cnc-club.ru

Зждравствуйте! Столкнулся с такой же проблемой. Драйвер и мотор куплены в китае. Смысл использования программы Pro tuner понял. Хочу спросить: Какие изменения в прошивке были сделаны, после чего драйвер заработал? Предстоит сделать. Занимаюсь подготовкой проводов и разъемов.

Сергей Саныч писал(а):

grandPrix писал(а):Есть ли у кого ссылка или сам софт protuner for hybrid servo drive hbs86h?

У меня вот этот работал (найден у Даркстона). На оф.сайте Leadshine какая-то путаница.

Спасибо заработала

artishok писал(а):Зждравствуйте! Столкнулся с такой же проблемой. Драйвер и мотор куплены в китае. Смысл использования программы Pro tuner понял. Хочу спросить: Какие изменения в прошивке были сделаны, после чего драйвер заработал? Предстоит сделать. Занимаюсь подготовкой проводов и разъемов.

Попробуй этот

Всем здрасти . у кого кока я плата управления? я покупал NCStudio PSI 5.5.60 версия и разочаровался . Не подключить штат но E-Stop нету Enable. Драйвер HBS860H и мотор 86HB250-118B.

GRADO писал(а): ↑10 фев 2021, 20:56 Всем здрасти . у кого кока я плата управления? я покупал NCStudio PSI 5.5.60 версия и разочаровался . Не подключить штат но E-Stop нету Enable. Драйвер HBS860H и мотор 86HB250-118B.

К лимитам цепляй.
Ожидать от платы за 2т.р. сверхспособностей не стоит...

а что посоветуете ? стою перед выбором

GRADO писал(а): ↑ стою перед выбором

У пуриков есть инструкция к плате что куда и как.

NikolayUa24 писал(а): ↑10 фев 2021, 21:54

GRADO писал(а): ↑ стою перед выбором

У пуриков есть инструкция к плате что куда и как.

Николай это та же самая плата. Удобно одно что стоит в ПК и не занимает место в щитке. Одно смущает, нету (ENABLE) я так понимаю эта опция нужна при паузе в работе держать моторы на тормозах.

GRADO писал(а): ↑ это та же самая плата.

пользовался такой платой 7 дней потом продал. ENABLE можно и не подключать. У меня на данный момент плата за 200 евро и там есть возможность подключить ENABLE, но не подключал. Не вижу в этом смысла,и так все хорошо работает.

NikolayUa24 писал(а): ↑11 фев 2021, 11:48

GRADO писал(а): ↑ это та же самая плата.

пользовался такой платой 7 дней потом продал. ENABLE можно и не подключать. У меня на данный момент плата за 200 евро и там есть возможность подключить ENABLE, но не подключал. Не вижу в этом смысла,и так все хорошо работает.

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Сигнал ENABLE — Потенциальный сигнал, сигнал включения/выключения драйвера. Обычно логика работы такая: логическая единица (подано 5В на вход) — драйвер ШД выключен и обмотки ШД обесточены, ноль (ничего не подано или 0В на вход) — драйвер ШД включен и обмотки ШД запитаны.

Николай благодарю. в чем была причина продажи платы?

GRADO писал(а): ↑ в чем была причина продажи платы?

viewtopic.php?p=522520#p522520

NikolayUa24 писал(а): ↑11 фев 2021, 18:37

GRADO писал(а): ↑ в чем была причина продажи платы?

viewtopic.php?p=522520#p522520

Намек понял. Мой первый станок был на мвче3 самая простая зеленная плата 500р, в плане настройки там проще и калькулятор не нужен. А сейчас моторы мощные и драйвера с знкодером. И опять будет Мач3

Помогите пожалуйста найти распиновку серийного порта для китайского HB860H? Перерыл форум и интернет и ничего не нашел.

Ну и чтобы два раза не вставать второй вопрос - на HB860H пины ALM у меня нормально приоткрытые, на полшишечки - там почему-то 5Мом когда аларм не активек и 2Ком когда аларм активен. 5Мом достаточно MK4-ET контроллеру чтобы считать что estop нажат если просто подключить ALM сигнал как кнопку.
Если ли смысл пытаться изменить это поведение через протюнер или там нет таких опций? И если не делать это софтварно то как это лучше сделать?

омг, уже через ком драйвера подключают

Так протюнер только так и подключали вроде всегда.

Нашел рабочую распиновку и единственно работающую программу которая обязана быть на китайском, только так походу можно подключиться к hb860h.
Вот видео которое описывает то что реально работает.
Правильная распиновка со стороны rj12: 2 gnd 3 rx 4 tx
https://www.youtube.com/watch?v=H6UZeuVEAwU
Приаттачил программу для потомков чтобы не потерялась - у автора ссылка на ядиск и больше нигде этой версии в интернете я не видел, это ценное достояние.

Мне китайцы по какой-то причине прислали разные драйверы - половину hb860h и половину hbs860h, причём так что один ещё и потерялся. В свете этого я изучил немного предметную область тут и там и хотел бы систематизировать что я узнал:

Итак, насколько мне известно есть 3 разных драйвера:
1. hb860h 6 щёлкалок физических, которые переключают микрошаг, направление и отключают енкодер. Нормально подключаются к протюнеру по вот этому видео в посте выше, настройки можно считывать и писать, они сохраняются. Были кое-какие проблемы с подключением алармов на 24в, но тоже решаемо.

2. hbs86h 6 щёлкалок физических, которые переключают микрошаг и направление. Шестая не функционирует судя по всему. Я таких не держал в руках не могу ничего сказать на счёт того как они подключаются и как работают.

