cnc-club.ru

Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
https://www.cnc-club.ru/forum/

DELTA ASD-B2 управление степ-дир

https://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=41&t=12451

Страница 3 из 5

Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир

Добавлено: 26 авг 2016, 21:08
Serg
ART_ME писал(а):Олег, повышение напряжения равнозначно снижению быстродействия. Физика однако.
Повышение напряжения равнозначно увеличению токов при перезарядке ёмкостей для выдерживания требуемых скоростей переключения и, соответственно, увеличению тепловыделения полупроводников.
Т.о. напряжение лог. уровней уменьшают, чтобы кристалл не перегревался.

Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир

Добавлено: 18 сен 2016, 11:55
AlexNikov
В итоге родилась вот такая платка-преходник: 4 канала степ-дир и 4 канала для энкодеров. Одна такая будет рулить дельтами, вторую сделаю для фалдиков. Обе для к-флопа сделаны, JP7 разведен:
^9DEB5EE90126445E568524BD909A04BEFD70E145849D7428AF^pimgpsh_fullsize_distr.jpg (4135 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=90485&sid=c975848954142858e133bdb2635d86a2&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (74.63 КБ)</a>

Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир

Добавлено: 18 сен 2016, 16:46
N1X
Откуда красивые двухуровневые разъёмы и корпус?

Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир

Добавлено: 18 сен 2016, 16:58
ukr-sasha
AlexNikov писал(а):В итоге родилась вот такая платка-преходник:
Такую и на продажу не грех..... ;-)

Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир

Добавлено: 18 сен 2016, 17:23
AlexNikov
ukr-sasha писал(а):
AlexNikov писал(а):В итоге родилась вот такая платка-преходник:
Такую и на продажу не грех..... ;-)
Спасиб Сань :beer_blow: Доделаю плату входов/выходов сделаю темку - мож действительно кому пригодятся :D
N1X писал(а):Откуда красивые двухуровневые разъёмы и корпус?
Терминалы:
http://www.dinkle.com/en/terminal/EEK500V-XXP
http://www.dinkle.com/en/terminal/EK500V-XXP

Держатели для плат на дин-рейку с китая

Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир

Добавлено: 18 сен 2016, 17:26
ukr-sasha
AlexNikov писал(а): Доделаю плату входов/выходов сделаю темку - мож действительно кому пригодятся
А что? Степ/Дир с обратной связью. Вполне рабочий вариант.

Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир

Добавлено: 18 сен 2016, 17:35
AlexNikov
ukr-sasha писал(а):
AlexNikov писал(а): Доделаю плату входов/выходов сделаю темку - мож действительно кому пригодятся
А что? Степ/Дир с обратной связью. Вполне рабочий вариант.
Ну так то да, довольно удобная по идее штука должна быть ;)

Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир

Добавлено: 23 сен 2016, 19:23
AlexNikov
Запустилась дельта:
https://youtu.be/4J8ddy1H0KM

Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир

Добавлено: 24 сен 2016, 06:58
dinkata
ukr-sasha писал(а): А что? Степ/Дир с обратной связью.
AlexNikov писал(а):Ну так то да, довольно удобная по идее штука должна быть
AlexNikov ,скажите пожалуйста какие настройки в ASD-B2 , конкретно :
Электронный коэффициент редукции P1-44, P1-45 .Если пользуете примерно такое:
ServoSVD.JPG (4029 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=90964&sid=c975848954142858e133bdb2635d86a2&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (41.46 КБ)</a>
Какие вьйчисления (нет ЧПУ , только серво ) ,если пользуете режим PT ?

Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир

Добавлено: 24 сен 2016, 07:29
AlexNikov
dinkata писал(а):
ukr-sasha писал(а): А что? Степ/Дир с обратной связью.
AlexNikov писал(а):Ну так то да, довольно удобная по идее штука должна быть
AlexNikov ,скажите пожалуйста какие настройки в ASD-B2 , конкретно :
Электронный коэффициент редукции P1-44, P1-45 .Если пользуете примерно такое:
ServoSVD.JPG
Какие вьйчисления (нет ЧПУ , только серво ) ,если пользуете режим PT ?
С настройками редукции еще не разбирался. Серва после сброса на заводские настройки и включения режима Pt. Я только начинаю разбираться с сервами, так что пока мало чего понимаю - читать мануалы надо мне:)

Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир

Добавлено: 24 сен 2016, 07:38
dinkata
AlexNikov писал(а):С настройками редукции еще не разбирался
Там ест засадьй , :rail:
http://www.delta-forum.ru/viewtopic.php?f=5&t=1366
надеюс ето поможет :hammer:

Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир

Добавлено: 24 сен 2016, 07:54
ukr-sasha
Если линейки не будет, то электронная редукция не нужна.

Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир

Добавлено: 24 сен 2016, 08:39
dinkata
ukr-sasha писал(а):то электронная редукция не нужна.
:wik: :wik: :wik: :wik:
можно подробнее ..
или сколько импульсов дадите для перемещение на 1 мм ?

Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир

Добавлено: 24 сен 2016, 12:55
niksooon
Вообще-то на дельте 17-ти битный энкодер ,это если память не подводит 160 000 импульсов на оборот , Посчитайте какая частота импульсов потребна чтоб разогнать мотор до номинальных 3000об\мин и какой из контроллеров(стоек)ЧПУ такую частоту импульсов сможет поддерживать....... Поэтому без электронного редуктора никак не обойтись.......
расчет довольно простой - допустим у вас прямой привод от серво на швп с шагом 5мм .Для разрешения позиционирования с точностью 1 микрон (,001мм) нужно (достаточно ) 5/0,001= 5000имп на один оборот серво . Коэффицент электронной редукции в этом случае равен 160000/5000=32 Осталось в параметры Р1-44(45)ввести такие цифровые значения чтобы Р1-44 деленное на Р1-45 в итоге давало рузультат 32.........

Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир

Добавлено: 24 сен 2016, 14:03
ukr-sasha
Если такой энкодер, тогда согласен.
Если не изменяет память, то вход сервопривода ограничен 500кГц.

Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир

Добавлено: 24 сен 2016, 14:10
AlexNikov
ukr-sasha писал(а):Если такой энкодер, тогда согласен.
Если не изменяет память, то вход сервопривода ограничен 500кГц.
У дельты есть высокоскоростной вход для подключения линейного драйвера с частотой сигнала до 4мГц.

Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир

Добавлено: 25 сен 2016, 07:47
dinkata
niksooon писал(а):это если память не подводит 160 000 импульсов на оборот
Точно ,етие вьйчисления надо сделат !
Только для инфо - ест двигатели у Delta ECMA с 20-битньйм енкодер ( 1 280 000 имп/об )
но они принимается с серво ASD-A2 ;)

Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир

Добавлено: 25 сен 2016, 07:50
AlexNikov
dinkata писал(а):
niksooon писал(а):это если память не подводит 160 000 импульсов на оборот
Точно ,етие вьйчисления надо сделат !
Только для инфо - ест двигатели у Delta ECMA с 20-битньйм енкодер ( 1 280 000 имп/об )
но они принимается с серво ASD-A2 ;)
Есть такие, подтверждаю.
niksooon писал(а):это если память не подводит 160 000 импульсов на оборот
17 битные энкодеры - это 131 072 имп/об судя по описанию на сайте производителя

Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир

Добавлено: 25 сен 2016, 09:20
dinkata
AlexNikov писал(а):17 битные энкодеры - это 131 072 имп/об судя по описанию

Код: Выделить всё

ECMA-C20807FS Двигатель 0,7кВт, 1х220В, 3000об/мин, фланец 80мм, 160 тыс. имп/об
http://www.delta-electronics.info/ASDAB2
Какой двигатель у тебе ?

Re: DELTA ASD-B2 управление степ-дир

Добавлено: 25 сен 2016, 09:41
AlexNikov
dinkata писал(а):
AlexNikov писал(а):17 битные энкодеры - это 131 072 имп/об судя по описанию

Код: Выделить всё

ECMA-C20807FS Двигатель 0,7кВт, 1х220В, 3000об/мин, фланец 80мм, 160 тыс. имп/об
http://www.delta-electronics.info/ASDAB2
Какой двигатель у тебе ?
ECMA-C20604RS

Информацию по колличеству линий взял отсюда - http://www.deltronics.ru/product/servo/series_58.html
Часовой пояс: UTC+03:00
Страница 3 из 5

Создано на основе phpBB® Forum Software © phpBB Limited

Русская поддержка phpBB