USB Motion Card STB4100

[Provodnik]

А что это за механизм из фанеры?

[moscow]

А что это за механизм из фанеры?

viewtopic.php?f=147&t=26720
Прототип двухосевого поворотного стола. Пока эту приблуду под мой портальник поставлю, а в перспективе буду вокруг неё 5D небольшой строить.

Погоняю чуток фанерно-МДФ-ное чудо, пойму где накосячил, тогда вырежу из уже купленной 20мм В95Т плиты.

[dimsonmaster]

Я не внимательно прочёл задачу. Тебе надо мотор заставить в другую сторону крутиться? Поменяй 4 хвоста с драйвера на мотор зеркально.

Вот и я тоже пришел к выводу что надо менять местами провода обмоток ибо через мач ерунда получается)))
Только вот на нескольких ресурсах пишут что в биполярнике для смены вращения двигателя нужно менять местами концы одной обмотки. Вот я и чесал затылок "как так?"
А вот по твоему видео стало понятно, что меняя зеркально хвосты получается именно то о чем я и думал.
Хотя по этой логике получается, что хвосты меняют полярность, т.е. тот что был на минус становится на плюс, т.е. можно просто поменять хвосты обмоток местами. Или обязательно зеркально?

[dimsonmaster]

Я не внимательно прочёл задачу. Тебе надо мотор заставить в другую сторону крутиться? Поменяй 4 хвоста с драйвера на мотор зеркально.

А вот по твоему видео стало понятно, что меняя зеркально хвосты получается именно то о чем я и думал.
Хотя по этой логике получается, что хвосты меняют полярность, т.е. тот что был на минус становится на плюс, т.е. можно просто поменять хвосты обмоток местами. Или обязательно зеркально?

Поменял местами хвосты одной обмотки и все нормализовалось.

[dimsonmaster]

Все было нормально, но сегодня с утра включил станок и еще раз решил опробовать обнуление по оси Z и началась чехарда.
До датчика едет нормально, останавливается, потом едет вверх без остановки, какие бы скрипты не ставил на обнуление инструмента ничего не выходит, ось просто едет вверх и даже датчик HOME не спасает (хотя конечно и не должен)
Чувствую дело не в скриптах ибо до сегодняшнего дня все работало, а тут вдруг не с того ни с сего трабл возник.
Уже даже и винду переставлял с новой установкой мач3, файл настройки с диска накатывал, не помогает.
Перепробовал несколько скриптов, но результат один и тот же.
Пересмотрел все руководство к мач, но так и не обнаружил проблему.
И да, по осям движение нормальное, датчики HOME отрабатывают нормально, до базы PROBE доезжает ось, тормозиться и взлетает в верх без остановки.

[Provodnik]

А до того как использовать скрипты , Home делали?
Станок знает где база находится?

[dimsonmaster]

А до того как использовать скрипты , Home делали?
Станок знает где база находится?

Да,делал!

[Provodnik]

Тогда не знаю .
У меня что то подобное было, когда на оси z сбросил Home. Нажимаеш вниз, едет вверх.
Видимо пытался к Home доехать.
Я обнулил все , пропало

[dimsonmaster]

Сейчас провел процедуру, удалил скрипт, сохранил настройки, нажал REF ALL HOME, дождался обнуления осей, потом вписал скрипт и запустил процедуру обнуления оси Z. Теперь вроде все норм, НО..........после обнуления убираю базу и жму GOTO ZERO и ось Z мчит вниз ниже чем должна, т.е. если бы была в шпинделе фреза то воткнулась бы в стол.
На всякий случай добавлю скрины настройки мач3, может там где галочку снять-поставить, что то уже закипел я
Вот заскринил настройки, может в них трабл какой кроется?!

[dimsonmaster]

Ох братцы, я дико извиняюсь, похоже мозг перегрузил инфой и в нем произошел сбой)))
Сидел и анализировал последовательность, что и как делал после переустановки винды и мач3, вроде нашел пропуск который все труды мои свел к нулю. При установки мач3 по новой я в него пихал файл настроек который был у меня отлажен, но калибровку осей не проводил. Уж не знаю, может прога не корректно сохранила файл настроек, может это так и должно было быть, но я просто вспомнил что при движении оси Z в окошке величины перемещения были цифры меньше чем визуально казалось. Завтра проверю предположение

[dimsonmaster]

Ничего не получилось.
Оси откалиброваны, положение HOME обозначено осям, но все равно при определении ноля по оси Z инструмент доходит до датчика PROBE, останавливается и бесконтрольно едет в верх и если не нажать СБРОС то ось просто упрется в верхнюю часть платформы и движок будет гудеть.
Может кто подскажет?!
Скрины настроеек выложил выше постом.

