Кинематические схемы

[spike]

Вот предлагаю вашему вниманию сборничек простых деталей для создания кинематических схем в SolidWorks (2006)

Kinematic.rar

(311.88 КБ) 790 скачиваний

Варианты соединений и шарниров:
линейный:

поворотный:

шаровый:

Сферический_resize.png (9.49 КБ) 8900 просмотров

например кинематическая схема SCARA - робота:

SCARA.ZIP

(54.66 КБ) 650 скачиваний

[spike]

Классификация промышленных роботов (пока неполная, будем расширять...):

1. Картезианский робот (вот он кстати как называется)...

   

   Картезианский робот_resize.png (16.78 КБ) 8897 просмотров

   это кинематическая схема привычных портальных или консольных станков
2. Цилиндрический робот - робот, привода которого образуют цилиндрическую систему координат

   

   Цилиндрический робот_resize.png (14.99 КБ) 8892 просмотра

3. Сферический робот - привода образуют сферическую систему координат

   

4. SCARA-робот (SCARA - Selective Compliance Assembly Robot Arm)

   

   SCARA_resize.png (11.68 КБ) 8894 просмотра

А вот сами сборки SolidWorks, можно покрутить посмотреть что к чему:

Схемы.rar

(135.67 КБ) 698 скачиваний

[spike]

К теме сообщения:

Эта схема - одна из большого количества вариантов схем триподов. Основной идеей кинематики является свойство параллелограмма - параллельность противоположных сторон.

Вот модель в SolidWorks:

Трипод(ПП).rar

(524.59 КБ) 656 скачиваний

[Stepanov]

Про 321 кинематику, она же PUMA надо не забывать

[Anonymous]

Про 321 кинематику, она же PUMA надо не забывать

Не, ну а ссылкой хотяб кинуться?..
А что значит "321 кинематика"?
...
Вот ссылка: UNIMATION PUMA 500 robot

5. PUMA-робот (PUMA - Programmable Universal Machine for Assembly) он же Шарнирный робот

[Stepanov]

Верно. Вот ссылка.
http://www.roble.info/robotics/serial/h ... -1se4.html

[spike]

Обновление библиотечки элементов:

007 Kinematic.zip

(1.03 МБ) 790 скачиваний

добавлены карданное соединение, ну и еще что-то...