StepMaster ver 2.5

[michael-yurov]

3. Драйверы: установлен микрошаг 1/16
4. СтепМастер: установлено умножение х4.
5. В настройках LinuxCNC установлен микрошаг 2, SCALE 80 шагов/мм

Все равно что-то не сходится.
Тут или микрошаг должен быть 1/8, или множитель на плате X8.

1. Максимальная скорость подачи по XY уменьшилась с 110 мм/с, до 60мм/с (тесты оси в LinuxCNC) - выше происходят срывы (может влияет питание, 50В для .35мГн движком маловато.. нужно 58-60В).

При включенной фильтрации на плате и при тех же драйверах и моторах?

[Сергей Саныч]

В LinuxCNC обычно (кроме мастера первоначальной настройки) не используются понятия "микрошаг", "шагов на оборот". В файле ini для каждой оси есть параметр SCALE, физический смысл которого - количество импульсов Step на станочную единицу длины (то есть у нас - миллиметр).
В вашем случае (ход ШВП 5мм на оборот, ШД с 200 шагами на оборот, привод без редукции, 1/16 на драйверах, х4 на Степмастере) значение SCALE надо ставить 160.

[iMaks-RS]

Моторы те-же, напряжение не менял. Драйверы были заменены, т.к во время опытов выяснилось, что при умножении x8 движки или не двигаются, или двигаются рывками, но звуков как при пропуске шагов - не выдают. Предположил, что дело в оптопарах. Вскрытие показало, что это "качественная копия", полностью собранная на рассыпухе. Заменил тоже на DM542, но там компоненты качественней, оптопары филипсы 137, вместо noname, драйверы полумоста 4шт и т.д. После замены, движки стали работать тише, авто-подстройка в драйвере есть. При х8 появилось шевеление..

Я уж начал думать, что в счете дажмперов ошибся.. сверился с шелкографией на плате - все сходится.
Какой уровень ставить? 50% или 25%? Ставил и так и так, разницы особой не заметил...

Сергей Саныч, завтра проведу эксперементы..

[iMaks-RS]

Так.. обнаружил очень интересный факт/глюк/проблему или недопонимание глубинных тайн EMC2, хотя наверное это относиться больше к теме EMC2.
Заключается вот в чём - в конфигураторе Stepconfig, во время настройки осей, можно выполнить тест движения. Также можно задать длину пути, которую я собственно и проверял с линейкой и которую я считал "базовой", ибо на русском и английском четко сказано - "тестируемое пространство". Которе по факту не сопадало с заданным в 2 раза .
Поэтому приходилось "играть" с микрошагом, что-бы подстроиться под "тестируемое пространство". Но после такой настройки медотодом подбора микрошага в Stepconfig, при запуске EMC2 выяснялось что границы поля или слишком маленькие или большие.. Почему в предыдущие дни я на это не обратил внимание.. "На свежую голову" решил найти закономерсти, и поставил на драйвере дробление 1/64, при этом степмастер не трогал. В настройке Stepconfig увеличил микрошаг в 4 раза, т.к. в 4 раза подняли микошаг на драйвере - 8, SCALE высчитался 320 шагов/мм. По прежнему вписывается в поле и "тестовое пространство" в 2 раза больше заданного.

Ну его в баню, высчитвать... оставил настройки для 1/64. Главное в размер поля попадает и круги с квадратами режутся в размер. И так кучу времени убил... два выходных и два будних вечера. "работает - не трогай", возникающие проблемы - уже по мере необходимости.
Всем спасибо за уделенное время и советы.

[Vi9]

Подскажите пожалуйста куда подключать ALM-, ALM+,PEND-, PEND+ на плате StepMaster v2.5, комплект шд с энкодером

[michael-yurov]

Подскажите пожалуйста куда подключать ALM-, ALM+,PEND-, PEND+ на плате StepMaster v2.5, комплект шд с энкодером

Никуда не подключать. PEND сообщает о том, что вал привода находится в данный момент в целевой позиции.
А ALM сигнализирует о превышении допустимого отклонения вала, отключении привода и переходе в режим ошибки.

