Станок Cutmaster CM325 - Вертолет с автопилотом

Показываем свои изделия, гордимся, хвастаемся, завидуем.
vadim063
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 19 авг 2012, 12:59
Репутация: 7
Контактная информация:

Станок Cutmaster CM325 - Вертолет с автопилотом

Сообщение vadim063 »

Встречаем мою новую работу. Над вертолетом работали:
Трассировка плат и общая схемотехника - Григорий Миронович (мой дипломник№1);
Разработка ПО для автопилота - Евгений Кадацкий (дипломник №2);
Руководитель и изготовитель проекта - Вадим Даньшин;
Морально-финансовая поддержка- заведующий лабораторией Робототехника на кафедре КСиТ НИЯУ МИФИ Евгений Чепин.
Также отдельное спасибо Ивану Салупонову, Саше Сорокину, которые занимались тестами железа в суровые сессионные времена.
Вложения
eagle.jpg (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14855&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (186.65 КБ)</a>
P1060473.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14856&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3 МБ)</a>
P1060474.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14857&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.18 МБ)</a>
P1060475.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14858&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.28 МБ)</a>
P1060477.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14859&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.33 МБ)</a>
P1060478.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14860&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.21 МБ)</a>
P1060479.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14861&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.3 МБ)</a>
P1060480.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14862&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2 МБ)</a>
P1060483.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14863&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.2 МБ)</a>
P1060484.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14864&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.02 МБ)</a>
P1060485.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14865&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.05 МБ)</a>
P1060486.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14866&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.2 МБ)</a>
P1060487.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14867&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.21 МБ)</a>
P1060488.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14868&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.15 МБ)</a>
P1060490.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14869&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.04 МБ)</a>
P1060491.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14870&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.07 МБ)</a>
P1060492.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14871&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.05 МБ)</a>
P1060493.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14872&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.06 МБ)</a>
P1060494.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14873&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.19 МБ)</a>
P1060495.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14874&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.22 МБ)</a>
P1060496.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14875&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.19 МБ)</a>
P1060497.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14876&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.13 МБ)</a>
P1060498.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14877&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.09 МБ)</a>
P1060500.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14878&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.38 МБ)</a>
Да, это пластиковые тиски с присоской на заднем плане, для моих задач самое оно. (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14879&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.39 МБ)</a>
Да, это пластиковые тиски с присоской на заднем плане, для моих задач самое оно.
P1060502.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14880&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.17 МБ)</a>
P1060503.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14881&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.13 МБ)</a>
P1060504.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14882&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.1 МБ)</a>
P1060505.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14883&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.18 МБ)</a>
P1060506.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14884&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.12 МБ)</a>
P1060507.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14885&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.16 МБ)</a>
P1060508.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14886&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.04 МБ)</a>
P1060509.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14887&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.14 МБ)</a>
P1060510.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14888&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.3 МБ)</a>
P1060511.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14889&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.2 МБ)</a>
P1060512.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14890&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.96 МБ)</a>
P1060513.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14891&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.98 МБ)</a>
P1060514.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14892&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.19 МБ)</a>
P1060515.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14893&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.09 МБ)</a>
P1060516.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14894&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.19 МБ)</a>
P1060517.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14895&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.07 МБ)</a>
P1060518.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14896&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.02 МБ)</a>
P1060519.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14897&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.94 МБ)</a>
P1060522.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14898&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.03 МБ)</a>
P1060523.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14899&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.08 МБ)</a>
P1060524.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14900&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.9 МБ)</a>
P1060525.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14901&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.94 МБ)</a>
P1060526.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14902&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.13 МБ)</a>
P1060527.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14903&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.99 МБ)</a>
P1060528.JPG (11243 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=14904&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.95 МБ)</a>
vadim063
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 19 авг 2012, 12:59
Репутация: 7
Контактная информация:

Re: Станок Cutmaster CM325 и мои некоторые работы

Сообщение vadim063 »

