в окне Джог
https://youtu.be/-5RbHH2wGEw
Было подозрение что проблема в разъеме силы мотора, но это вряд ли - если вытащить разъем питания мотора из сервопака, то вал мотора крутится легко. Если вставить обратно - начинает крутиться чуть туже, как собственно и должно быть, т.е. коннект есть.
Режима удержания не удается добиться изменением известных мне параметров, для этого нужно чтобы горел зеленым индикатор Main Circuit, а он не горит, в этом собственно и проблема.
А вот что происходит при попытке нажать Servo ON в окне Джог
https://youtu.be/-5RbHH2wGEw
Было подозрение что проблема в разъеме силы мотора, но это вряд ли - если вытащить разъем питания мотора из сервопака, то вал мотора крутится легко. Если вставить обратно - начинает крутиться чуть туже, как собственно и должно быть, т.е. коннект есть.
Режима удержания не удается добиться изменением известных мне параметров, для этого нужно чтобы горел зеленым индикатор Main Circuit, а он не горит, в этом собственно и проблема.
- Vladimir52
- Мастер
- Сообщения: 386
- Зарегистрирован: 31 май 2017, 15:48
- Репутация: 51
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
Снимите сигналы POT/NOT на всякий случай (после сброса всех настроек они устанавливаются в prohibited)
-
- Новичок
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 14 май 2018, 14:13
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Себастьян Перейро
- Откуда: Новосибирск
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
Да, действительно, они сбросились. Поставил их обратно на Allow на всякий случай, хоть по идее они и не должны влиять на включение режима удержания.Vladimir52 писал(а):Снимите сигналы POT/NOT на всякий случай (после сброса всех настроек они устанавливаются в prohibited)
Менял уже наверное почти все параметры, даже использовать одно или трех фазное питание (серва включена в домашнюю розетку). Склоняюсь уже к тому что это физическая неисправность сервопака, но странно что он не выдает ошибку никакую.
- Vladimir52
- Мастер
- Сообщения: 386
- Зарегистрирован: 31 май 2017, 15:48
- Репутация: 51
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
На однофазное питание, при установленном параметре трехфаное, сервопак всегда дает ошибку.
Снимите пластиковые боковины сервопака и проверьте, есть ли переменное напряжение на входе выпрямительного диодного моста (а заодно и постоянное на выходе). Осторожно с высоким напряжением!
Снимите пластиковые боковины сервопака и проверьте, есть ли переменное напряжение на входе выпрямительного диодного моста (а заодно и постоянное на выходе). Осторожно с высоким напряжением!
- mycnc
- Мастер
- Сообщения: 913
- Зарегистрирован: 03 июл 2011, 02:01
- Репутация: 623
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
У меня 2 серво - SGD-02BP.Vladimir52 писал(а):Тут ни у кого нет хрустальных шаров, чтобы видеть, как именно у вас не находит. Может вы порт не настроили, может кабель не тот взяли, и так далее.Vlad17 писал(а):Привод просто не находит через встроенный поиск.
SigmaWin+ 5.75 их не видит.
Рядом включены 4 штуки SGDA-01AS, перетыкаю разъем туда и все находится сразу.
Я понимаю, что нет хрустальных шаров, но вдруг есть идеи куда посмотреть.
-
- Новичок
- Сообщения: 3
- Зарегистрирован: 08 май 2020, 06:16
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
Нужен совет знающих людей. Есть сервопривод SGMGH-20AC6B (1,8кВт). Для него необходимо подобрать сервопак. Судя по мануалу нужен SGDH-20AE. Вопрос будет ли этот сервопак работать от однофазной сети 220В?
В документации написано что чуть менее мощный сервопак SGDH-15AE может работать от однофазной сети, про SGDH-20AE такой информации нет.
Или другой вариант купить SGDH-15AE (1,5кВт), но тогда вопрос сможет ли он работать с сервоприводом SGMGH-20AC6B (1,8кВт)?
В документации написано что чуть менее мощный сервопак SGDH-15AE может работать от однофазной сети, про SGDH-20AE такой информации нет.
Или другой вариант купить SGDH-15AE (1,5кВт), но тогда вопрос сможет ли он работать с сервоприводом SGMGH-20AC6B (1,8кВт)?
- Vladimir52
- Мастер
- Сообщения: 386
- Зарегистрирован: 31 май 2017, 15:48
- Репутация: 51
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
Не будет, и SGDH-15AE тоже.Reton писал(а):SGDH-20AE. Вопрос будет ли этот сервопак работать от однофазной сети 220В?
-
- Новичок
- Сообщения: 3
- Зарегистрирован: 08 май 2020, 06:16
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
Да прочитал более внимательно документацию есть SGDH-15AE-S специально для однофазной сети. Будет ли он работать с сервоприводом SGMGH-20AC6B (200В, 1,8кВт)?
- Vladimir52
- Мастер
- Сообщения: 386
- Зарегистрирован: 31 май 2017, 15:48
- Репутация: 51
- Настоящее имя: Владимир
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
Да, с двигателем работать будет (просто не будут достижимы мощностные характеристики двигателя).
