Страница 21 из 24

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Добавлено: 12 июл 2022, 05:33
Cvazist
3400 слишком много. Попробуй 1000.

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Добавлено: 12 июл 2022, 07:30
voverrr
Пробовал 1800.
Тогда в ноль едет с нормальной скоростью, а курсорами перемещается медленно. Всё равно остаётся эта разница между режимами перемещения.

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Добавлено: 12 июл 2022, 07:38
Курдль
voverrr писал(а): Пробовал 1800.
Тогда в ноль едет с нормальной скоростью, а курсорами перемещается медленно. Всё равно остаётся эта разница между режимами перемещения.
А что в окне перемещений (которое по tab открывается)?

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Добавлено: 12 июл 2022, 10:06
voverrr
а это мы узнаем сегодня вечером

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Добавлено: 12 июл 2022, 11:51
Cvazist
voverrr писал(а): 12 июл 2022, 07:30 Пробовал 1800.
Тогда в ноль едет с нормальной скоростью, а курсорами перемещается медленно. Всё равно остаётся эта разница между режимами перемещения.
Хочешь фокус?
Нажми шифт и перемещение.

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Добавлено: 12 июл 2022, 21:09
voverrr
Курдль писал(а): 12 июл 2022, 07:38
А что в окне перемещений (которое по tab открывается)?
а в окне стояло 35%

Фокус с шифтом что-то не дал волшебства.

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Добавлено: 12 авг 2022, 22:52
voverrr
Ну кароч, докладываю.
Доехал до Митино. Купил проводов, экран, разъёмов.

Провода 0.75 сечением, как Курдль любит. Скрутил их шуруповёртом на манер витой пары. Вывел 12 моторно-шаговых проводов в отдельный шлейф, заэкранил его,
пока он висит просто в пространстве, даже не рядом с сигнальными проводами. И что?
В настройках включаю концевики, запускаю шпиндель, пробую курсорами шевелить осями - выскакивает xlimit switched. Пофиг ему на экраны.
Отключаю шлейф движковый от ящика - та же песня. Может быть наводку дают те 30см неэкранированного провода внутри ящика от драйвера до разъёма?
Отключаю нафиг провода от выхода драйвера вообще - всё то же самое.
Не в наводках дело. По крайней мере не в наводках от шаговых проводов. Отключаю шпиндель (но частотник запущен) - ошибки нет.
Шлейф шпинделя заэкранен, соединён с корпусом и заземлён.
Может дело в том, что этот корпус;(и соотв вся масса) заведена на порт com на плате? Этот какой-то общий com, но не масса. Но если отключить - тогда уонцевики не будут работать. И замены этому con нету, не работают концевики с другими общими выходами.

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Добавлено: 12 авг 2022, 23:11
Евжений
Предлагаю выход частотника, три фазы, там где они из частотника выходят намотать на кольцо ферритовое. Пару тройку витков.
И там где он в сеть подключается либо через фильтр, либо так же кольцо.
Судя по опытам гадит именно частотник.
Мне как-то такая манипуляция помогла от отвала юсб контроллера при включении шпинделя.

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Добавлено: 12 авг 2022, 23:19
voverrr
За такое меня на 18 странице этой темы обсмеяли.
Да и контроллер при запуске шпинделя вроде продолжает работать, если концевики отключены программно.

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Добавлено: 12 авг 2022, 23:29
Евжений
Да вроде несильно затратный эксперимент.
В комплекте к некоторым частотникам идут такие кольца, и фоточка как на эти кольца выходные UWV провода мотать.
В general config есть фильтр входов. Можно его помучить.

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Добавлено: 12 авг 2022, 23:32
voverrr
Я уже наматывал в этом месте на кольца. Сеачала я не совсем понял нафига они там нужны, но списал это на свою нерсведомлённость. Типа знающие люди херни не посоветуют. Намотал. Эффекта ноль. А потом тут подтвердили, что толку от феррита на этих выходах никакого нет.

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Добавлено: 13 авг 2022, 08:13
Курдль
voverrr писал(а): Я уже наматывал в этом месте на кольца. Сначала я не совсем понял нафига они там нужны, но списал это на свою неосведомлённость.
А может быть и пригодятся. Только на каждую фазу - свое.
Все зависит от формы сигнала с контроллера шпинделя.
У меня, например, один контроллер выдает такое:
LD42WS_UV_8000rpm.jpg (1934 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=204495&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (163.33 КБ)</a>
Т.е. это ШИМ, наложенная на типа синусоидальный сигнал.
Так вот, эта "гребенка" может давать серьезные помехи.
А кольца помогут исключить хотя бы высокочастотные гармоники, которые лучше всего распространяются в пространстве.

Хотя у меня эти сигналы не вызывают никаких сбоев без всякой фильтрации...
Предлагаю зашунтировать цепи концевиков конденсаторами и у датчиков и у входа в контроллер.

