Подключение panasonic minas a5

[Sashalex24]

сколько импульсов в настроике серапака выставить чтоб получить правильную редукцию. Электронной редукции должен быть целым числом и желательно из ряда 1,2,4,8,16,32..

[Sashalex24]

Чето у меня не как не получается. Ставлю частоту в положение по таблице 2 (2МГц) в программе прописываю 24000имп на оборот в настроиках сервапака ставлю 100000имп. В размер перемещения не попадаю. И скорость медленная. Пробую писать в программе 20000имп на оборот и в серве 100000 имп. Все в размер попадает и скорость 4метра в минуту получается. Хотел увеличить разрешение до 160000 имп. падает скорость. Чет не как не поиму зависимость.

[Remton]

Прошу сообщить значение электронной редукции, от нее тоже зависит попадете вы в размер или нет.

[Sashalex24]

Я ее не выставлял. Она автоматом счетается в настроике. Когда Я делаю настроику сервы могу выбрать одну из двух окон колличество импульсов или редукция.

[Sashalex24]

При авто настроике сервы когда в окне колличество импульсов стоит 10000на оборот. А в правом не октивном окне N/D редукции N0 а D1000

[Remton]

Сожалею, но мне не приходилось работать с сервами, которые бы сами считали электронную редукцию.
Поэтому всегда устанавливал параметры вручную. Собственно, просил я вас сообщить параметры Pr.0-09 и Pr.0-10

[Roma1984]

Чет какаето страсть происходит. Пользователи пропадают. Автор темы пропал для личных сообщений. И последние сообщения пропали.

[Sashalex24]

Подскажи, а как этот параметр посмотреть? На самом сервапаке или из программы настроики?

[Remton]

Это как вам удобнее, я предпочитаю настройки делать через софт.

[Sashalex24]

Я сейчас глянул на самом сервапаке PR-09 =0 PR-10= 10000

[Remton]

Я сеичас глянул на самом сервапаке PR-09 =0 PR-10= 63

В зависимости от значения параметра Pr0.08 и комбинации параметров Pr0.09 Pr0.10 получается значение электронной редукции.
В качестве примера:
Pr0.08=0, Pr0.09=15, Pr0.10=3, электронная редукция = Pr0.09/Pr0.10 = 15/3 = 5
В документации на сервопривод всего опять возможных комбинаций.
Выберете ту, которая лучше отвечает вашим требованиям.

[putnik]

Подскажите как подключать питание к сервам? Куда что подавать ?