Забавно! А главное, можно такую конструкцию автоматизировать. Нас все шприцы на основании ставим актуаторы. И самое главное, что все движки закреплены на основании и не надо их таскать самой рукой!vladimir74 писал(а):https://www.youtube.com/watch?v=Qeg0y5AAmtI
Забавно, но показан общий принцип работы гидравлического манипулятора.
Мож актуаторы ставить сразу как приводыNick писал(а):Нас все шприцы на основании ставим актуаторы.
Как? Кто может управлять 6ти осевым роботом? В плане того что за прога может написать код для робота?Nick писал(а):Забавно! А главное, можно такую конструкцию автоматизировать.
Это типо сидеть и ручками Gcode рисоватьNick писал(а):А дальше решаем экстремальную задачу по соединению этой точки и основания плечами робота. ИМХО не так сложно...
Нееет не так! Просто нужно расставить суставы. И все по выпуклой дуге, что должно быть соовсем не сложно.aftaev писал(а):Это типо сидеть и ручками Gcode рисоватьNick писал(а):А дальше решаем экстремальную задачу по соединению этой точки и основания плечами робота. ИМХО не так сложно...
... тогда можно было бы и скриптик написать. ...
Я уже пол года думал как вообще управлять этими манипуляторами, как только прочитал про выпуклую дугу, все встало на свои места. Сам я конечно рассчитать не смогу, но за прозрение спасибо!Nick писал(а): Просто нужно расставить суставы. И все по выпуклой дуге, что должно быть соовсем не сложно.
Поспрашаем по другому: роботы как правило имеют 6 осей. Какая САМ прога работае с 6ю осями? Ну из платных я одну назвал, нужны "условно" бесплатныNick писал(а):И все по выпуклой дуге, что должно быть соовсем не сложно.
Тут не обязательно иметь САМ, которая сделает 6 осей. Можно обойтись САМ на 5 осей + постпроцессор, который из обычного кода переделает в код для 6 осевого робота.aftaev писал(а):Поспрашаем по другому: роботы как правило имеют 6 осей. Какая САМ прога работае с 6ю осями?
Если взять цену САМ программы и от нее 95% все равно желание не появлетсяvladimir74 писал(а):может тут еще http://www.irbcam.com/pictures.asp
цену не пишут но говорят что дешевле остальных, если прикинуться учебным заведением скидка 90%
Если по этой конструкции вести речь, то для полной свободы нужно еще 2 оси добавлять.Nick писал(а):Ок, отделил. Я тоже думал, что пора все это отделять.
Да, наверное основная сложность в небольшом количестве суставов и ограниченности степени свободы...
Хмм надо на блендере попробовать, он умеет обратную кинематику с костями считать.
... 
? Они что железную муфту постоянно гнут 
? И нет износа??? Кстати, тут писали про хитрый редуктор такого же типа, только без деформаций. Почему его не используют?Есть, но меньше. Подшипнки например не труться а катиться и тоже изнашиваются.Nick писал(а):И нет износа???
Эт и есть тот самый хитрый зверьNick писал(а):Кстати, тут писали про хитрый редуктор такого же типа, только без деформаций.
Нет у него деформаций. Ты не понимаешь принципа работы. Внутри овал, на оси, он вращаясь прижимает шарки, те обкатывают шестеренку, которая катается по другой.Nick писал(а):только без деформаций
Как это нет деформаций? Это волновая передача, у нее гибкое колесо.aftaev писал(а):Нет у него деформаций.
Шарики в пазах бегают:PKM писал(а):Как это нет деформаций? Это волновая передача, у нее гибкое колесо.
