Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Намоточные, сверлильные, электроэррозионные и другие станки с ЧПУ.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Nick »

Сделали на выставку такой станочек.
Как обычно, в ограниченные сроки. На все с нуля ушло чуть меньше месяца.
http://www.youtube.com/watch?v=EmS1VM2lSwE
Аватара пользователя
sergey27rus
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1146
Зарегистрирован: 15 авг 2013, 07:22
Репутация: 729
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Хабаровск Дальний Восток РФ
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение sergey27rus »

Классно :good:
Последний раз редактировалось sergey27rus 10 дек 2014, 15:47, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Nick »

Так и знал. Пишу с мобильника. Сейчас расшарю.
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9116
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2857
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Сергей Саныч »

Зрелищно! А он фишки сортировать не может - красные налево, синие - направо? :)
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Nick »

Может, но я это еще не дописал :silent:
Аватара пользователя
Hanter
Мастер
Сообщения: 5414
Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
Репутация: 4338
Настоящее имя: Алексей
Откуда: Питер
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Hanter »

а че его так трясет ?? :)
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение PKM »

Классно! На шаговиках, что ли? Как распознавание сделал, opencv?
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Nick »

Hanter писал(а):а че его так трясет ??
А он на столе стоит, у которого только одна ножка.
Или ты про то, что трясется после остановки? Ну так это ускорения большие, а плечи у него тоненькие.

Я все думал limit2 к нему на пин скорости, чтобы s-кривые на выходе без большого головняка добавить... но не хватило времени. Вообще даже думал limit3 написать, но посмотрел на limit2 и решил, что на это тоже времени не хватит :).
PKM писал(а):На шаговиках, что ли?
Ага. С ними был косяк - у шаговика неравномерный ход, из-за этого при движении образуется вибрация - все перепробовали. В итоге, решили, что на большой скорости она сходит на нет и решили оставить так. Надо бы переделать на слабеньких сервах + редуктор 1:3-1:10.
PKM писал(а):Как распознавание сделал, opencv?
Ну прямо все знает :).
Хотя на самом деле там все просто - квантование цветов + выделение контура.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение PKM »

Nick писал(а):на слабеньких сервах + редуктор 1:3-1:10
Это совсем не проще, по моему опыту. Даже с редукторами 1:50. Вот если мощный мотор без редуктора - это да.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Nick »

Забыл написать самое главное, станок и меня можно увидеть в живую в Ленэкспо. Сегодня до 15-00. Ну или потом в офисе CNC-BOX :)
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Nick »

PKM писал(а):
Nick писал(а):на слабеньких сервах + редуктор 1:3-1:10
Это совсем не проще, по моему опыту. Даже с редукторами 1:50. Вот если мощный мотор без редуктора - это да.
А в чем проблема с редукторами?
Без них надо сервы с большим разрешением энкодера.
Аватара пользователя
PKM
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4263
Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
Репутация: 705
Настоящее имя: Андрей
Откуда: Украина
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение PKM »

Проблема редуктора в низкой жесткости, которая затрудняет получение высокой чувствительности сервопривода.
У меня даже с волновым не очень вышло, в принципе.
Аватара пользователя
sergey27rus
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 1146
Зарегистрирован: 15 авг 2013, 07:22
Репутация: 729
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Хабаровск Дальний Восток РФ
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение sergey27rus »

aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение aftaev »

Nick. какие там 3 вопроса стандартных?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Predator
Мастер
Сообщения: 9583
Зарегистрирован: 18 июл 2013, 18:26
Репутация: 2531
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Predator »

aftaev писал(а):какие там 3 вопроса стандартных?
Саша, ты снова забыл? Тебе к доктору пора обратиться, который память восстанавливает :lol:
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 875
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 250
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Leo_1943 »

чего сделал
чего не сделал
и чего бы сделал по другому в с следующий раз. (или хотел изменить)
а не ..
что понравилось
что не понравилось
и чего б сделал по другому
Последний раз редактировалось Leo_1943 13 дек 2014, 23:43, всего редактировалось 1 раз.
Leo_1943
Мастер
Сообщения: 875
Зарегистрирован: 03 май 2014, 07:24
Репутация: 250
Настоящее имя: Леонид
Откуда: Харьков

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Leo_1943 »

Это не мой станок, всвязи с этим робот опупеть. за такое медаль и сам бы дал.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение aftaev »

Leo_1943 писал(а):чего сделал
чего не сделал
и чего бы сделал по другому в с следующий раз. (или хотел изменить)
а не ..
что понравилось
что не понравилось
и чего б сделал по другому
Nick придумал эти 3 вопроса, сам и ответит :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Nick »

О, про нас написали :) : http://www.fontanka.ru/2014/12/12/154/

Что нравится: работает, красиво выглядит. В конце вротого дня на выставке добавил счетчик, как-то не отдавал себе отчета - за пару часов он переложил 4000 значков, за выставку (два дня) это около 32000.
Что не нравится: на маленьких скоростях вибрирует. Надо настроить скороти осей. В самый последний вечер (около 23:00) запустили потестить и я решил его двинуть в сторону, нажал на стрелку, и не посмотрел, что стоит режим joints и максимальная скорость. Станок эффектно разлетелся, порвав шарниры :freak: Слава богу, из них вытащили фиксаторы. После этого еще час ходили и нервно хихикали.
Что в следующий раз сделал бы по другому: поставил бы сервы, с редуктором, хотя PKM и не советовал... хочется самому проверить. Тем более для такого применения особая точность и повторяемость не нужна, гораздо важнее скорость и плавность хода.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Дельта робот linuxcnc и Ethernet Mesa 7i76e

Сообщение Nick »

:good: + медалька :hehehe:
Ответить

Вернуться в «Прочие станки»