вторая часть фоток.
Вес: 34.4 грамма
Подъемная сила: 34.4+14 грамм
время полета: 2.5 мин
аккумулятор: LiPO 4.7В на 120..150 mAH с разрядным током 20С (4 ампера)
ток каждого двигателя 0.4А
телеметрия: сборка из 3осевого акселерометра и гироскопа, барометра, термометра.
процессор: atmega328 tqfp32 корпус 8битный микроконтроллер на 20 мгц
интерфейсы, которые можно использовать: SPI, I2C, RxTx
Фенечки: слот для microSD карты памяти, разработана самодельная FullHD1080p камера, снимающая видео и делающая фотографии, весом 4 грамма,
есть возможность установить радиомодуль весом в пару граммов.
Совместимость: среда arduino nano, muttiwii.
Вложения
P1060529.JPG (11221 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=14905&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.2 МБ)</a>
P1060530.JPG (11221 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=14906&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.16 МБ)</a>
P1060531.JPG (11221 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=14907&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.19 МБ)</a>
P1060532.JPG (11221 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=14908&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.2 МБ)</a>
P1060533.JPG (11221 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=14909&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.17 МБ)</a>
Углубление под кабель имеется. (11221 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=14910&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.14 МБ)</a>
Углубление под кабель имеется.
сделал пазы 3х4х5мм под ниодимовые магниты в углах крышки. Они отлично липнут к шурупам. (11221 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=14911&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.21 МБ)</a>
сделал пазы 3х4х5мм под ниодимовые магниты в углах крышки. Они отлично липнут к шурупам.
P1060536.JPG (11221 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=14912&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.2 МБ)</a>
P1060537.JPG (11221 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=14913&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.21 МБ)</a>
P1060538.JPG (11221 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=14914&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.09 МБ)</a>
крышечка получилась по-бумажному тонкой (11221 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=14915&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.05 МБ)</a>
крышечка получилась по-бумажному тонкой
P1060540.JPG (11221 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=14916&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.13 МБ)</a>
Довольный дипломник (11221 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=14917&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.96 МБ)</a>
Довольный дипломник
Так это задумывалось в самом начале. (11221 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=14918&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (54.99 КБ)</a>
Так это задумывалось в самом начале.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Станок Cutmaster CM325 - Вертолет с автопилотом

Сообщение Nick »

:good:
vadim063 писал(а):Разработка ПО для автопилота - Евгений Кадацкий (дипломник №2);
Как он на автопилоте летает??? Видео давай :)
vadim063 писал(а):Морально-финансовая поддержка- заведующий лабораторией Робототехника на кафедре КСиТ НИЯУ МИФИ Евгений Чепин.
Вот жеж бывает и такое :good:
nik1
Мастер
Сообщения: 8408
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Репутация: 3628
Откуда: Красногорск
Контактная информация:

Re: Станок Cutmaster CM325 - Вертолет с автопилотом

Сообщение nik1 »

Хорошая работа :good:
vadim063
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 19 авг 2012, 12:59
Репутация: 7
Контактная информация:

Re: Станок Cutmaster CM325 - Вертолет с автопилотом

Сообщение vadim063 »

Сейчас, надеюсь, тут вторая часть появится. В данный момент лежит тут viewtopic.php?f=34&t=2685&p=68870#p68870 , внизу страницы
Аватара пользователя
Dmaster
Мастер
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 15 июл 2011, 13:36
Репутация: 476
Контактная информация:

Re: Станок Cutmaster CM325 - Вертолет с автопилотом

Сообщение Dmaster »

ВИДЕО!!! ДАВАЙ ВИДЕО ПОЛЕТА!!!
" Linux CNC - наше всё"
vadim063
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 19 авг 2012, 12:59
Репутация: 7
Контактная информация:

Re: Станок Cutmaster CM325 - Вертолет с автопилотом

Сообщение vadim063 »

Мы еще работаем над этим
Вложения
стабилизация и целеуказание в пространстве (10850 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=15490&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (54.66 КБ)</a>
стабилизация и целеуказание в пространстве
Обработка телеметрии со всех датчиков (10850 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=15491&sid=447fa0ad751fc2e5a1a16e87eb0b0d94&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (90.89 КБ)</a>
Обработка телеметрии со всех датчиков
mef
Новичок
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 06 авг 2013, 10:23
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Станок Cutmaster CM325 - Вертолет с автопилотом

Сообщение mef »

И сколько времени ушло. Штука очень классная, но ПО автопилота для нее разработать это еще огромная история. Мб поискать готовое?
vadim063
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 19 авг 2012, 12:59
Репутация: 7
Контактная информация:

Re: Станок Cutmaster CM325 - Вертолет с автопилотом

Сообщение vadim063 »

Недавно ломался жесткий диск+ отпуск=меня долго не было, вот один ролик, который был загружен ранее

https://docs.google.com/file/d/0B3IqN1G ... sp=sharing

Отвечая на вопрос выше, могу сказать что готового для таких размеров нет впринципе, не говоря уже о несоосности расположения двигателей. Плюс ко всему он должен летать в режиме непрерывного поворота всего корпуса вертолета. В проектах пылится недоделанный самодельный лазерный лидар для этого вертолета на 3 метра (собираю из запчастей от cdrom-ов).
vadim063
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 19 авг 2012, 12:59
Репутация: 7
Контактная информация:

Re: Станок Cutmaster CM325 - Вертолет с автопилотом

Сообщение vadim063 »

Мой студент Иван Киселев продолжил работу над вертолетом и уже приступил к алгоритмам стабилизации вертолета. Вот так это выглядит на данном этапе.
https://www.youtube.com/watch?v=8OQl_qkiL6g
Аватара пользователя
DimBa
Кандидат
Сообщения: 97
Зарегистрирован: 06 ноя 2013, 14:48
Репутация: 103
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Станок Cutmaster CM325 - Вертолет с автопилотом

Сообщение DimBa »

Феноменальные мужики! Интересно, производители CD-румов знают, что собирается из запчастей от их устройств?
vadim063
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 19 авг 2012, 12:59
Репутация: 7
Контактная информация:

