Надо было ещё одну Фазу на Шд перекинуть,SilverWolf писал(а): ↑ в итоге,соединил провода по цветам и буквенным значениям из под тех значений, что под крышкой самого ШД(смотрим фото) ,что-то ШД загудели и достаточно громко....
в принципе,без разницы,что А на В,что В на А,главное,чтоб напровление вращения ШД совподало с тем,что
считывает энкодер,если не так,то драйвер уходит сразу же в оишбку.
Если работает,то норм,ты угадал с правильным подключение проводов