cnc-club.ru

Уважаемые, может кто знает, для увеличения крутящего момента поставил на одну ось два шаговика. А именно на ходовой винт с двух сторон. Включил дублирование, одинаково настроил драйвера. По одному работают, в паре не хотят. Либо вообще не "едут" либо пропускают шаги с соответствующим торохтением. Подозреваю, что они как-то не идеально синхронизируются. Может где в grbl поднастроить что-то нужно?
Управление на ардуино. grbl1,0 Драйверы DRV8825

Не чё так, смешно Вы хоть думали как ваш конструктив поведёт себя в нештатных ситуациях? Например, когда один драйвер по банальному перегреву уйдёт в отключку и ШД начнут электрогенератор изображать?

Направление вращения на движках хоть противоположное?

Логично! Если две лошади запрячь, в телегу больше загрузить можно!

philosoffer писал(а): ↑ А именно на ходовой винт с двух сторон. Включил дублирование, одинаково настроил драйвера.

Поэтому и не работают. Надо либо драйвера настраивать по разному либо ШД ставить с одной стороны. Но могу сказать что это вам не поможет, разве что шагать будет в полный шаг, но момент общий будет скорее всего ниже чем у одного ШД.

Если Вы разбирали длинные шаговые двигатели, то наверняка видели, что там внутри по нескольку двигателей на вал нанизано. Ставить их по два можно, иногда даже нужно, но их обязательно надо синхронизировать, чтобы крутящие моменты складывались, а не вычитались. Питать их надобно от одного драйвера последовательно соединив два двигателя. Соединительные муфты фиксировать при поданном токе. Есть двигатели с двухсторонним валом, их можно вообще по многу соединять. Единственный минус - драйвера на большие напряжения нужны. Ещё двигатели с разных сторон крутятся в противоположные стороны, так что возможны некоторые ньюансы с коммутацией обмоток, наверняка на одном из двигателей надо будет одну обмотку наоборот перевернуть.

Предположу, что дело в том, что у шаговика - шаги. С учетом намотки имеет строго определенное число полюсов и положений, даже с учетом микрошага. Предположим, без микрошага 400 положений. На одном конце - Д1. Его положение никогда не будет совпадать с положением Д2. Соответственно в любой момент времени они борются дргу с другом даже в положении покоя. Выход - жестко крепим Д1, Д2 - лишь поджат. Станок не нагружен. Все включаем - шаговики получают питание и фиксируются в своих положениях. Покачать рукой Д2 и затянуть. И попробовать ездить.
Полагаю, что можно даже 2 шаговика от одного драйвера - если дарйвер может давать ток на два шаговика. В противоположно расположенных шаговиков нужное направление вращения обеспечить переподключением одной из обмоток.
И принять за догму - не больше 600 оборотов в минуту, сколько бы ни было шаговиков.

viewtopic.php?f=3&t=3252&start=60

a321 писал(а): Полагаю, что можно даже 2 шаговика от одного драйвера - если дарйвер может давать ток на два шаговика.

viewtopic.php?p=245636#p245636

Тут закавыка какая.
Вся эта grbl как кусок ардуино предназначена для замены дорогих ЧПУ-станков на дешёвые из гвна и палок, включая конечно же алгоритмы.
Дешёвые станки из-за своей доороговизны категорически не жесткие по сравнению со станками, где ЧПУ например Сименс.

А увеличение жёсткости станка приводит к повышению требований к стабильности импульсов для шагового привода.
Два двигателя, установленные на один железный винт - чрезвычайно жёсткая система, даже при наличии муфт. В результате - повышенная чувствительность к резонансу (к проскакиванию полюса ротора мимо ожидаемого полюса статора). Второй двигатель со своим положением полюсов в пространстве что на роторе, что на статоре, только мешает первому

А Ардуино даёт катастрофически грязный шаговой импульс. Спасает только наличие люфтов и гибкость станка.

lkbyysq писал(а): ↑21 июн 2022, 09:56 Тут закавыка какая.
Вся эта grbl как кусок ардуино предназначена для замены дорогих ЧПУ-станков на дешёвые из гвна и палок, включая конечно же алгоритмы.
Дешёвые станки из-за своей доороговизны категорически не жесткие по сравнению со станками, где ЧПУ например Сименс.

А увеличение жёсткости станка приводит к повышению требований к стабильности импульсов для шагового привода.
Два двигателя, установленные на один железный винт - чрезвычайно жёсткая система, даже при наличии муфт. В результате - повышенная чувствительность к резонансу (к проскакиванию полюса ротора мимо ожидаемого полюса статора). Второй двигатель со своим положением полюсов в пространстве что на роторе, что на статоре, только мешает первому

А Ардуино даёт катастрофически грязный шаговой импульс. Спасает только наличие люфтов и гибкость станка.

Весело. Это все заблуждения. Жёсткость станка от чпу вообще никак не зависит. И можно вопрос, что вы режете, раз момента не хватает?