Одна ось уползает в сторону

[vadim063]

Ура, я починил станок, я снова в деле, товарищи! Тут мне предложили поставить винты с шагом 2 мм вместо винтов с шагом 3мм. Коэффициент изменится с 133.33 на 200. Кто что посоветует? (Впоидее мы уменьшаем мощность двигателя на больших скоростях в 4 раза, увеличиваем момент на маленьких подачах, уменьшаем шаг дискретизации на 30% с 0.005мм до 0.003мм) Кто что посоветует? Не сочтете ли вы за флейм этот вопрос?

Эта теме отделена от темы: EMC2 и неровная поверхность гравировки [РЕШЕНО] #456

[vadim063]

собрал, проверил, подключил... опять шпиндель сползает вниз, даже с нормальной незаедающей осью z. Переключил на другой канал (у меня 4х канальный контроллер) все по-прежнему. Грешу на контроллер. Из кода убрано вообще все, что только может давать подобные эффекты: все g00 заменены на g01 f180, пробовал менять высоту над осью z тоже. Шпиндель стабильно за 40 минут работы сползает на 0.8 мм вниз. Такое ощущение что это происходит при смене управляющих программ-обработок. (Делал в artcam 4х этапную гравировку изоляционных дорожек с припусками). Может кто нибудь попробует выполнить мою программу для печатной платки 30х40 мм ? Отпишитесь пожалуйста, все ли нормально у вас работает.

[vadim063]

Станок всеравно пропускает шаги, но теперь уже по оси У. Ускорения если снизить, то прямые углы превращаются в окружности, срезающие соседние дорожки.
Принудительное не использование команд G00 желаемого результата не дает. Снижение подач до F240 тоже не дает эффекта. Ошибки по оси У происходят в одном и том же направлении, причем повторяются от платы к плате. Ошибки возникают в тех же местах. С уменьшением base period ошибки уменьшились, но не исчезли. min_erorr=0.01 не выручает. Что можно сделать еще? (использую убунту 8). Увеличивать длительность импульсов dir\step не дает результата. Подскажите пожалуйста с чем это может быть связано.

[Алексс]

vadim063, в начале программы поставить g61
проверить наличие в коде g64 и убрать его.

для пробы.

[Nick]

G61, это чтобы углы не срезал (на всякий случай).

С уменьшением base period ошибки уменьшились

А какой он сейчас?

[vadim063]

base period =18000
servo period=120000

G61 я могу использоваться также как G01 ? Синтаксис совпадает?

[Nick]

base period =18000

Это очень хорошее значение! Странно, что на нем срезает шаги. Может проблема с драйвером/проводами/подключением?
Какие стоят движки и драйвера и какое на них питание?

G61 это режим точного следования траектории. G64 - режим который старается пройти по траектории с максимальной скоростью, при этом он может скруглять углы в заданном допуске.

Эти коды действуют на все строки после них, поэтому просто добавляешь строчку
G61 вначале файла и проверяешь, что ниже нет G64 и все.

ЗЫ FAQ по Gcode, примеры #1

[vadim063]

команду попробую запустить на выходных. Контроллер purelogic plc330 со стандартными двигателями . Документация на них во вложении.
На контроллере выставлены токи больше, чем потребляют эти двигатели (30% запас). Возможно у меня малость не верно настроена плавность хода. ось У у меня самая массивная считается (портал с двумя осями ездит на ней.) Я выставил времена задержек на импульсы step dir с небольшим запасом (исходя из соображения что отработка идет по заднему фронту) на значения 35000 и 6000. с другими осями - все ровно даже на более высоких подачах\ускорениях (ставил ускорения вплоть до 225 мм\с^2 и было все почти без нареканий).

Еще я хотел проконсультироваться в использовании 15 градусных фрез. Насколько вы их заглубляете в медь и какую подачу делаете? (мой шпиндель на 29 тыс об\мин). У меня тогда ось z сбоила и заглубления не удавалось контролировать(да, эти красавицы теперь в лучшем из миров ). 90 градусный резец я спокойно заглубляю на 0.1 мм и с подачей F240 его смело гоняю- результат идеален, все прорезает как надо, если скотч не отклеивается от подложки.

Еще хотел поделиться опытом по скотчу: он бывает белый и желтый (по цвету защитной бумаги). Желтый скотч клеит намертво, но после него в 99% случаев необходимо заново фрезеровать столешницу, т.к. остается слой мерзкого соплевидного клея. С белым скотчем таких проблем нет! (TUKZAR). Еще советую не поскупиться и купить алюминиевый толстый скотч и обклеить им столешницу (морщинки какой нибудь резинкой\ластиком отменно выравниваются). С алюминия удалять остатки клея значительно проще.

[Nick]

35000 и 6000

Вроде этот контроллер отлично хавает стандартные значения.

[vadim063]

И посоветуйте пожалуйста оптимальную подачу для конического гравера 15 градусов с пяткой 0.25мм при 29 тыс об\минуту и максимальном заглублении в медь на 0.1мм. (текстолит толщиной 1.5 мм) Заранее спасибо. Как протестирую станочек- отпишусь

[vadim063]

Убавил ускорения по сбойной оси до 15мм\с2 и включил в постпроцессоре арткам команд на старте G61. Спасибо, пропуск исчез. Не помню, говорил или нет, я прикрутил к EMC2 отправку смсок по завершении программы на мобильный. Если интересно как, сообщите. Буду признателен, если все же посоветуете подачу для этих конических фрез (если знаете). За советы по борьбе с пропусками всем большое спасибо.