[dimsonmaster]

Нашел более менее рабочий скрипт, но в нем есть одна ошибка, после команды обнуления нажимаю "GOTO Z" и инструмент опускаясь замирает над поверхностью материала в 9-10мм, когда должен коснуться поверхности.
По нормальному он должен работать так, подвожу на 2-3мм к датчику ось Z, обнуляю в окне программных координат ось, нажимаю Авто-тул-зеро, опустилась ось коснулся датчика инструмент, отъехал на 2 мм вверх и замер, потом нажимаю "GOTO Z" и инструмент должен коснуться уже поверхности материала, высота датчика 19.5 мм.

Но он работает вот так, подвожу на 2-3мм к датчику ось Z, обнуляю в окне программных координат ось, нажимаю Авто-тул-зеро, ось опускается до касания датчика, поднимается на 9-10мм, потом еще на 2 мм и замирает, в окне программных координат показывает высоту оси Z как +21.5 мм (т.е. 19.5мм высота датчика +2 мм по скрипту). Нажимаю "GOTO Z" и инструмент опускается останавливаясь за 9-10 мм до поверхности материала. Т.е. вот эти 9-10 мм которые были при подъеме вначале вообще лишние, если бы не они то макрос работал бы корректно и инструмент останавливался касаясь поверхности материала. Не могу найти ошибку блин)))
Вот он скрипт)))

Не корректен Z axis auto tool zero2.txt

(843 байт) 358 скачиваний

Ну и на всякий случай более качественные скрины моих настроек Mach3

[dimsonmaster]

Подводя итоги моих мучений)))
Никаких траблов не было в настройках и соединениях в обмотках движков.
Вся проблема была только в скрипте.
Сейчас все заработало как нужно.
Алгоритм таков, подводим к заготовке ось Z на расстояние 2-5 мм, обнуляем все оси в окне программных координат, жамкаем Авто-Тул-Зеро, ждем отрабатывание скрипта и вуаля, ноль заготовки определен. Если хотите проверить корректность работы скрипта на вашем станке то жамкаете "GOTO Z" и смотрите как инструмент коснувшись поверхности материала замрет.
Скрипт с пояснениями, так что разобраться какие куда данные подставить под свой станок и датчик.

0-Z РАБОЧИЙ СКРИПТ.txt

(1.25 КБ) 428 скачиваний

[crashzoom]

Никто не пробовал сканировать поверхность с данной платой с помощью digitize wizard или ripper? В файле все точки сканирования получаются с одинаковыми координатами.

[Astriton]

Что же касается надписи на англицком, то там сказано, что если моторы будут работать неправильно, необходимо в полях "Dir Low Active" и "Step Low Active" установить "крестики" вместо "галочек" , 4 фото.

[/quote]
На английском указано какие пины задавать для входящего и исходящего сигнала, если я правильно понимаю. Подскажите, а так допускается чтобы в настройке input pins Вы используете совершенно иные пины, чем указано в окне (первое фото)?

[pemko]

Подключение 80st_m02430 к Mach3 USB Motion Card (STB4100).
Хотел бы поделится своим малым опытом , может кому пригодится.
Я делаю токарный ЧПУ станок . Нужно было подключить Servo MOTOR 80st_m02430.,в качестве шпинделя , кMach3 USB Motion Card (STB4100).
Я сделал стандартные настройки согласно инструкции прилагаемой к моей USB Motion Card .
Управляю шпинделем по ШИМ (PWM Control с диапазоном 0-10В) через DAC и COM на 25 Vref и 13 AGND мотора, для изменения оборотов шпинделя программно ,кроме того еще подается сигнал для включения шпинделя с Q1 на 6 кон. (SigIn1) ,без реле и +24v на 9кон. Как управлять шпинделем по протоколу Step/Dir Motor не понятно куда подавать сигналы Step и Dir ...
После всех подключений я подал команду M3 S100 И тут началась свистопляска.
Монитор Servo Motor показывает около 380 r/min , т.е около в 4 раза больше чем я указал в командной строке..
Я начал менять настройки в Mach3 : Spindle Pulleys , Ports & Pins , Spindle Setup и все остальные .. ничего не помогло
Потом начал изучать и менять параметры в Servo MOTOR.
Я поменял параметры Pn051 3000 -->1000 и Pn158 300 -->100. Ситуация стала нормальной. Я мог уже менять сигналом 0-10В обороты от 0-1000 r/min .
Осталась проблема точности получаемых оборотов на валу.
Решил с помощью функции Fn008 - Simulation speed reference voltage correction, параметров Pn159 и dn17.

[moscow]

А как же резьбы резать без step/dir на серве-шпинделе?
Сам начал собирать мини-токарник на сервер и поворотке с али. Всякую мелочёвку дюралевую неспеша токарить нужно порой.

Ещё не получил детали, не вник пока ни в подключение, ни в софт. Но тема для меня актуальна.

[danielskor]

Народ а никто не использовал в связке с нашей платой, планшет на винде?

[nickoass]

Народ а никто не использовал в связке с нашей платой, планшет на винде?

Если у вас это получится, то будете первым.

[danielskor]

Народ а никто не использовал в связке с нашей платой, планшет на винде?

Если у вас это получится, то будете первым.

А какие могут быть подводные камни? Нужно будет попробовать достать где-то планшет