DELTA ASD-B2 управление степ-дир
-
- Мастер
- Сообщения: 1951
- Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
- Репутация: 284
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
а где и почем релюшки берете?
- AlexNikov
- Мастер
- Сообщения: 1212
- Зарегистрирован: 05 янв 2014, 20:09
- Репутация: 721
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Томск
- Контактная информация:
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
Китай, 5 с небольшим баксов.Duhas писал(а):а где и почем релюшки берете?
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
разрешите небольшой некропостик:
есть контроллер delta asd a2, есть двигатель kollmorgen akm42, задача их соединить
если с питанием вроде понятно то с энкодером сплошные загадки
у kollmorgen - 2048 инкрементальный энкодер без затей
у delta судя по руководству на входе на CN2 идет RS-485 потоком
в принципе сделать переходник - несложно - хоть на маленькой альтере хоть на МК, вопрос - знает ли кто протокол ?
спасибо!
есть контроллер delta asd a2, есть двигатель kollmorgen akm42, задача их соединить
если с питанием вроде понятно то с энкодером сплошные загадки
у kollmorgen - 2048 инкрементальный энкодер без затей
у delta судя по руководству на входе на CN2 идет RS-485 потоком
в принципе сделать переходник - несложно - хоть на маленькой альтере хоть на МК, вопрос - знает ли кто протокол ?
спасибо!
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
ПроизводительShaeto писал(а): вопрос - знает ли кто протокол ?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
а вдруг и они не знают ? хреново то что в документации вообще ничего не написано, хотя бы поддерживали обычные энкодеры - а вот фиг вам
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
Для Яскавы есть специальное ПО для проверки/прошивки энкодеров. ПО стоит что то 10килобаксов, а ты хош чтоб тебе вот так взяли и все расписали в мануалеShaeto писал(а):хреново то что в документации вообще ничего не написано,
Древние версии Дельты вроде поддерживают. А зачем производителю делать поддержку обычных энкодеров? Чтобы к их сервам подключали что попалоShaeto писал(а): хотя бы поддерживали обычные энкодеры - а вот фиг вам
Помимо энкодера у моторов есть куча параметров, которые как правило скрыты от пользователя. То есть если и получится подключить какой либо мотор и сделать схемку для энкодера - не факт что все будет гладко работать или вообще работать. У Яскавы энкодер чуть сдвинул и все привет ошибка
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- Hanter
- Мастер
- Сообщения: 5414
- Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
- Репутация: 4338
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Питер
- Контактная информация:
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
вот всегда мне нравились люди пытающиеся ити своим путем и наживать геморой на ровном месте...Shaeto писал(а):есть контроллер delta asd a2, есть двигатель kollmorgen akm42, задача их соединить
ваш вопрос звучит примерно так - "у меня есть зубило без движка, но с мозгами, и электромото от приуса... нада их подружить"..
Оставьте ваши старания. не заведется колморген с дельтовским усилком. у родного дельтовского мотора коммутация обмоток идет по данным энкодера. усилитель без этих данных нормально крутить мотор НЕ будет. у колморгена усилок работает в безсенсорном режиме. плюс сам усилок на голову умнее дельтовского. потому он и стоит в 4 раза дороже. а ваши попытки запустить АКМ серию с тупым клоном яскавы извините - при всем желании не прокатят. разные они и по коммутации и по мозгам. Сервомоторы АКМ серии вообще считается одними из самых "продвинутых" приводов. посмотрите хотя бы на их характеристики. обороты, моменты, массы, возможности усилков... ничего не смущает ? и вы пытаетесь каким то дешманским МК обдурить все это ? ну-ну удачи )))
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир
Делта использует синусно косинусные энкодеры вместо квадратурного сигнала, выдает синус по одной линии и косинус по второй периоды совпадают с квадратурным но поскольку сигнал аналоговый между периодами есть градация уровня которая оцифровывается 17 битным ацп в дсп чипе. Таким образом между линиями энкодера можно получить дополнительные позиции десятки а то и сотни это как дробление шага на драйвере шд только наоборот.