Подскажите, так как я отказался от серво двигателей в пользу серво-шаговых,
Новый Lichuan 5.5N.m шаговый двигатель с замкнутым циклом LCDA86H + LC60H2127 Nema24/ 60 мм Гибридный двухфазный шаговый двигатель
там вал вместо 14мм идет 10мм, то надо приобретать новые шкивы HTD5M.
На гайке, шкив 44 зуба.
Вопрос, на мотор какой шкив ставить?
Ранее у серв 400W стоял шкив на 26 зубов (44 - 26 редукция), у серв момента и скорости (3000об/мин) хватало (серва ihsv60 уходила часто в ошибку, поэтому отказался, почитать можно тут
Re: Вопрос к Гуру по сервомоторам Leadshine #19)
и с такой редукцией, моторы гоняли на скорости до 18000мм/мин - скорость достаточная, редукция оправдана...
НО, теперь гибрид, серво-шаговый с замкнутым контуром 5,5нм, кривую оборотов мотора и мощности, китайцы как-то не рекламируют, ее не найти мне почему-то... Наверное, шаговики должны выдавать 1000 - 1200 оборотов/мин? Может кто знает, поделитесь инфой!
Хотелки: надо чтоб станок бегал на скоростях 8000-10000 мм/мин, желательно ближе к 10000мм/мин...
Если поставить второй шкив тоже на 44 зуба (диаметр 70мм), тогда редукция будет 1:1, и скорость на ШВП 2010 должна достигать 10000мм/мин, но хватит ли у мотора с 5,5нм силы чтоб раскрутить такой шкив и затормозить его? Портальная балка весит примерно 60-80 кг (по памяти), но инерции у нее как таковой особой нет, так как как только мотор перестает крутить, "редуктор" швп винт - швп гайка сразу останавливает балку... с ускорением немного по другому конечно...
Ну а у шаговиков (серво шаговых) есть потеря мощности на высоких оборотах... много надо учесть всего...
По поводу редукции,
(nik1 привел ссылку, на шкивы норм качеством, наверное буду там брать (мне надо вариант с горлышком)
Вариант:
(при расчетных оборотах 1000 об/мин (повторюсь, не знаю с какой скоростью мотор крутится...)
кол-во зубов на
валу гайки : на моторе
44:44 скорость будет примерно 10000мм/мин
44:40 скорость будет примерно 9091мм/мин
44:36 скорость будет примерно 8182мм/мин
44:32 скорость будет примерно 7273мм/мин
44:30 скорость будет примерно 6818мм/мин
* швп с шагом 10мм
Если скорость вращения двигателя на 70 вольтах будет выше, то это конечно меняет кардинально картинку...
Какую редукцию выбрать в моем случае? Что думаете?
PS! Заметил, что при редукции 44:26 ремень (ширина ремня 15мм) надо довольно сильно натягивать, чтоб он хорошо обжимал малый шкив, и у меня (натягивал от руки) стали подшипники мотора поскрипывать от нагрузки натяжки ремня, расслабил - перестали, но на глаз стали слишком слабые...
А на больших шкивах - такой натяжки давать не надо, т.к. диаметр большой и много зубьев в зацеплении участвуют... Может тогда подшипник мотора будет дольше жить?