Duhas писал(а):вы смешиваете мух с котлетами. отрываем привод от шпинделя, оставляем только энкодер и крутим руками шпиндель, или белкой в колесе, не суть. Где теперь он, контур положения шпинделя?
вот только хотел предложит то же самое
Насколько помню - Миша (Aegis) это даже демонстрировал на видео...
Если как вы утверждаете работает контур скорости - то реакции на движение шпинделя быть не должно... ибо контур скорости при этом НЕ работает.. в нем нет движений... а синхронизация почему то есть..
Можно залезть еще глубже - посмотреть КАК организуется контур скорости. Где ставится датчик ОС контура скорости. Можно ли его ставить после передачи и как это скажется на работе контура скорости...
И еще раз повторю свой вопрос - вы считаете что можно синхронизировать СКОРОСТЬ с ПОЗИЦИЕЙ ???
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.