https://www.youtube.com/watch?v=6DUuzecAtXQ
идеи есть?
скрытый механизм или особенность крепления шарниров?
Как сделана горизонтальная стабилизация платформы
-
- Опытный
- Сообщения: 158
- Зарегистрирован: 25 авг 2008, 00:46
- Репутация: 14
- Контактная информация:
Re: Как сделана горизонтальная стабилизация платформы
разобрался
https://www.youtube.com/watch?v=Du2f-EUDqio
здесь лучше видно.
каждое шарнирное соединение ноги из двух штанг - штанги образуют между собой параллелограмм.
верхние оси всегда параллельны оси которая проходит через плоскость.
получается что на платформе 3 оси они будут параллельны осям наверху - а значит плоскость будет параллельна...
может несколько сумбурно - но вроде так.
https://www.youtube.com/watch?v=Du2f-EUDqio
здесь лучше видно.
каждое шарнирное соединение ноги из двух штанг - штанги образуют между собой параллелограмм.
верхние оси всегда параллельны оси которая проходит через плоскость.
получается что на платформе 3 оси они будут параллельны осям наверху - а значит плоскость будет параллельна...
может несколько сумбурно - но вроде так.
-
- Почётный участник
- Сообщения: 358
- Зарегистрирован: 08 фев 2010, 01:03
- Репутация: 5
- Контактная информация:
Re: Как сделана горизонтальная стабилизация платформы
Сделал вот модель, с шаровыми шарнирами )ad( , можно покрутить - посмотреть что к чему...
-
- Новичок
- Сообщения: 18
- Зарегистрирован: 22 сен 2008, 11:20
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Как сделана горизонтальная стабилизация платформы
Вот еще несколько ссылок по теме
http://www.ehu.es/compmech/web_research.html
http://www.csem.ch/corporate/Report2005 ... s-2005.htm
http://images.google.ru/imgres?imgurl=h ... window%3D1
И еще много можно найти в любом поисковике по запросу "Robot Delta"
Вот еще одна ссылка про изготовление такого робота
http://gear.chuckpaiwong.com/deltarobot
http://www.ehu.es/compmech/web_research.html
http://www.csem.ch/corporate/Report2005 ... s-2005.htm
http://images.google.ru/imgres?imgurl=h ... window%3D1
И еще много можно найти в любом поисковике по запросу "Robot Delta"
Вот еще одна ссылка про изготовление такого робота
http://gear.chuckpaiwong.com/deltarobot