cnc-club.ru

Есть сервоприводами 110ST-M06030.
Серводрайвер AASD 30A
Как настроить параметры жесткости системы?
Может кто-нибудь из местных знатоков знает?

Есть станок 2000х3000 на него установлена косозубая рейка М2 и планетарнпараллелие редуктора, все это приводится в движение сервомоторами 1.8кВ.
Так вот уважаемые знатоки после долгих мучений.
1. Рама цельно-фрезеровалась.
2. Это все шлифовалось.
3. Был лютый трэш с механикой и установкой направляющих пока не добился параллели 0.05мм на трех метрах.
4- Установка зубчатых реек.
5 И.Т.Д.
Наконец-то произошел долгожданный пуск. И в итоге вибрации очень сильные работать нельзя от слова совсем....
Может от того что нет натяжителя и соединение жесткое?
А может дело в серваприводах, параметр жесткости системы я к сожалению не знаю где он настраивается.
Может кто из знатоков в теме и поможет.

1. Рейку как устанавливал, где и как обкатывал? Откинуть сервы с редукторов и погонять портал вручную. Клинит или нет?
2. Какое ЧПУ? Было у нас так, что ЧПУ генерило такие адские степы что весь станок вибрировал. Помогло только замена материнки.
3. Может настройки ПИд в сервах.

Рейку устанавливал по месту. Прокатывал портал и нарезал резьбу и ставил.
Настройки ПИд, с таким не сталкивался...
Самое интересное что параллельно и перпендикулярно он режет просто отлично. Скорость и точность на высоте. Но только круг или диагональ все пиши пропало, его трусит и рез соответственно идет змейкой.

Какое ЧПУ?

Контроллер ethernet SmoothStepper.
Драйвер сервопривода AASD 30A.

Проблема решилась?
Если да, то что было?

Могу только позавидовать железу рамы, бюджету проекта. Но попутно и покритиковать редукторные решения - слишком консольные, да еще и на косозубой рейке, да еще и на китайских планетарных редукторах, и очень опасно консолью торчат двигатели. Вполне можно ожидать перекладки зазоров. Линейная скорость индивидуальной оси при диагональном перемещении меньше, чем при прямом, меньше и нагрузка (меньше усилия, выбирающие зазоры). Настройки ПИД в сервах не так страшно, см. тему ihsv57. Но я бы подозревал контроллер. В моем случае, СтепМастер, я забыл отключить фильтрацию сигнала при переходе к работе с высокими ускорениями (1300 Х, 3000 У и 6000 Z) и некоторое время недоумевал. А редукторы себе делал одноступенчатые на М1, корпуса из дерева, чем очень доволен.

Nic_Nikolaev писал(а):только круг или диагональ все пиши пропало

Nic_Nikolaev писал(а):Контроллер ethernet SmoothStepper.

Мач случайно не в режиме прохождения каждой точки, Exact Stop в настройках не активирован?

на этих редукторах люфт в 1 градус.

Победил серву AASD?

В процессе...

Я нашел у нее подобие автонастройки. Вернее предустановки.

Nic_Nikolaev писал(а):А может дело в серваприводах, параметр жесткости системы я к сожалению не знаю где он настраивается.

Есть прога для настройки через RS485 но она на китайском
https://www.youtube.com/watch?v=RcdOkjd4m0g

Он маленько не верно объясняет.

Да. Я видел это видео. А в чем неверность объяснения?

Spinnaker писал(а):Он маленько не верно объясняет.

Добрый человек, сделай милость объясни верно. Многие будут благодарны.

Вечером, доберусь до компа и выложу свои мысли

В этой серве есть 20 предустановленных режимов ПИД регуляции. это параметр Pn259. От нуля до 20. Параметр Pn 258 это переключение между ручной настройкой ПИД и выбор между предустановленными режимами. При 0 ручная при 1 выбор режимов. Параметр Pn 257 вроде момент инерции ротора сервы.

У меня проблема в кругах. На скорости 2000мм\мин круги малого диаметра режет овалами. Поменял пн259 с 4 (заводская установка) на 14 (дальше начинается вибрация) и сильно занизил параметр пн 257( с 3 до 0.02). Ситуация стала значительно лучше, но похоже нужна будет ручная настройка. Так что если есть спецы, то мне тоже помощь нужна.