-
- Новичок
- Сообщения: 3
- Зарегистрирован: 08 май 2020, 06:16
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
Спасибо!Vladimir52 писал(а):Да, с двигателем работать будет (просто не будут достижимы мощностные характеристики двигателя).
-
- Новичок
- Сообщения: 33
- Зарегистрирован: 06 фев 2018, 18:05
- Репутация: 14
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
Приветствую! Гонял не мало свои сервопаки, не так давно понял, что 400 SGDV-2R8 в паре с мотором SGMJV-04 гонят помеху. Если приложить цифровой штанген к детали, цифыря начинают бегать. Такого с 800 Вт и 3кВт приводами и близко нет, проверял. Ладно, улучшил заземление, штанген успокоился, но через несколько частов мотор начинает спотыкатся на скорости. Перезагрузка помогает, но ёлки палки. Похоже, скажем так, наводки в сервопаке со временем накопляются.
Совсем не думаю, что помеху может генерировать мотор. Кто нибудь разбирался, как именно сервопак фильтрует свои шумы? Как это можно починить? С паяльником дружу, ослика пока нету, но можно попробовать напрячь владельца.
Совсем не думаю, что помеху может генерировать мотор. Кто нибудь разбирался, как именно сервопак фильтрует свои шумы? Как это можно починить? С паяльником дружу, ослика пока нету, но можно попробовать напрячь владельца.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
Внимательно прочитать документацию про подключение сервопривода.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Новичок
- Сообщения: 33
- Зарегистрирован: 06 фев 2018, 18:05
- Репутация: 14
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
Фильтр установлен. 800 Вт и 3 кВт привода помех не дают, подключены ровно по той же схеме что и 400 Вт, привода одной серии. Хотите сказать, что SGDV2r8 подключается как то по особому? Не так как все остальные?UAVpilot писал(а):Внимательно прочитать документацию про подключение сервопривода.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
Хочу сказать, что телепатов тут пока ещё не наблюдалось. Хотите получить помощь - предоставьте максимум исходных данных.Naluvajko писал(а):Хотите сказать
Может быть что угодно, от банального неконтакта до неисправности привода... Попробуйте например заменить на 800Вт, с которым проблем нет и посмотреть что будет.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Новичок
- Сообщения: 8
- Зарегистрирован: 09 ноя 2017, 21:51
- Репутация: 1
- Настоящее имя: Егор
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
Добрый вечер. Пытаемся подключится для проверки сервопривода через SigmaWin+ 5.75 к сервоприводу SGDB-15VD. SigmaWin не видит привод. Может есть ветка форума где такие вопросы уже подымались? Подключаемся через самодельный кабель в порт сервопривода 3CN.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6191
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
С SGDB насколько помню, нужно старую версию или при поиске ставить все галки. Методом тыка, не с первого раза подключался.igryck писал(а):Пытаемся подключится для проверки сервопривода через SigmaWin+ 5.75 к сервоприводу SGDB-15VD. SigmaWin не видит привод.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 224
- Зарегистрирован: 03 фев 2017, 01:06
- Репутация: 35
- Настоящее имя: Александр
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
Я к SGDA подключался и сигмавин 5.75 и еще нашел вот это чудо(в приложении).
Скрин приложил - sgdb вспоминается(смотрите только серию).
Дос-овская версия, но с хр у меня запустилась и соединилась по тому же кабелю.
В документации написано, что сервопривод поддерживает автонастройку.
Описано только через пульт, в сигмавине не нашел, а в этом SVMON стареньком функция присутствует.
Возможно не такая крутая автонастройка как на новых сигмах, но ...
Я запускал только на столе без нагрузки и сильно не разбирался.
Скрин приложил - sgdb вспоминается(смотрите только серию).
Дос-овская версия, но с хр у меня запустилась и соединилась по тому же кабелю.
В документации написано, что сервопривод поддерживает автонастройку.
Описано только через пульт, в сигмавине не нашел, а в этом SVMON стареньком функция присутствует.
Возможно не такая крутая автонастройка как на новых сигмах, но ...
Я запускал только на столе без нагрузки и сильно не разбирался.
- Вложения
-
- SVMON_2-1r3.zip
- (211.63 КБ) 207 скачиваний
-
- Новичок
- Сообщения: 11
- Зарегистрирован: 05 фев 2016, 16:14
- Репутация: 6
- Настоящее имя: Александр
- Контактная информация:
Re: Про сервы Yaskawa
Коллеги,
Есть комплект из Yaskawa XD-02-MSD0 и мотора OMRON R7M-A20030-S1-D
Есть желание поставить это под управление mach3 через STEP/DIR или как-то ещё. Пока только с целью разобраться как работает, оживить и опробовать.
Потом когда раздобуду ещё пару комплектов, планирую модернизировать станок с шаговиков на такие сервы.
Подскажите куда копать и возможно ли оно технически?
Есть комплект из Yaskawa XD-02-MSD0 и мотора OMRON R7M-A20030-S1-D
Есть желание поставить это под управление mach3 через STEP/DIR или как-то ещё. Пока только с целью разобраться как работает, оживить и опробовать.
Потом когда раздобуду ещё пару комплектов, планирую модернизировать станок с шаговиков на такие сервы.
Подскажите куда копать и возможно ли оно технически?