LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[Kovus2]

Это сложно?

Я смотрю, что с 64-битными еще существует определенная проблема. И это касается не только ARM-архитектуры. Недавно купил себе мамку с LPT-портом Asrock J4105B-ITX. Попробовал туда классический LCNC поставить. Так штатные образы даже загружаться не хотели из-за UEFI.

Запустилась только самая новая Бета-версия и то, разрешение экрана только 800Х600 держит.
Latency скачет от 24000 до 50540.
Так это платформа от Intel. Надеюсь, что в ближайшее время добавят.

[MX_Master]

Я, кстати, вижу, что svb собирал образ для orange pi pc2. А на нём как раз H5-тый проц. Надо посмотреть есть ли там на борту Machinekit.

Сам svb куда-то пропал. И все наработки по установочным скриптам, стессна, забрал с собой

[Kovus2]

Мне его образы нравились. Там и русификация и пр.мелкие ништяки интегрированы были. По крайней мере на проц Н3. Единственное, там Latecy до 80000 доскакивали.

[MX_Master]

Все русики, заплатки и доп. плюхи, можно по желанию сделать в виде отдельных установочных скриптов, положив их на рабочий стол образа. Но включать всё это по-умолчанию в образ - это недостаточно продуманная идея. Есть люди которым всё это не нужно, даже русский язык.

Но это всё виденье конкретного автора. Уж лучше пусть будет и то и другое, чем ничего или что-то одно.

[_Pavel]

Надо пробовать пособирать. А где исходники под арм брать?

[MX_Master]

Надо пробовать пособирать. А где исходники под арм брать?

всё тут https://github.com/machinekit/machinekit
инструксьён - https://github.com/machinekit/machineki ... ig-changes

и тут https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc
мануал http://linuxcnc.org/docs/devel/html/cod ... uxcnc.html

[Serg]

Про сборку LinuxCNC для arm64/aarch64 в тырнетах видел только одно обсуждение. Да и то в нём говорится, что можно собрать Machinekit, а LinuxCNC собирать никто не пробовал

Я пару лет назад собирал для пробы, здесь где-то скриншот был - поковырять пришлось, но ничего особенного, вечер потратил на сборку и тесты. Правда поддержку lpt/gpio сразу исключил - меня интересовала только работа сетевой Mesa.

[MX_Master]

Я пару лет назад собирал для пробы, здесь где-то скриншот был - поковырять пришлось, но ничего особенного, вечер потратил на сборку и тесты. Правда поддержку lpt/gpio сразу исключил - меня интересовала только работа сетевой Mesa.

Скриншот, значит. Уже неплохо А какие-ньть советы и лёгкие инструкции есть?

Судя по времени, потраченному на эту задачу Сергеем, у меня на это уйдёт минимум неделя При наличии платы, стессна

[MX_Master]

Я, кстати, вижу, что svb собирал образ для orange pi pc2. А на нём как раз H5-тый проц. Надо посмотреть есть ли там на борту Machinekit.

Посмотрел. В образе для Orange Pi PC2 (H5) machinekit (или linuxcnc), всё-таки, есть. Но все RT компоненты датируются 2014-м годом.

[Serg]

А какие-ньть советы и лёгкие инструкции есть?

Никаких записей на эту тему у меня нет - значит ничего хитрого или необычного мне в процессе не встретилось. Я тогда рассматривал варианты железа для ухода от обычных материнок и решил проверить не будет ли засад со стороны LinuxCNC.

[MX_Master]

На какой arm64/aarch64 плате собирался и тестировался LinuxCNC? Или просто кросс компиляция?

[Serg]

На odroid-c2. Компиляция на обычном компе, но в эмуляторе (kvm) с архитектурой как у целевой платы - это мой обычный способ.

[going]

У меня linuxcnc для arm64 (OPI-PC2 H5) собирается и работает, а machinekit под эту архитектуру пока не победил.

Перехал на днях на ядро v5.0.5. Bananapi-M3 (arm A83T 8-cpu) заработала.
На днях буду тестировать.

[MX_Master]

Никак не мог отловить пару косяков с сопроцессорным stepgen'ом. В процессе работы нельзя увидеть полную картину происходящего за какой-либо промежуток времени. Плюнул на это дело с разбега. Но спустя день стал думать.. как бы это всё отсимулировать без аппаратных средств. Чтобы значения всех переменных были видны в любой выбранный момент времени..

Всё-таки, электронные таблицы - вещь. Повбивал в таблицу свои формулы по каждой переменной. Разбил всё это на сервопериоды. Растянул таблицу на побольше и все косяки в расчётах сразу вылезли. Исправил. Вощем, продолжаем

[going]

В тырнетах пишут, что при сборке Machinekit для arm64/aarch64 есть косяки, которые надо руками доводить. И вот эти пункты в списке неисправностей мягко об этом намекают
https://github.com/machinekit/machinekit-hal/issues/96
https://github.com/machinekit/machinekit/issues/1269

Интересный костыль господа предложили. Попробую.

[_Pavel]

Образ запустился, только linuxcnc как я понял нету, а есть machinekit. Но че то с какими то косяками работает, пока разбираюсь

[svb]

Я, кстати, вижу, что svb собирал образ для orange pi pc2. А на нём как раз H5-тый проц. Надо посмотреть есть ли там на борту Machinekit.

Сам svb куда-то пропал. И все наработки по установочным скриптам, стессна, забрал с собой

Ребяты, простите плиз что пропал так внезапно ... Угодил в больницу (проблемы с позвоночником)... Из больницы вылезу не раньше конца апреля.

[MX_Master]

Ну, успехов со здоровьем Оно важнее, чем все проекты

[_Pavel]

Все! Импульсы на осциллографе увидел. Запустил axis, он все красиво рисует, импульсы выдает (правда только ось Х смотрел, думаю в другие тоже подает). Теперь по хорошему надо бы какой нибудь буфер-развязку собрать и вроде как больше мне ничего не надо. Там еще какие то интерфейсы есть, думаю мне этого хватит))) MX_Master, спасибо!!!!

[MX_Master]

Образ запустился, только linuxcnc как я понял нету, а есть machinekit.

Все! Импульсы на осциллографе увидел. Запустил axis, он все красиво рисует, импульсы выдает

Ты это всё тестируешь на образе от PC2 ?