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Добавлено: 13 авг 2022, 13:24
voverrr
Вот зашунтировать - как вариант. Что ж я был в Митино и не купил кондёров. Поищу их здесь где-нибудь по месту.
Но основная моя мысль крутится вокруг обратного включения концевиков. Сейчас у меня по вот этой схеме включено:
2021-12-20_09-53-31.png (1920 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=204498&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (723.56 КБ)</a>
И больше всего сомнений вызывает подключение общего вывода com к GND. Это хоть и общий выход, но не прям общий-общий. Это какой-то местный общий. Не знаю, как такое может быть.
Но при такой схеме единственный вариант, когда концевики и autool Z работают. К другим GND или COM подключаю - не работают.

Возможно ли в этой плате инвертировать сигнал на концевиках? Чтобы концевики оставались в той же нормально-разомкнутой версии.

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Добавлено: 13 авг 2022, 18:37
Курдль
voverrr писал(а): Но основная моя мысль крутится вокруг обратного включения концевиков. Сейчас у меня по вот этой схеме включено:
Правильно включено, если не считать фразы "com корпус шпинделя = земля". Ни одну из цепей электроники не следует соединять с корпусом станка или шиной заземления в помещении.
voverrr писал(а): Возможно ли в этой плате инвертировать сигнал на концевиках? Чтобы концевики оставались в той же нормально-разомкнутой версии.
Вот эта фраза мне совсем не понятна :(

Вот я набросал схему, как на плате (не примере 2-х концевиков).
End_Sensors.JPG (1905 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=204503&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (32.35 КБ)</a>
Цепи концевиков - это с контакта переключателя "2" до GND и с контакта переключателя "3" ко входу платы I3 (Input 3, 4, 5, ...).
Что Вы хотели бы изменить в этих цепях?

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Добавлено: 13 авг 2022, 19:03
voverrr
Курдль писал(а): 13 авг 2022, 18:37 Вот эта фраза мне совсем не понятна :(
Я имел в виду два варианта:
1. Концевики нормально разомкнуты, на входе низкий сигнал или ноль. При замыкании на входе появляется высокий.
2. Концевики всё так же нормально разомкнуты, но на входе высокий сигнал. При замыкании он сливается на землю, превращается в ноль.

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Добавлено: 13 авг 2022, 19:16
Курдль
voverrr писал(а): Я имел в виду два варианта:
1. Концевики нормально разомкнуты, на входе низкий сигнал или ноль. При замыкании на входе появляется высокий.
2. Концевики всё так же нормально разомкнуты, но на входе высокий сигнал. При замыкании он сливается на землю, превращается в ноль.
Понятней не стало :(
Из схемы ясно: чтобы светодиод в оптроне включился (и сигнал о срабатывании концевика был воспринят контроллером) нужно замкнуть вход контроллера I3 (4,5) и GND.
Иного не дано.

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Добавлено: 13 авг 2022, 21:07
Евжений
voverrr писал(а): Возможно ли в этой плате инвертировать сигнал на концевиках?
Так?
2022-08-13_210209.jpg (1886 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=204505&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (233.51 КБ)</a>
voverrr писал(а): Но при такой схеме единственный вариант, когда концевики и autool Z работают.
Земля автотула куда прикручена? Её надо после измерения отсоединять.

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Добавлено: 14 авг 2022, 01:43
voverrr
земля автотула была и так и сяк.
так: таблетка на i2 вывод, земля на массу-общую землю. Работает. Но это неправильное подключение, зато без крокодила, который надо накидывать на фрезу.
сяк: таблетка на GND, крокодил временно цепляется на фрезу и подключён на i2 вывод.
Хочется чтобы не цеплять крокодила каждый раз, а как во взрослом мультикаме - просто подсунул ему таблетку, он её клюнул и готово.

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Добавлено: 14 авг 2022, 08:47
Курдль
voverrr писал(а): земля автотула была и так и сяк.
Не надо ни так, ни сяк. Отцепите её и проверьте, изменится ли что-то в поведении датчиков.
voverrr писал(а): Хочется чтобы не цеплять крокодила каждый раз, а как во взрослом мультикаме - просто подсунул ему таблетку, он её клюнул и готово.
Если хочется "как во взрослом", то покупайте "взрослые" инструменты, а не кривую-перекошенную "таблетку" за 200 р.
К ней потому и прилагается крокодил, чтобы после замера отцепить и забросить в дальний угол.

Re: STB5100 USB MOTION CARD

Добавлено: 14 авг 2022, 21:41
MX_Master
Нашёл проект USB контроллера для LinuxCNC на макетке с STM32F103C8T6 (blue pill) - https://github.com/dabit20/dabitusb_cnc. Если его немного адаптировать, можно использовать на STB4100, STB5100.