cnc-club.ru

Duhas писал(а):не вижу там ничего интересного, кроме того там описан режим при котором не работают контуры скорости и положения, как он относится к контексту беседы - не ясно.

Секундочку ! а зачем токовому контуру остальные ??? это самый "низший" контур.. и работа остальных контуров оказывает влияние НА него. но ЕГО работа НЕ оказывает влияния на остальные контуры... И в примечании там конкретно сказано что резкое изменение нагрузки может привести к тому что токовый контур не успеет отреагировать, по этому рекомендуется использовать дополнительные цепи слежения.. что не так ???

Darxton писал(а):Есть. Я считаю, что первым начнет работать токовый, он вообще должен работать постоянно, подкручивая ток в обмотках, тогда как когдаааа там еще фронт с энкодера придет.
Как крайний случай - сервошаговый привод. Но тут все тонко и надо диалектически )) Реакция токового контура сама по себе на нагрузку и реакция контура позиции на её следствие(рассогласование) - две большие разницы )

С чего вдруг ? Задача токового контура - обеспечить заданный ток в обмотках, на основе задающего сигнала... разве токовый контур может САМ рулить током ???

как по мне на контур тока возлагается одна функция , защита привода от мах тока , есть превышения тока - привод отрубается .

Hanter писал(а):Задача токового контура - обеспечить заданный ток в обмотках, на основе задающего сигнала

Ок. А что является задающим сигналом для него?

Darxton писал(а):Ок. А что является задающим сигналом для него?

что конкретно ? или откуда ? если вопрос задан в контексте - "что конкретно" - то насколько я знаю - возможны варианты... классически это аналоговый сигнал. но счас уже и вроде цифру используют.
если вопрос задан в контексте "че им управляет" - то управляющий сигнал для контура тока - это "выход" контура скорости...

Алексей, при всём уважении, вы ещё не устали от этой битвы за правильное определение процессов?

а где вы видите битву ? с моей стороны это просто спокойная дискуссия. Ровно такая же как обсуждение каких нибудь винтов или конструкций... Разве форум не для этого ?

Hanter писал(а):если вопрос задан в контексте "че им управляет" - то управляющий сигнал для контура тока - это "выход" контура скорости...

давайте рассмотрим асинхронный мотор с энкодером 4 импульса на оборот ) Запустим его на малых скоростях, допустим 60 об/мин. И приложим нагрузку к валу.
Правильно ли я понимаю, что ПИД тока ВООБЩЕ не будет задействован до поступления информации о рассогласовании?
Или возьмем сервошаговый привод, там вообще контура скорости как такового нет. Там тоже ПИД тока обмоток будет ждать сигнала с контура позиции?

ну если мы говорим о "асинхронном" моторе, то при увеличении нагрузки увеличится отставание ротора. что в свою очередь автоматом потянет рост потребляемого тока... Но произойдет это не из за работы контура тока, а из за особенностей самого двигателя...

Синхронный же мотор работает несколько по другому... давайте с другой стороны зайдем - возьмем коллекторный мотор. вот на него выдаются какие то параметры тока и напряжения. увеличилась нагрузка. что будет ?

UAVpilot писал(а):Зачем такой вандализм? Просто берёшь ключик, откручиваешь гайку цанги и забираешь инструмент..

дак так можно открутить и из инструментального магазина ...
зачем ждать пока кто то там оставит инстр в шпинделе))
это уже диверсия))

Ну это уже зависит от конструкции магазина.
Да и противодействие диверсии - это уже скорее вопрос не конструкции станка, а организационный.