Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302

Сообщение aftaev »

На евау был куплен за недорого триангулярный лазерный датчик. Продавался как новый. Подключили - нефурычит :pssdoff: Корпус у него из Ал, крышки все на клею. На фрезерном профрезеровал крышечку и вскрыл.
После прозвонки платы, выяснилось сдох входной дроссель питания. Поменяли и усе работает :roll:

Фото кишков:
Справа 3шт жирных латунных проводка - лазер. На пластике где крестик маркером - линза.
DSC04865 (Копировать).JPG (2973 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=103868&sid=0451bf4bf37bf414bf8cbd541d236c9e&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (293.23 КБ)</a>
DSC04861 (Копировать).JPG (2973 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=103866&sid=0451bf4bf37bf414bf8cbd541d236c9e&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (260.58 КБ)</a>
CCD линейка
DSC04862 (Копировать).JPG (2973 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=103867&sid=0451bf4bf37bf414bf8cbd541d236c9e&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (243.34 КБ)</a>
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
selenur
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4605
Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
Репутация: 1622
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Новый Уренгой
Контактная информация:

Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302

Сообщение selenur »

Интересно какое разрешение имеет линейка, для одного будущего проекта неспешно нашел на 128 точек, но вроде бывают и больше :-)
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302

Сообщение aftaev »

Маркировки не видать. Если интересно могу попробовать "по фотать" микроскопом ЮСБшным.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
selenur
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4605
Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
Репутация: 1622
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Новый Уренгой
Контактная информация:

Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302

Сообщение selenur »

aftaev писал(а):Маркировки не видать. Если интересно могу попробовать "по фотать" микроскопом ЮСБшным.
Та не... не нужно :-)
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
Аватара пользователя
ScrewDriver
Мастер
Сообщения: 1942
Зарегистрирован: 06 сен 2016, 01:44
Репутация: 498
Настоящее имя: Василий
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302

Сообщение ScrewDriver »

selenur писал(а):Интересно какое разрешение имеет линейка, для одного будущего проекта неспешно нашел на 128 точек, но вроде бывают и больше :-)

Бывают намного больше. Самые большие, что я встречал были сантиметров по 20 в длинну (сколько точек хз). Стояли на станке по очищению семячек подсолнуха от мусора :thinking:
Промышленная автоматика, ПЛК, приводы, SCADA системы
Мой Ютуб канал.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302

Сообщение aftaev »

ScrewDriver писал(а): Стояли на станке по очищению семячек подсолнуха от мусора
И стоят такие в обычных офисных сканнерах :) А то что стоит в нашем лазерном сенсоре похоже на линейку для сканирования отпечатков пальцев ;)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
selenur
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4605
Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
Репутация: 1622
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Новый Уренгой
Контактная информация:

Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302

Сообщение selenur »

ScrewDriver писал(а):
selenur писал(а):Интересно какое разрешение имеет линейка, для одного будущего проекта неспешно нашел на 128 точек, но вроде бывают и больше :-)

Бывают намного больше. Самые большие, что я встречал были сантиметров по 20 в длинну (сколько точек хз). Стояли на станке по очищению семячек подсолнуха от мусора :thinking:
Ну там явно что-то другое, в этих датчиках что мне встречались использовались вот такие линейки:
Безымянный.jpg (2856 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=104037&sid=0451bf4bf37bf414bf8cbd541d236c9e&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (39.76 КБ)</a>
имели разрешение 1х128 или 1х256 точек.
Имеют очень маленький размер, ардуинщики часто используют модель линейки tsl1401, в проектах робота, который следует по линии.
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302

Сообщение aftaev »

selenur писал(а):используют модель линейки tsl1401
В каком виде выходит сигнал?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
ScrewDriver
Мастер
Сообщения: 1942
Зарегистрирован: 06 сен 2016, 01:44
Репутация: 498
Настоящее имя: Василий
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302

Сообщение ScrewDriver »

selenur писал(а): имели разрешение 1х128 или 1х256 точек.
Имеют очень маленький размер, ардуинщики часто используют модель линейки tsl1401, в проектах робота, который следует по линии.
Ну может быть, я если честно в них совсем не разбирался.
Запомнилось, потому что сам принцип работы станка был занимательным - контроллер сканировал поток падающих семячек, а ниже потока стояла куча пневмоклапанов.
Весь мусор просто выстреливался воздухом вдаль =)
Промышленная автоматика, ПЛК, приводы, SCADA системы
Мой Ютуб канал.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302

Сообщение aftaev »

ScrewDriver писал(а):Запомнилось, потому что сам принцип работы станка был занимательным - контроллер сканировал поток падающих семячек, а ниже потока стояла куча пневмоклапанов.
Фотосепаратор.
https://www.youtube.com/watch?v=Spz2SNUH8_0
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
ScrewDriver
Мастер
Сообщения: 1942
Зарегистрирован: 06 сен 2016, 01:44
Репутация: 498
Настоящее имя: Василий
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302

