Поворотная ось на волновом редукторе (Harmonic drive)

[gerka]

а вы это опираясь на какие факты утверждаете/предполагаете?

Был опыт тестировать советские волновые редукторы, ничего хорошего я не увидел.
Вопросов нет! советские редукторы подходят для многих механизмов но на мой взгляд не для поворотки..
Да, и еще у всех понятие точность разное, для кого люфт в 10минут не проблема а для кого минута уже много (как для меня)

Покупайте советский или еще какой другой редуктор, стройте поворотную ось и создавайте тему, с удовольствием почитаем))

[Duhas]

у меня он уже есть, не такой как там, со временем буду строить.

[Ivan7enych]

Присоединюсь к теме со своим поворотным столом на основе такого же редуктора.

Детали -
редуктор формата 32-50 (32 типоразмер, 50 редукция)
типа такого -
http://www.ebay.com/itm/SHG-32-50-2UH-R ... SwjMJXBkho
пара шкивов GT2-80 с алиэкспресса, ремень GT2-400 и обычный 57 шаговик.
чугунный фланец и 125 патрон

[Ivan7enych]

фланец переточил под посадку на редуктор (на 16 винтов М5) и с другой стороны сделал пазы под гаечный ключ (болтами М8 закручивать патрон)

[Ivan7enych]

Нарисовал и вырезал стенки (центральную из 14мм плиты, боковые из 10мм)

Из мелочей - ремень натягивается подшипником с эксцентриком, шестигранный пруток проточен под подшипник, и в нем просверлено отверстие со смещением для крепления к стенке, поворачивая шестигранник перед затяжкой винта натягивается ремень.

В сборе получился такой вариант, отличие от варианта Геры - есть сквозное отверстие под длинные заготовки, шире база прижима поворотки на портал, и можно немного регулировать углом подъема поворотной оси.
Минус - надо добавлять кожуха защиты от стружки (сзади прикрыть ремень и спереди закрыть щель подшипника).

Погонял в холостую гармонический привод - мощная штука, усилие передает намного лучше червячной пары, люфтов ноль, теперь самое слабое место - кривенький советский патрон. Пришлось посадочный поясок под патрон заузить и перед затяжкой винтов патрона выбрать биения. Правда биения по внутренним поверхностям кулачков одни, по внешним другие... По хорошему сюда нужно покупать прецизионный польский патрон с родными кулачками.

К сожалению деление шаги на градус получилось дробное 1600 / 360 * 50 = 222.22222 импульса на градус.
Если найти и поставить шкив 90 вместо 80 на вал редуктора, получится 1600 / 360 * 50 *90 / 80 = 250 импульсов на градус, что заметно удобнее.

[Ivan7enych]

Согнул крышки из жести, и частично нафрезеровал из фанерки.

Первая работа на новой поворотной оси.
https://www.youtube.com/watch?v=MLaJCFJQopE

С гармоническим приводом выяснилась неожиданная засада, при объявленной редукции 1:50 в реальности выходит 1:51 , к счастью в работе почти все углы были не критичными, и переделать придется только одно место, где угол требуется ровно 90гр.

[merkwurdigliebe]

С гармоническим приводом выяснилась неожиданная засада, при объявленной редукции 1:50 в реальности выходит 1:51

так это смотря с какой стороны его крутить. в каталоге есть картинка

[Ivan7enych]

Нарезал модульной фрезой тонкую большую шестеренку (модуль 0.4, 545 зубов, диаметр около 220мм)
https://www.youtube.com/watch?v=7DbTRjk ... e=youtu.be

Результатом вполне доволен, стыка между первым и последним зубом при прокатке малой шестеренкой ощутить не смог.

Корректный расчет редукции получился (в моем случае для 1:50 привода) 1600 * 51 / 360 = 226.66666 шагов на градус