LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[MX_Master]

А GPIO вариант получается запустится без проблем на H6 ?

H6 сильно отличается от H3/H5. В данный момент для H6 нет никаких GPIO/ARISC драйверов.

[гражданинъ]

Добрый день ! Михаилу респект! Добрался наконец до макета (ремонт дома -страшная вещь) ,всё заработало кроме синхронности двух моторов одной оси ,всё читал ,про 2.8 в курсе ,но пока бодаюсь с 2.7.15 , с LPT этот конфиг пашет без проблем ,а тут скорость явно разная . Неужели система может генерить разную частоту ?По этим файлам видно ,что не будет синхронизации ? Тогда я буду вынужден переходить на 2.8 ,но не хотелось бы пока. Попробовал ариск, ваще нет движения ,буду позже пытаться ,перетыкать проводки та ещё развлекуха!

Код: Выделить всё

# Generated by stepconf 1.1 at Sat Jul 18 23:53:50 2020
# Все изменения в этом файле будут перезаписаны
# при следующем запуске stepconf
loadrt trivkins
loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
loadrt opi_gpio output_pins=3,5,7,8,10,11,12,13,15 input_pins=16,18,19
setp opi_gpio.reset-time 5000
loadrt stepgen step_type=0,0,0

addf opi_gpio.read base-thread

addf stepgen.make-pulses base-thread
addf opi_gpio.write base-thread
addf opi_gpio.reset base-thread

addf stepgen.capture-position servo-thread
addf motion-command-handler servo-thread
addf motion-controller servo-thread
addf stepgen.update-freq servo-thread
net spindle-cmd-rpm     <= motion.spindle-speed-out
net spindle-cmd-rpm-abs <= motion.spindle-speed-out-abs
net spindle-cmd-rps     <= motion.spindle-speed-out-rps
net spindle-cmd-rps-abs <= motion.spindle-speed-out-rps-abs
net spindle-at-speed    => motion.spindle-at-speed

net xstep           => opi_gpio.pin-03-out
setp opi_gpio.pin-03-out-reset 1
net xdir            => opi_gpio.pin-05-out
net ystep           => opi_gpio.pin-07-out
setp opi_gpio.pin-07-out-reset 1
net ydir            => opi_gpio.pin-08-out
net zstep           => opi_gpio.pin-10-out
setp opi_gpio.pin-10-out-reset 1
net zdir            => opi_gpio.pin-11-out
net ystep           => opi_gpio.pin-12-out
setp opi_gpio.pin-12-out-reset 1
net ydir            => opi_gpio.pin-13-out
net xenable         => opi_gpio.pin-15-out
net min-home-x      <= opi_gpio.pin-16-in-not
net max-home-y      <= opi_gpio.pin-18-in-not
net max-home-z      <= opi_gpio.pin-19-in-not

setp stepgen.0.position-scale [AXIS_0]SCALE
setp stepgen.0.steplen 1
setp stepgen.0.stepspace 0
setp stepgen.0.dirhold 70000
setp stepgen.0.dirsetup 70000
setp stepgen.0.maxaccel [AXIS_0]STEPGEN_MAXACCEL
net xpos-cmd axis.0.motor-pos-cmd => stepgen.0.position-cmd
net xpos-fb stepgen.0.position-fb => axis.0.motor-pos-fb
net xstep <= stepgen.0.step
net xdir <= stepgen.0.dir
net xenable axis.0.amp-enable-out => stepgen.0.enable
net min-home-x => axis.0.home-sw-in
net min-home-x => axis.0.neg-lim-sw-in

setp stepgen.1.position-scale [AXIS_1]SCALE
setp stepgen.1.steplen 1
setp stepgen.1.stepspace 0
setp stepgen.1.dirhold 70000
setp stepgen.1.dirsetup 70000
setp stepgen.1.maxaccel [AXIS_1]STEPGEN_MAXACCEL
net ypos-cmd axis.1.motor-pos-cmd => stepgen.1.position-cmd
net ypos-fb stepgen.1.position-fb => axis.1.motor-pos-fb
net ystep <= stepgen.1.step
net ydir <= stepgen.1.dir
net yenable axis.1.amp-enable-out => stepgen.1.enable
net max-home-y => axis.1.home-sw-in
net max-home-y => axis.1.pos-lim-sw-in

setp stepgen.2.position-scale [AXIS_2]SCALE
setp stepgen.2.steplen 1
setp stepgen.2.stepspace 0
setp stepgen.2.dirhold 70000
setp stepgen.2.dirsetup 70000
setp stepgen.2.maxaccel [AXIS_2]STEPGEN_MAXACCEL
net zpos-cmd axis.2.motor-pos-cmd => stepgen.2.position-cmd
net zpos-fb stepgen.2.position-fb => axis.2.motor-pos-fb
net zstep <= stepgen.2.step
net zdir <= stepgen.2.dir
net zenable axis.2.amp-enable-out => stepgen.2.enable
net max-home-z => axis.2.home-sw-in
net max-home-z => axis.2.pos-lim-sw-in

net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out
net estop-out => iocontrol.0.emc-enable-in

loadusr -W hal_manualtoolchange
net tool-change iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared

Всё же проблема не в апельсине , поменял местами каналы отставание осталось на месте ,буду копать дальше.

