Ликбез

[Фрост]

а для У при максимально задвинутой консоли и срабатывании датчика при максимальном задвигании?

MIN_LIMIT=0
MAX_LIMIT=270
HOME= 0
HOME_OFFSET= 1
так получается?

[Сергей Саныч]

"Задвинутой" - это самое заднее положение шпинделя? Когда он над дальней от оператора стороне стола? Там должен быть MAX_LIMIT.

[Фрост]

Когда он над дальней от оператора стороне стола?

да, тогда какие хоме и офсет получаются?

[Сергей Саныч]

тогда какие хоме и офсет получаются?

Это зависит от того, где будет стоять (точнее, в каком положении стола срабатывает) датчик HOME.
Для наглядности (ну, или чтобы еще больше запутаться ) нарисовал систему координат (машинных) на вашем станке.

[Фрост]

я и так не плохо запутан
С направлением осей вроде все понятно, а вот с хомами туплю конкретно. Для просты будем считать срабатывание датчиков когда: стол в самом левом положении (шпиндель над правым краем стола), консоль задвинута (шпиндель над дальним краем стола), стол опущен вниз (максимальное расстояние до шпинделя)

[Serg]

Вообще, привычней иметь все машинные координаты в диапазоне от 0 до MAX_LIMIT.

Привычней для кого?
И сразу второй вопрос: А какая тебе разница где 0 машинных координат, если все работы происходят в пользовательской системе координат?

Для просты будем считать срабатывание датчиков когда: стол в самом левом положении (шпиндель над правым краем стола), консоль задвинута (шпиндель над дальним краем стола), стол опущен вниз (максимальное расстояние до шпинделя)

Делай 0 там, где шпиндель тебе не будет мешаться.

[Сергей Саныч]

стол в самом левом положении

HOME_OFFSET = MAX_LIMIT

консоль задвинута (шпиндель над дальним краем стола)

HOME_OFFSET = MAX_LIMIT

стол опущен вниз (максимальное расстояние до шпинделя)

HOME_OFFSET = 0
Это при условии, что HOME(X,Y,Z) = (0,0,0) (самый распространенный случай).
При работе машинные координаты будут по X и Y всегда положительными, а по Z - всегда отрицательными.

Сергей Саныч писал(а):
Вообще, привычней иметь все машинные координаты в диапазоне от 0 до MAX_LIMIT.


Привычней для кого?

Тут ошибка, Z - от 0 до отрицательного MIN_LIMIT, сейчас поправлю .

[Фрост]

мозг взорван...
Удобно, чтоб после хомления было так:
стол в самом правом положении, консоль задвинута (шпиндель над левым дальним краем стола), стол опущен вниз
Что тогда задать, если расположение датчиков

стол в самом левом положении (шпиндель над правым краем стола), консоль задвинута (шпиндель над дальним краем стола), стол опущен вниз (максимальное расстояние до шпинделя)

, короче на пределе плюсовых перемещений по рисунку

[Сергей Саныч]

И сразу второй вопрос: А какая тебе разница где 0 машинных координат, если все работы происходят в пользовательской системе координат?

Хотя бы для упрощения пересчета из пользовательских СК в машинную. Чтобы и там меньше путаться со знаками (если задаешь смещения вручную).

Делай 0 там, где шпиндель тебе не будет мешаться.

- нулевая точка машинной СК,
- HOME,
- позиция смены инструмента,
- и позиция смены заготовки
могут и не совпадать.

[Hanter]

Для наглядности (ну, или чтобы еще больше запутаться ) нарисовал систему координат (машинных) на вашем станке.

вот именно это и смущало

[Сергей Саныч]

Удобно, чтоб после хомления было так:
стол в самом правом положении, консоль задвинута (шпиндель над левым дальним краем стола), стол опущен вниз

Как говорится, "не запрещено".
X
HOME = MIN_LIMIT (то есть 0)
HOME_OFFSET = MAX_LIMIT

Y
HOME = MAX_LIMIT
HOME_OFFSET = MAX_LIMIT

Z
HOME = MAX_LIMIT (то есть 0)
HOME_OFFSET = MAX_LIMIT (то есть 0)

Вроде как так.

PS: Небольшое практическое уточнение: датчик должен находиться не на самом лимите, а

должно быть строго в пределах программных ограничителей (soft limits). То есть, MIN_LIMIT < HOME_OFFSET < MAX_LIMIT

[Фрост]

По Y и Z в обоих строках получились MAX_LIMIT, так и надо, одинаковые?

[Сергей Саныч]

По Y и Z в обоих строках получились MAX_LIMIT, кто есть кто? или так и надо, одинаковые?

Естественно, для каждой оси MAX_LIMIT свой (по Y 270, а по Z 0).
A с учетом "постскриптума" НОME_OFFSET должен быть чуток меньше (допустим, по Y 269мм, а Z -1мм).

[Фрост]

Спасибо, вроде разобрался

[Serg]

Хотя бы для упрощения пересчета из пользовательских СК в машинную. Чтобы и там меньше путаться со знаками (если задаешь смещения вручную).

А есть такие компы и ЧПУ-стойки, которым сложно делать такой пересчёт и они могут запутаться?

- нулевая точка машинной СК,
- HOME,
- позиция смены инструмента,
- и позиция смены заготовки
могут и не совпадать.

Конечно могут, но причём тут это? Я лишь про то, что большинстно постпроцессоров завершают УП командами
g53 g0 z0
g53 g0 x0 y0
Вот и пусть по этим командам шпиндель уедет туда, где он будет меньше мешаться.

[NKS]

Спасибо, вроде разобрался

Конфиг уже не нужен? Или выложить, чтоб опять запутался?

[Фрост]

пусть будет, может еще что потребуется, можно вместе с халом, от рабочего оборудования оно всегда интересней, чем предварительные