Страница 129 из 130

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 07 сен 2023, 11:45
522452
Господа, подскажите дилетанту, sgdh-30de-oy, дисплей работает только при запуске, потом тухнет и не понятно, что происходит, на других подобных машинах дисплей работает постоянно, и видны ошибки. Можно сделать, что б и на этом постоянно работал дисплей? Спасибо!

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 14 сен 2023, 09:15
522452
Никто не подскажет???

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 03 окт 2023, 11:03
Bioraptor
Всем доброго времени суток.

Хочу собрать новый станок ЧПУ на LCNC.
Средством управления будут служить модули Beckhoff, связь по Ethercat.
В наличии есть модули EL7211 с моторами Beckhoff АМ8122 (160watt 2000rpm) но эти моторы слабоваты в качестве приводов и будут использоваться для привода поворотной оси и магазина смены инструмента.
Для приводов планируются приводы Yaskawa SGD7S-2R8AA0A(Ethercat) с моторами SGM7A-04AFA61.
Сервы Yaskawa подключались к Sigma Win, и крутились в Jog.

Но как их увидить в ЛЦНЦ пока загадка.

Вопрос, может кто нибудь уже запускал подобную конфигурацию на ЛЦНЦ и мог бы поделиться мануалом?

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 03 окт 2023, 12:25
alex_sar
Bioraptor писал(а): Но как их увидить в ЛЦНЦ пока загадка.
Вот вроде как рабочая инструкция, там же образ диска для установки с минимальными телодвижениями

https://forum.linuxcnc.org/ethercat/453 ... ep-by-step

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 06 окт 2023, 11:22
522452
Здравствуйте. Подскажите, что за разъём на модуле омрон R88A-MCW151-DRT-E, 26 пин, где найти можно?

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 06 окт 2023, 12:09
alex_sar
522452 писал(а): 06 окт 2023, 11:22 Здравствуйте. Подскажите, что за разъём на модуле омрон R88A-MCW151-DRT-E, 26 пин, где найти можно?
на али ищите
scsi 26 pin

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 06 окт 2023, 12:20
522452
alex_sar писал(а): на али ищите
scsi 26 pin
Не могу такой там найти.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 06 окт 2023, 12:42
merkwurdigliebe
на linuxcnc форуме пишут:
Yaskawa Ethercat Sigma7 drives doesn't support LRW(Single domain) mode. Till now Linuxcnc Ethercat only supports LRW(Single domain).
https://forum.linuxcnc.org/ethercat/502 ... ver#282144

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 06 окт 2023, 13:29
522452
Вот такой не могу найти

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 06 окт 2023, 15:00
merkwurdigliebe
522452 писал(а): Вот такой не могу найти
Weidmuller B2L 3.5/26 SN SW

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 06 окт 2023, 15:13
522452
merkwurdigliebe писал(а): Weidmuller B2L 3.5/26 SN SW
Благодарю!

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 12 мар 2024, 18:27
LeV564
Всем доброго дня! Помогите решить проблему, pls. Китайцы прислали Контроллер Syntec с драйверами SGD7S-7R6A30B 202 к поворотному столу, да вот только контроллер не умеет получать команды от ПС. Задача такая - брать числовое значение на поворот стола из станка и передавать на контроллер стола. Сейчас ЕС ушли и теперь всё ложится на хрупкие плечи наших самородков. Можно конечно драйверы заменить, но тогда и движки на поворотном столе тоже надо будет менять (я так думаю). Может посоветуете, на какой контроллер заменить Syntec и по какому протоколу заводить команду в контроллер управления столом, если он будет от Yaskawa? Готов заключить договор на работы. Посоветуйте, с чего начать, pls.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 12 мар 2024, 18:55
niksooon
LeV564 писал(а): Посоветуйте, с чего начать, pls.
Сформулировать ТЗ

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 12 мар 2024, 19:27
LeV564
Попробую. ТЗ: вытащить из стойки эрозионного станка данные на поворот стола (по LAN) и отправить их в контроллер RT (Rotary Table), который собран на драйверах Yaskawa. Станок эрозионный: (на W10, работает под своей оболочкой производителя оборудования. Выходы: USB, LAN. На выходе LAN имеется информация о всех процессах станка, включая программу управления процессом обработки. Это сделано для подключения различных систем мониторинга, к примеру МТ-Connect). Нам раньше помогал производитель поворотных столов Carl Hirschmann. Он предоставлял свой контроллер, на который мы заводили (через виртуальный принтер) нужную строку из программы обработки. Инструкцию могу отправить. Сейчас хотим повторить, но на базе тех контроллеров, которые есть в РФ (Yaskawa, Delta ...).

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 12 мар 2024, 19:34
LeV564
Конечная цель: Писать команду на поворот планшайбы поворотного стола в стойке ЧПУ эрозионного станка. RT отрабатывает команду, полученную из эрозионного станка.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 13 мар 2024, 16:19
LeV564
:cry: Помогите кто-нибудь!!!

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 13 мар 2024, 20:15
Cvazist
LeV564 писал(а): 13 мар 2024, 16:19 :cry: Помогите кто-нибудь!!!
Ни чего не понял из описания.
Если нужен простой поворот стола на определённый угол, делается всё просто.
Если нужно поворачивать стол согласно управляющей программы сложнее.

P.S. Вам лучше обратится к тем кто настраивал , ремонтировал такие станки. Поиск по форуму в помощ.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 13 мар 2024, 21:25
Dimka
LeV564 писал(а): Писать команду на поворот планшайбы поворотного стола в стойке ЧПУ эрозионного станка.
В случае работы поворотного стола в индексном режиме можно, наверное, Ардуинку как-то приделать. Т.е., с контроллера на Ардуину приходит сигнал "повернуться на n градусов", а уже Ардуинка степ-дир выдаёт драйверу Яскавы. Загуглите "arduino rotary table".

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 14 мар 2024, 10:54
LeV564
Господа, спасибо за отклик. Поворотный стол двухосевой, индексного управления. Посмотрел Ардуинку. Вопросы всё те же, как этот контроллер согласовать с драйверами Yaskawa и как связать информация от станка с ним? Готов выслать инструкцию, по которой нам делал эти связи немец. Дай те mail, pls.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 14 мар 2024, 11:03
LeV564
Работы готов оплатить!!!