Re: Станок Cutmaster CM325 - Вертолет с автопилотом

Сообщение vadim063 »

Мой дипломник сделал систему стабилизации, но теперь уже вертолет повернут еще на 45 градусов (раньше нитки были привязаны к моторам, а теперь по-другому)
http://www.youtube.com/watch?v=3mc-Bx2KN54
vadim063
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 19 авг 2012, 12:59
Репутация: 7
Контактная информация:

Re: Станок Cutmaster CM325 - Вертолет с автопилотом

Сообщение vadim063 »

Первые робкие попытки взлететь. Вертолет вращается очень быстро, и похоже на то, что мы уже работаем не с вертолетом, а с немного гироскопом. Придется учитывать гироскопические угловые моменты инерции, авторотацию, время разгонов двигателей и задержки системы управления, чтобы воздействия поступали в заданное время. Эти исследования делаются при поддержке лаборатории НУЛ Робототехника НИЯУ МИФИ (12я кафедра). Ролик снял мой дипломник Иван Киселев.
http://www.youtube.com/watch?v=Njan0pHFbRg
Аватара пользователя
bash_hd
Опытный
Сообщения: 164
Зарегистрирован: 28 дек 2013, 00:15
Репутация: 101
Контактная информация:

Re: Станок Cutmaster CM325 - Вертолет с автопилотом

Сообщение bash_hd »

Очень круто. Ведь можно было взять готовую электронику на которой квадрокоптеры радиоупраляемые летают, но так каждый дурак может. Но платы самим делать это мне кажется перебор, заказ в резоните 2 дня...
Быстрые машины, быстрые станки, любим экстрим во всем. http://www.dk-lab.org/
Аватара пользователя
tooshka
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1803
Зарегистрирован: 24 окт 2012, 14:26
Репутация: 209
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Нижний Новгород
Контактная информация:

Re: Станок Cutmaster CM325 - Вертолет с автопилотом

Сообщение tooshka »

vadim063 писал(а):Вертолет вращается очень быстро, и похоже на то, что мы уже работаем не с вертолетом, а с немного гироскопом
Откуда вращение? Несущие винты крутятся в одном направлении?
Милая, ты услышь меня
под окном стою со своим я ЧПУ! (Протяжно; с надрывом; форте)
Внимание!!! Чрезмерное увлечение ЧПУ приводит к проблемам в семейных отношениях!
vadim063
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 19 авг 2012, 12:59
Репутация: 7
Контактная информация:

Re: Станок Cutmaster CM325 - Вертолет с автопилотом

Сообщение vadim063 »

Да, вертолет именно так и задумывался, чтобы у вертолета был нескомпенсированный вращающий момент за счет одностороннего вращения лопастей двигателей. Такие нескомпенсированные моменты возникают также если "потерять" один или два двигателя на обычном квадрокоптере, поэтому задача с научной точки зрения актуальна.
Резонит это конечно хорошо, и , в итоге, такая плата была там сделана, но дипломнику нужно было срочно изготовить свои чертежи перед защитой диплома и я за 3 дня майских праздников это изготовил у себя на балконе. Изготовление в резоните заняло 2.5 недели и 4200 рублей за 4 платы с габаритами 10х10см (мы решили раздивнуть двигатели, т.к. выяснилось, что компас сходит с ума от близко расположенных магнитов в их корпусах).
vadim063
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 19 авг 2012, 12:59
Репутация: 7
Контактная информация:

Re: Станок Cutmaster CM325 - Вертолет с автопилотом

Сообщение vadim063 »

Ура, мы добились своей цели и вертолет научился уверенно взлетать. :)
http://www.youtube.com/watch?v=S93hoNjFW-A
tegauss
Кандидат
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 30 янв 2014, 02:17
Репутация: 11
Настоящее имя: Антон
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Станок Cutmaster CM325 - Вертолет с автопилотом

Сообщение tegauss »

Опа, знакомый сенсор :D Тоже сейчас заказал себе подобный с ебея поиграться..

Скажите пожалуйста, а чем обусловлена установка сдвоенных двигателей? Нехваткой тяги?
vadim063
Кандидат
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 19 авг 2012, 12:59
Репутация: 7
Контактная информация:

Re: Станок Cutmaster CM325 - Вертолет с автопилотом

Сообщение vadim063 »

Да, тяги тут очень не хватает. Двигатели имеют не оптимальные площади лопастей\обороты\крутящий момент. В идеале нужны мотор-редукторы. По поводу датчиков советую не заморачиваться и использовать в своих работах рекурсивный фильтр для обработки шумных данных. Я сейчас заказал вот эти микросхемы (из очков google glass) http://www.buychina.com/items/mpu-9150- ... psppsrsohi . Я сразу 25штук у них заказал не раздумывая, т.к. тут за такую цену в одной микросхеме акселерометр+ гироскоп+ компас и все трехосевое. С Уважением.
Ответить

Вернуться в «Изделия»