Сообщение ScrewDriver »

aftaev писал(а):Фотосепаратор.
угу оно... только видел я его лет 10 назад и звали его гунь лянь хуань чжоу =)))
Кстати тоже на алтае было дело - моя родина.
Очень радует, что и у нас начали делать, спасибо за видео.
Промышленная автоматика, ПЛК, приводы, SCADA системы
Мой Ютуб канал.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302

Сообщение aftaev »

У KEYENCE есть какие то сенсоры с RGB зрением, думаю можно их научить сортировать ;)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
selenur
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4605
Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
Репутация: 1622
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Новый Уренгой
Контактная информация:

Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302

Сообщение selenur »

aftaev писал(а):
selenur писал(а):используют модель линейки tsl1401
В каком виде выходит сигнал?
В аналоговом, вот тут есть статья: http://robotclass.ru/articles/line-sensor-tsl1401/
Вот видео использования: https://www.youtube.com/watch?v=CqQGt1NhVwc
По сути это фото-матрица, задаем время экспозиции, а потом из 128 ячеек считаем аналоговое значение. Чем дольше задаем время экспозиции, тем сильнее засвечиваются ячейки, и тем выше получаемое значение в ячейках.
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302

Сообщение aftaev »

В разобранном датчике мы проц не нашли, возможно он снизу. И схема похоже на аналоговую. Вкл/выкл лазера отдельная схема, выход 0-10в или 4-20мА стоит специальная микруха.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Onebe
Опытный
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 02 апр 2015, 14:20
Репутация: 17
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302

Сообщение Onebe »

тут можно посмотреть какие амс выпускает линейные массивы, самое интересное что разрешение максимальное которое есть у них 400DPI(6соток)
http://ams.com/eng/Products/Light-Sensors/Linear-Array
Аватара пользователя
selenur
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4605
Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
Репутация: 1622
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Новый Уренгой
Контактная информация:

Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302

Сообщение selenur »

Onebe писал(а):тут можно посмотреть какие амс выпускает линейные массивы, самое интересное что разрешение максимальное которое есть у них 400DPI(6соток)
http://ams.com/eng/Products/Light-Sensors/Linear-Array
Сейчас на алиекспрессе нашел TSL1406R у которого 768х1 точек, за 2000 рублей :-) с такими ценами можно уже и свой высоко-точный датчик сделать недорого :-)
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
Onebe
Опытный
Сообщения: 100
Зарегистрирован: 02 апр 2015, 14:20
Репутация: 17
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302

Сообщение Onebe »

selenur писал(а):
Onebe писал(а):тут можно посмотреть какие амс выпускает линейные массивы, самое интересное что разрешение максимальное которое есть у них 400DPI(6соток)
http://ams.com/eng/Products/Light-Sensors/Linear-Array
Сейчас на алиекспрессе нашел TSL1406R у которого 768х1 точек, за 2000 рублей :-) с такими ценами можно уже и свой высоко-точный датчик сделать недорого :-)
мне кажется основная проблема будет c оптикой...с электронной частью худо бедно можно разобраться.
да и TSL3301 с ADC на борту может оказаться проще и шустрее в работе
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6192
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302

Сообщение aftaev »

selenur писал(а):Сейчас на алиекспрессе нашел TSL1406R у которого 768х1 точек, за 2000 рублей с такими ценами можно уже и свой высоко-точный датчик сделать недорого
еще один optoNCDT купил за 25$+доставка :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
tooshka
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1803
Зарегистрирован: 24 окт 2012, 14:26
Репутация: 209
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Нижний Новгород
Контактная информация:

Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302

Сообщение tooshka »

selenur писал(а):
aftaev писал(а):
selenur писал(а):используют модель линейки tsl1401
В каком виде выходит сигнал?
В аналоговом, вот тут есть статья: http://robotclass.ru/articles/line-sensor-tsl1401/
Вот видео использования: https://www.youtube.com/watch?v=CqQGt1NhVwc
По сути это фото-матрица, задаем время экспозиции, а потом из 128 ячеек считаем аналоговое значение. Чем дольше задаем время экспозиции, тем сильнее засвечиваются ячейки, и тем выше получаемое значение в ячейках.
Интересно, а если распечатать на пластике\пленке линейку можно ли линейный энкодер сляпать?
Милая, ты услышь меня
под окном стою со своим я ЧПУ! (Протяжно; с надрывом; форте)
Внимание!!! Чрезмерное увлечение ЧПУ приводит к проблемам в семейных отношениях!
Аватара пользователя
selenur
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4605
Зарегистрирован: 21 авг 2013, 19:44
Репутация: 1622
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Новый Уренгой
Контактная информация:

Re: Ремонт триангулярного датчика optoNCDT 1302

Сообщение selenur »

tooshka писал(а): Интересно, а если распечатать на пластике\пленке линейку можно ли линейный энкодер сляпать?
Можно, например сделать так:
Безымянный.jpg
Безымянный.jpg (7.64 КБ) 2752 просмотра
Красная полоска, это линейка.
Мой сайт: http://selenur.ru
Исходники моих программ: https://github.com/selenur
Instagram https://www.instagram.com/zheigurov/
Ответить

Вернуться в «Электроника»