[Nick]

Не помню, говорил или нет, я прикрутил к EMC2 отправку смсок по завершении программы на мобильный.

Конечно интересно, еще спрашивает . Можешь даже отдельную тему создать

По режимам, они сильно зависят от станка, поэтому лучше провести несколько пробных резов с разными подачами/оборотами/заглублениями и внимательно изучить рез.

[vadim063]

Прошу прощения за надоедливость, посмотрите пожалуйста мой конфиг, у меня всеравно пропускает шаги в одну и ту же сторону в одном и том же месте программы на одно и то же расстояние (1..2 мм), в результате чего повторная обработка с припуском по контуру перерезает все пады и дорожки на плате. Я уже отказался от использования g00 команд, включил G61 режим, замедлил сбойную ось, но пропуски всеравно остались. Будьте добры, посмотрите пожалуйста задержки импульсов для двигателей, может быть вы заметите какую-нибудь ошибку.
Мой латенси тест показывал 11000 задержку.
Заранее спасибо.

[2cme]

Фото того что получается, в какой программе создается g-code?

[vadim063]

Фото того что получается, в какой программе создается g-code?

Фотика под рукой нету. Фреза с нормальным заглублением должна была обойти контур дорожек 2 раза. На начале второго обхода она дает сбой +1.5 мм по оси У и режет как ни в чем ни бывало дальше. В итоге вместо дорожек получается месиво отдельных островков меди.

программу делаю в ArtCAM Pro 8.1.
Постпроцессор во вложении
код программы тоже

[Nick]

Будьте добры, посмотрите пожалуйста задержки импульсов для двигателей, может быть вы заметите какую-нибудь ошибку.

хмм... а на драйвер и контроллер есть инструкции, мне кажется, что стандартная длинна импульса шага 5мкс, т.е. надо не
setp stepgen.0.steplen 1000
setp stepgen.0.stepspace 1000
а
setp stepgen.0.steplen 5000
setp stepgen.0.stepspace 5000

Хотя, странно, почему-то в стандартных конфигах они вообще по 1 ...

А в цифрак можно выразить?

В простейшем случае, это просто пылесос + стол с канавками...
Надо под вакуумные столы тему отдельную завести...

[Rafiq]

хмм... а на драйвер и контроллер есть инструкции, мне кажется, что стандартная длинна импульса шага 5мкс, т.е. надо не
setp stepgen.0.steplen 1000
setp stepgen.0.stepspace 1000
а
setp stepgen.0.steplen 5000
setp stepgen.0.stepspace 5000

Хотя, странно, почему-то в стандартных конфигах они вообще по 1 ...

Даташит на TB6560 с тобой не согласится - минимальная ширина импульса Step 30 мкс, поэтому на 5 мкс работать корректно, вообще говоря, не обязан. К тому же прогулки с осциллом по плате контроллера показали, что надо было включить инверсию на Step. Сейчас у меня на Step импульсы высокого уровня длительностью 50 мкс (взял с некоторым запасом). Оси стали фиксироваться почти намертво (с трудом можно провернуть рукой за маховичок), раньше фиксировались слабо (тем не менее, станок работал нормально). И шаговики стали греться, градусов 60 точно есть. Впрочем, мне это не помогло.

vadim063, у тебя случайно не так:
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 187#p38947 Симптомы вроде похожи (при вращении против часовой - для Z это работа на подъем, пропускаются шаги, поэтому Z со временем уползает вниз). Изначально, глючила ось X, я просто поменял этот канал на Z (мне это менее критично, основная работа раскрой), но все равно надо решить проблему, поскольку хочется заниматься и гравировкой тоже.

[vadim063]

vadim063, у тебя случайно не так:
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 187#p38947 Симптомы вроде похожи

У меня хитрее: плата может точиться без косяков на протяжении целого часа. НО в определенном месте на стыке каких то кривых создаются условия для сбоя и ось сползает в одну сторону на 1.5..2 мм. Я могу туда-обратно гонять ось 100 раз и не получить ошибок вообще.

По поводу того, что изначально эти импульсы были единичками- я согласен, я их сделал в 1000 раз больше, чтобы быть уверенным, что оптореле их отрабатывает, и даже учел при подсчете времени цикла опроса. Проблема не исчезла. Та же самая плата, но с меньшим припуском обрабатывается каждый раз без сбоев.

Я не спорю, можно методом деления исходного кода выпилить сбойную дорожку, но для штучного производства это извращенство. Я просто мечтаю, когда можно будет быть на 100% уверенным касательно правильности изготовления детальки на выходе. По поводу совета с инвертирования step импульсов - спасибо, попробую.

По поводу смсок на телефон- они у меня бесплатные, не более 50шт в день. Базируется на системе календарных напоминаний почтовой службы Gmail

С Уважением, Вадим.

[Nick]

Отделил тему от: EMC2 и неровная поверхность гравировки [РЕШЕНО] #469, т.к. удалились от основной мысли, вроде все необходимое перенес.

[vladimir74]

У меня хитрее: плата может точиться без косяков на протяжении целого часа. НО в определенном месте на стыке каких то кривых создаются условия для сбоя и ось сползает в одну сторону на 1.5..2 мм. Я могу туда-обратно гонять ось 100 раз и не получить ошибок вообще.

У меня подобное было, прям на одной детали ось периодически сбоила. Тоже думал что код создает условие для сбоя, но оказалось тупо перегревался драйвер, добавил охлаждение и все ок.