Дравера(усилители) для АС серв

[aftaev]

Можно купить за недорого разные на вкус и цвет АС сервы http://www.ebay.com/sch/i.html?_trksid= ... &_from=R40

Например у меня есть такие 450 ватт 200в 1500 об/мин

Моторы купить можно, а вот подобрать к ним драйвера чтоб понимали нужные для нас сигналы сложнее.
Тема про то как/чем можно управлять подобными моторами.

Все что мне пока известно это
МЕСА 8i20 http://www.mesanet.com/motioncardinfo.html на сегодня стоит 230$
Granite http://granitedevices.mycashflow.fi/cat ... lectronics с ценой 200-250 евро
судя по описанию управлять они могут не только АС сервами но и другими в том числе и 3фазными шаговиками с энкодером.

https://www.youtube.com/watch?v=1LvdrHvGxJ8
https://www.youtube.com/watch?v=j1susef3Bo0

Granite
https://www.youtube.com/watch?v=SJ2hj79GTdU

Интересуют другие более дешевые возможности управления движками
Типо собрать Н-мост + Плуто

[aftaev]

Собственно интерисуют схемы для самостоятельного изготовления чтобы крутить серву. Например куплена така серва для экспериментов без драйвера

[nkp]

выскажу свои предположения(не более) :
особой "экономии " от самостоятельного изготовления приводов к таким двигателям
можно не ощутить.Скорей всего это синхронные двигатели с возбуждением на постоянных магнитах
(может ошибаюсь)
частота вращения изменяется частотой питающего тока (в данном случае 0-334Гц)
то есть нужен частотник ~1кВт

собрать нормально работающий на эту мощность :времени
убить много - так как нормально работающих схем никто выкладывать не желает

[aftaev]

Скорей всего это синхронные двигатели с возбуждением на постоянных магнитах
(может ошибаюсь)

скорее всего они именно.

Тогды брать Месу или Гранит

[PKM]

источник питания + IGBT + bldc = простейший драйвер под LinuxCNC
другое дело, что новый китайский нормальный драйвер на 1 кВт стоит 250 уе, стоит ли что-то еще лепить

[aftaev]

источник питания + IGBT + bldc = простейший драйвер под LinuxCNC

сцылка?

другое дело, что новый китайский нормальный драйвер на 1 кВт стоит 250 уе, стоит ли что-то еще лепить

сцылка?

[PKM]

http://www.aliexpress.com/item/1-2kw-to ... 46664.html
но на цену не смотри, это что-то не то
из разговора с продавцом: EP2-GL12F cost US$290, EP2-TL08F cost US$280
это которые по скорости управляются. а по положению еще на 20 дешевле
кажись должны подойти к моторам с инкрементными энкодерами

кстати цены на моторы у них 600Вт - $115, 1кВт - $160

[nkp]

источник питания + IGBT + bldc = простейший драйвер под LinuxCNC

здесь имеется в виду силовая_часть + контроллер_на_BLDC ??
или что то в этом роде?
Довольно интересные компоненты- вот немного бы в них разобраться.
Я так понял:
BLDC_HALL3 -это для двигов с датчиками Холла в качестве датчиков положения вала
BLDC_SINE - ??это для двигов с энкодерами в качестве датчиков положения вала
BLDC - универсальный компонент -может использовать разные датчики
Если они заточены под LPT - хватает ли частоты??
что то не нашел живого проекта с этим компонентом....
получается - цепляем что то подобное этому:

и уже имеем примитивное управление??

[PKM]

под ЛПТ не уверен
я использовал BLDC для 7i43+7i39
по сути он сразу выдает ШИМ на ключи моторов

[aftaev]

я использовал BLDC для 7i43+7i39

тобишь собираем Н-мост как nkp, показал + 7i43+7i39 и можно моторами крутить?

[PKM]

я думаю, что 7i39 не нужна

если будут ключи на IGBT то 7i43 с соответствующей прошивкой просто будет выдавать для них ШИМ
как это точно сделать - не уверен. нужно по форуму и рассылке LCNC искать IGBT и bldc.
подобные идеи сделать дешевый усилитель на IGBT у народа периодически возникают

[aftaev]

подобные идеи сделать дешевый усилитель на IGBT у народа периодически возникают

сварочник IGBT еще никто в сервоусилитель не превратил

[PKM]

это мысль. киловатт этак на 5 можно сделать

[gendos]

я думаю, что 7i39 не нужна

если будут ключи на IGBT то 7i43 с соответствующей прошивкой просто будет выдавать для них ШИМ
как это точно сделать - не уверен. нужно по форуму и рассылке LCNC искать IGBT и bldc.
подобные идеи сделать дешевый усилитель на IGBT у народа периодически возникают

Как думаете для DC двигателя пойдет что-то подобное
http://www.ebay.com/itm/50A-Dual-channe ... 4cfae8c855
если использовать конфигурацию etch-servo в linuxcnc

[aftaev]

Как думаете для DC двигателя пойдет что-то подобное

DC двигателей так мало в мире что аж трудно ответить

[PKM]

Как думаете для DC двигателя пойдет что-то подобное

Если оно предназначено для мотора постоянного тока, по идее может подойти. Хотя Rotate forward и Rotate reverse сделаны так, что PWM подается на разные пины. Нужно проверить, есть ли такой режим в LCNC.
И функции типа Parking and brake навряд ли будут работать.

[Nick]

Хотя Rotate forward и Rotate reverse сделаны так, что PWM подается на разные пины. Нужно проверить, есть ли такой режим в LCNC.

Есть

type 0: single output
A single output pin, pwm, whose duty cycle is determined by the input value for positive inputs, and which is off (or at min-dc) for negative inputs. Suitable for single ended circuits.

type 1: pwm/direction
Two output pins, pwm and dir. The duty cycle on pwm varies as a function of the input value. dir is low for positive inputs and high for negative inputs.

type 2: up/down
Two output pins, up and down. For positive inputs, the PWM/PDM wa veform appears on up, while down is low. For negative inputs, the wav eform appears on down, while up is low. Suitable for driving the two sides of an H-bridge to generate a bipolar output.

[aftaev]

Интересно а можно серву что на фото в посту 2 крутить обычным частотником для асинхронных движков?

[nkp]

Интересно а можно серву что на фото в посту 2 крутить обычным частотником для асинхронных движков?

Думаю , что работать двигатель будет
если порассуждать- что нужно синхронному электродвигателю для работы?
вращающееся магнитное поле статора взаимодействующее с магнитным полем ротора.
в статоре по идее обыкновенная трехфазная обмотка
с ротором просто - пост магниты
если не превышать номинальные эл. параметры - всё должно крутиться
вот развиваемый момент в таком режиме(работа без датчиков положения ротора) - это уже вопрос...

[aftaev]

вот развиваемый момент в таком режиме(работа без датчиков положения ротора) - это уже вопрос...

мне как бы шпиндель крутить Момент здесь самое интересное