Можно выходы ошибки подключить на вход EStop, если в этом есть реальная необходимость. Но тогда выходы должны быть настроены, как нормально разомкнутые. В этом случае их получится объединить параллельно.

[Сергей Саныч]

Можно выходы ошибки подключить на вход EStop, если в этом есть реальная необходимость. Но тогда выходы должны быть настроены, как нормально разомкнутые. В этом случае их получится объединить параллельно.

я соединял последовательно, выходы настроены как нормально замкнутые. Кроме того, в эту же цепь подключил кнопку E-stop и сигнал аварии с частотника. Плюс такого решения - контроль более широкого спектра неисправностей, например, пропадания питания драйверов.

PS: Использование Степмастера с сервоШД не даст особых преимуществ по сравнению с обычной интерфейсной платой "за пять баксов". ПМСМ.
PPS: Это касается LinuxCNC, где качество программно-формируемого сигнала STEP достаточно четко определено. Про Mach и другие системы ничего сказать не могу.

[Vi9]

ALM- соединяем с GND на плате?
ALM+ соединяем с выходом EStop
как настроить выходы, чтобы они были нормально разомкнутые на StepMaster ver 2.5 ?
PEND-, PEND+ это я получается обратная связь? подключить к плате управления необязательно?

[max_ku]

Кто-нибудь связывал StepMaster 2.5 с платкой синхронизации осей SenSync от ЧПУ Технологий.
Вопрос один. Блоки питания обязательно отдельные, общий нельзя использовать?

[max_ku]

При общем блоке объединяются цепи питания датчиков и самой платы StepMaster.
На рисунке схема не полная. Только сигналы Home Y

[max_ku]

Думаю, через оптопару связать сигнал Home (На плате Sen Sync обозначен как OUT)
Вот, кстати, изображение этой платки:

[Евгений 55]

Михайл добрый вечер. Собрали станок с вашей платой, с поворотной осью А. Ось А жутко тормозит при всей постоянной нагрузке - стратегия по спирали, стойка Mach 3. Настройки сделали как показаны выше, заметил только одно что при настройке порта lpt в Mach 3 при 35000 герцах станок чаще останавливается чем при 25000... под остановкой имеется ввиду торможение оси А на доли секунды. Что может быть? Куда копать : шнур, материка или редуктор волнистый передаче. Производительность падает в два раза при обработке с осью А... могу прислать видео, но здесь не грузится

[Vi9]

Добрый вечер, плата StepMaster ver 2.5 в Mach3 моторы и драйвера гибридные с энкодером JMC 2HSS86H
не получается через Mach3 крутить моторы, при подаче питания моторы становятся в удержание, настроил Mach3 по мануалу на сайте Михаила
подскажите в чем может быть проблема!

[Vi9]

Переустановил мач порт прописал, драйвера лпт установил, теперь при кажатии RESET мотор делает еле заметный рывок, и на драйвере загорается красный диод!  при повторном нажатии RESET начинает мигать красным, а диод гаснет!

[Kupfershcmidt]

Вы начните по порядку проверять подключения. У нас тут с ясновидящими хреново. У моторов с энкодерами я б проверил подключение в первую очередь именно их.

[michael-yurov]

Переустановил мач порт прописал, драйвера лпт установил, теперь при кажатии RESET мотор делает еле заметный рывок, и на драйвере загорается красный диод!  при повторном нажатии RESET начинает мигать красным, а диод гаснет!

Скорее всего сигнал Enable наоборот настроен. Или подключен с общим плюсом. Или на плате переключено в неинверсный режим.

[Vi9]

ENA+ подключен с Enbl
ENA- подключен с GND

[Vi9]

как проверить другие варианты
(сигнал Enable наоборот настроен. Или подключен с общим плюсом. Или на плате переключено в неинверсный режим)?

[Vi9]

Исправил, на плате переключил неинверсный режим!

[Kastor]

Подскажите пожалуйста, хочу подключить дополнительные реле, и подвязать их на сигнал enable. Беру реле на 5 вольт, там 3 контакта, сигнал , минус и плюс. Проблема в том где брать питание для реле? Питание соответственно тоже 5 вольт, я так понимаю с платы их брать нельзя\никак? Нужно ставить отдельный блок питания на 5 вольт?