[Serg]

Не пойму, почему 3 оси нужно указывать для 2 осевого станка...

потому что в доке так написано.

[xenon-alien]

Не пойму, почему 3 оси нужно указывать для 2 осевого станка...

потому что в доке так написано.

В каком разделе? (поглядел бы, нужно садится уже всё записывать в отдельный блокнот)
А для 5-ти осевого тоже 3 нужно указывать?

[гражданинъ]

Ещё раз перепроверил .Всё же "генерит" не одинаково по каналам . Жаль .

[гражданинъ]

В папке установщика выполнить
КОД: ВЫДЕЛИТЬ ВСЁ • РАЗВЕРНУТЬ
./install_linuxcnc.sh 2.8

MX_Master
Мастер
Подскажите где папка установщика находится ?
 

[KlimukVI]

гражданинъ,
там куда ты его скачал git'ом, скорее всего
/home/гражданинъ/installer/
если ничего не менял из инструкции MX_Master'а:

Код: Выделить всё

git clone https://gitlab.com/orangecnc/installer

тогда как сказано в инструкции, в терминале просто набираешь:

Код: Выделить всё

cd installer
./install_linuxcnc.sh 2.8

[KlimukVI]

xenon-alien,
В каком разделе? (поглядел бы, нужно садится уже всё записывать в отдельный блокнот)
А для 5-ти осевого тоже 3 нужно указывать?

http://cnc-club.ru/wiki/index.php/Linux ... .5BTRAJ.5D

Даже записывать ничего не надо :
http://cnc-club.ru/wiki/index.php/%D0%A ... ors_manual
Тут уже все записали

[xenon-alien]

Даже записывать ничего не надо :

Мне так легче запоминать, когда от руки записал.
Ну так всё-равно непонятно, что почему для 2-х осей нужно указывать 3.

AXES = 3 Больше на единицу чем самый большой номер шарнира в системе. Для станка XYZ, шарниры нумеруются 0, 1 и 2; в этом случае AXES должен быть равным 3.

Для токарного 0, 1 и на один больше - это 2, но AXES = 2 ругается
Или нужно считать 0, 2 (типа X=0 и Z=2, а У=1 не используется) и на один больше - это 3?

[Serg]

Ну так всё-равно непонятно, что почему для 2-х осей нужно указывать 3.

Потому что тут указывается не количество осей.
Для пущего понимания можно ещё начало следующего раздела глянуть.

[KlimukVI]

xenon-alien,
Или нужно считать 0, 2 (типа X=0 и Z=2, а У=1 не используется) и на один больше - это 3?

верно
Следующей строкой написано же

Для станка XYUV использующего "тривиальную кинематику", шарнир V идет под номером 7 и поэтому AXES должен быть равным 8.

[гражданинъ]

Или линукс или я забыли пароль ,пришлось переустановить ,ни где не было выбора 2.8 но в конце установки забил./install_linuxcnc.sh 2.8 и установилось ,теперь полностью на басурманском языке и после конвертации HALа не грузится .Какая тут должна быть последовательность действий ? И про 2 мотора на оси я пока ни где не увидел ни чего.Может кто подскажет всё же ?

[MX_Master]

Намёк: фотки нам говорят только половину

[гражданинъ]

Вот ещё HAL and INI . После перезагрузки русский появился ,чудны дела твои Linux !

[MX_Master]

Это конфиг для версии 2.7. Неудивительного, что на версии 2.8 с ним проблема. Обычно, LinuxCNC 2.8 сам предлагает сконвертировать конфиг старой версии в новую. Если этого не сделать, с версией 2.8 этот старый конфиг работать не будет.

[гражданинъ]

Я поставил 2.8 ,после этого делаю конфиг ,он должен быть для 2.8 ? Потом конвертирую полученный HAL для GPIO и заменяю содержимое HALа полностью .Где я прокололся ?

[MX_Master]

Когда я запускаю любой из тестовых конфигов (они для 2.7), мне LinuxCNC 2.8 предлагает автоматическое конвертирование. Я нажимаю на ОК/ДА (не помню точно) и готово.

Другой способ - создать в stepconf версии 2.8 свой конфиг для LPT порта. А потом сконвертировать его для работы с GPIO или ARISC драйвером.

[гражданинъ]

Я так и делал .Ведь у меня установлен уже 2.8 .

[MX_Master]

Дмитрий, скорее всего, ты делал как-то по своему

[гражданинъ]

Ещё перепробую .Если не конвертировать HAL -тоже не запускается ,но тут на сколько я понимаю не видит LPT порт .