Нарисовал модельку, пневмоцилиндр и рычаг с датчиком пока отсутствуют в сборке
не спехом буду делать
Подши роликовые 30202, шестерня 25т от пурилоджика, рейку стругану сам из эрталайта
крепиться будет на ребро жесткости Зет, рычаг будет ходить между ребром и шпинделем
по идее смещение по Х будет не больше 50 мм, по У будет на оси -что бы мерить высоту на датчике длины
датчики положения решил поставить в корпус, геркончики 2 штуки
не уверен , что на пневмоцилиндре есть магнит на штоке, а он еще едет
ограничитель хода - упор из 8 мм тс хвостовика, не гнется при давлении 10кг
угол 135 гр , ход 35 мм
как то вот так