3. hbs860h 8 щёлкалок физических, которые переключают микрошаг, направление, одна щелкалка позволяет выбрать алгоритмы между "Field-oriented control (FOC)" "permanent magnet" и две другие позволяют выбрать пресеты между четырьмя захардкожеными внутри моторами.
Про щелкалки я ничего сказать не могу, я разницы между этими режимами и пресетами не обнаружил крутя мотор на столе.
Могу сказать что судя по всему существует не менее двух вариантов этих драйверов.
3а: имеет шесть тумблеров и в интернете я слышал истории что такие драйвера имееют распиновку вот такую https://www.dropbox.com/sh/a3g4dw71q4ta ... _Sheet.pdf
т.е. 3-tx; 4-gnd; 5-rx
Есть основания думать что эти стории правдивы.

3b: Имеет 8 тумблеров и имеет распиновку отличную от той что в китайском датащите.
вот дальше ничего не нужно копипастить и считать это инструкцией - судя по картинкам из интернета неправильно подключенные пины могут попортить весь драйвер, не только его серийную часть.
Полуэкспериментальным путём у меня с распиновкой 3gnd; 5-rx; 6-tx получилось от протюнера добиться относительно вменяемого сообщения "unknown model". Я так-же смог подключить китайскую утилиту от продавца и она считала нечто похожее на прошивку и версию:
tuvwx 3.1488 Это, впрочем, может оказаться как секретным приветствием националистов так и просто случайными набором цифр из памяти устройва - tuvwx это алфавит подряд и не похоже на drive model. Ну и в такой конфигурации у меня не получилось считать из устройства ничего вменяемого - значения просто идут подряд и не похожи на настоящие. У меня есть подозрение что я уже спалил мозги, но пока я не могу проверить это предположение никак - мотор прямо сейчас подключить затруднительно.

Если у кого есть драйвер hbs860h и вы его успешно подключили поделитесь пожалуйста версией протюнера и распиновкой.

tsipa740 писал(а): ↑ Полуэкспериментальным путём у меня с распиновкой 3gnd; 5-rx; 6-tx получилось от протюнера добиться относительно вменяемого сообщения "unknown model". Я так-же смог подключить китайскую утилиту от продавца и она считала нечто похожее на прошивку и версию:

Проверил с мотором - пул-дир отрабатывает нормально, на изменение микрошага реагирует адекватно. Пока считаю что условно ничего не спалил.

Подампил сегодня трафик на серийном порту и понял что мне от контроллера эхом приходит моё-же приветствие протюнера, на что протюнер реагирует сообщением "Unkown device". Очевидно что это не то что должно приходить от устройства. Подампил траффик от китайской программы которая якобы успешно соединялась, судя по дампу она успешно говорила сама с собой, осталась собеседником довольна и её ничего не смутило. Это всё навело меня на мысль что распиновку я подобрал неверно.
Расковырял корпус и протрейсил контакты процессора. Там стоит процессор GD32F330Rx LQFP64 (http://www.gd32mcu.com/data/documents/s ... Rev1.5.pdf), он вот так скоммутирован на разъём панели.
PB6 -> 6 rj12 -> USART0_TX
PB7 -> 5 rj12 -> RX
VSS -> 4 rj12 -> vss,gnd
PA14 -> 3 rj12 -> USART0_TX(3), USART1_TX(4), SWCLK, SPI1_MOSI(5)
PA13 -> 2 rj12 -> IFRP_OUT, SWDIO, SPI1_MISO
5v -> 1 rj12 -> 5v

Как можно заметить 3 и 6 дублирует TX, и таким образом при предыдущем подключении комплюктер реально говорил сам с собой. Некоторые программы считали что это валидный протокол, в зависимости от их всратости.

Подключил 100% точно гарантированно правильно, нуу, согласно датащиту. Не подлючается. Подампил траффик - на приветствие протюнера устройство ничего не отвечает. Я знаю что на неверное приветствие устройство ничего не отвечает. Мне известно о существовании следующих приветствий протюнеров:
1. Английский и китайски (Leadshine ProTuner for iSS / HBSSeries) с выставленным device address 0 - 2. Китайский с device address 1 - 3. Protuner для серии CS-D - 4. Какая-то подделка под протюнер от продавана с выставленной опцией "адрес 1" - 5. Какая-то подделка под протюнер от продавана с адресом 2 - 6. Какая-то подделка под протюнер от продавана с адресом 3 - Ни одна из этих версий не подходит. Всё ещё есть опция что я малость сжег процессор неправильным подключением RT-TX. Где-то далеко путешествует мой потерянный драйвер и когда он приедет я смогу сразу сходу подключится к нему с правильной распиновкой и проверить эту гипотезу. Пока что у меня идей других нет.

Если у кого-нибудь удавалось успешно подключаться к устройству HBS860H с восьмью тумблерами - опишите пожалуйста какую вы программу использовали. Если сможете траффик подампить на серийном порту - буду вообще бесмерно благодарен.

tsipa740 писал(а): ↑ там почему-то 5Мом когда аларм не активек и 2Ком когда аларм активен.

Чем измеряли сопротивление? Обычным мультиметром?

tsipa740 писал(а): ↑ Там стоит процессор GD32F330Rx LQFP64 (http://www.gd32mcu.com/data/documents/s ... Rev1.5.pdf), он вот так скоммутирован на разъём панели.

Что, вот так прямо ноги МК на RJ12? Насколько помню, в HBS86H (не 860) на выходе TX были честные +-10В. То есть схему "слегка" упростили, выбросив приемопередатчик?

Сергей Саныч писал(а): ↑ Чем измеряли сопротивление? Обычным мультиметром?

viewtopic.php?p=615082#p615082
и дальше по топику страницы 4-ре...