aftaev писал(а):Ну Тима раз из тебя все приходиться тащить клещами то тогда так: опиши какие кнопки нафига нужны, как все двигаться будет.
Кусками все в голове крутится, надо воедино собрать!
1.
Кнопка переключения режимов управления.
Управление по программе(от компа), в этом режиме на пульте ничего не работает, кроме отображения координат и кнопки Е-стоп.
Управление джойстиком для грубого позиционирования. Т.к. на джойстике только только 2 направления с резистрами, а по Z кнопка, то на джойстике "вверх-вниз" - это управление по Х, "вправо-влево" - это У,а для переключения на Z нажимаем на джойстик и управление осью Z переключается на Х, а У отключается!
Управление штурвалом - для точного позиционирования с шагом ИКС.
2.
Кнопка "обнулить Х"
3.
Кнопка "обнулить У"
4.
Кнопка "обнулить Z"
5.
Кнопка "Выбор шага" (для штурвала)
6.
Кнопка "Домой"
Ну примерно так!!!
Сейчас делаю наброски монтажной схемы, набросаю - выложу!