Думаю на этом форуме на сегодняшний день нет людей, построивших параллельную машину, хотя, если такие сюда заходят - убедительно прошу - не смотрите свысока - помогите, советом, словом...., а тем, кто строит машину, пусть пока не в железе предлагаю объединить усилия в выявлении проблем и их четкой формулировке - залоге решения...
Пусть здесь будет сборник описаний проблем - решению посвятим другие темы, без фанатизма, конечно... Сдается мне, что проблем сильно много...
Прошу не забывать, что для кого-то уже решенная другими проблема, может оставаться проблемой...
Тема смежная, есть и проблемы софта и механики, разделять как-то не айс..., так что пущщай будет здесь и то и другое...
Итак, мои пять копеек (не претендую на авторство, так как общаюсь с большим количеством людей по теме, просто мысли, даже не знаю уже чьи )ab(... о большинстве даже не думал, пока не указали....):
- Софт-проблемы:
- генерация траектории
- калибровка
- безопасность - ограничение на выходы за пределы безопасной зоны
- самопересечения
Хард-проблемы: - люфты и точность обработки деталей узлов
- износостойкость узлов
- юстировка