Помогите пожалуйста с GRBL 0.9 на ардуино уно

[Yugin1]

Собираю перьевой плоттер на ардуино. СNC V3, два a4988, два nema17 и сервопривод.
Запускаю, а едет каретка по диагонали. Прошивку перезаливал, ардуино менял, двигатели подключены верны. В каком направлении искать? прошивка grbl-servo 0.9 i
в файле config.h раскомментил corexy, но ничего не изменилось. Т.е когда в universalGcodeSender кликаю на X- он едет влево и вверх, хотя должден только влево. И вращается только один двиатель, а когда к примеру кликаю У+ то наоброт и вращается уже другой двигатель. Есть какие предположения по этой проблеме?

[xenon-alien]

Я в этом не силен, но не понятна конструкция плоттера - фото в студию.
Вы используете не ту прошивку/настройку - похоже на H-bot