В общем, хорошая новость - framework есть. Порты под наиболее интересные процы. Так что Linux - уже не единственный вариант. С# - прелесть, хотя и медленнее будет GCC. Ничего, MIPSов добавим.
http://www.adeneo-embedded.com/srt/en/d ... n.id:=1330
http://msdn.microsoft.com/en-us/embedded/bb267253.aspx
http://www.ghielectronics.com/details.php?id=107