Серводвигатели для портала 90 кг.
-
- Новичок
- Сообщения: 2
- Зарегистрирован: 14 ноя 2014, 19:39
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Серводвигатели для портала 90 кг.
Портал 90кг. будет двигаться двумя серводвигателями.
Какой крутящий момент серводвигателей подойдет для такого веса?
Какой крутящий момент серводвигателей подойдет для такого веса?
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11628
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4639
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Серводвигатели для портала 90 кг.
Транспортное средство 1,5 тонны. будет двигаться четырехцилиндровым рядным бензиновым мотором.Factorum писал(а):Портал 90кг. будет двигаться двумя серводвигателями.
Какой крутящий момент серводвигателей подойдет для такого веса?
Какой крутящий момент ДВС подойдет для такого веса?
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Серводвигатели для портала 90 кг.
При ускорении 1м/с и шаге ШВП 5мм момент около 0.5Нм
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11628
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4639
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Серводвигатели для портала 90 кг.
В идеальных условиях при 100% КПД два мотора с крутящим моментом 0,5 Нм при вращении ШВП с шагом 5 мм создадут усилие 2513 Н.PKM писал(а):При ускорении 1м/с и шаге ШВП 5мм момент около 0.5Нм
Данное усилие, приложенное к порталу массой 90 кг заставит его двигаться с ускорением 28000 мм/сек2!
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Серводвигатели для портала 90 кг.
Да, как-то многовато. Но меньшие моторы ставить смысла нет. Есть еще стла резания, инерция ШВП. Да и соотношение инерции мотора и подвижных частей не нужно забывать.
Поэтому моторы нужны от 100Вт.
Поэтому моторы нужны от 100Вт.
- michael-yurov
- Почётный участник
- Сообщения: 11628
- Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
- Репутация: 4639
- Настоящее имя: Михаил Львович
- Откуда: Новоуральск
- Контактная информация:
Re: Серводвигатели для портала 90 кг.
у меня портал 85 кг, два двигателя 400Вт, 1,27N, 3000 об./мин., редукция 1:2
иногда не хватает, уходят в ошибку следования.
подозреваю, в настройке ПИДа я никакой.
иногда не хватает, уходят в ошибку следования.
подозреваю, в настройке ПИДа я никакой.
-
- Мастер
- Сообщения: 421
- Зарегистрирован: 26 янв 2016, 22:01
- Репутация: 83
- Настоящее имя: Глазунов Роман
- Откуда: Волгоград
- Контактная информация:
Re: Серводвигатели для портала 90 кг.
Что-то не так у вас в расчете.michael-yurov писал(а):0,5 Нм при вращении ШВП с шагом 5 мм создадут усилие 2513 Н.
Для шага 5мм при 0.5 Н*м усилие будет грубо 50 кгс (500Н).
- Coffeein
- Почётный участник
- Сообщения: 2144
- Зарегистрирован: 31 янв 2015, 15:24
- Репутация: 291
- Контактная информация:
Re: Серводвигатели для портала 90 кг.
швп рейка? Геометрия станка нормальная?pkasy писал(а):у меня портал 85 кг, два двигателя 400Вт, 1,27N, 3000 об./мин., редукция 1:2
иногда не хватает, уходят в ошибку следования.
подозреваю, в настройке ПИДа я никакой.
Уже поздно возвращаться назад, чтобы правильно все начать с начала, но еще не поздно, все начатое правильно закончить...
Наш канал на ютуб - 24TECHO...
все про своими руками и не только.
Наш канал на ютуб - 24TECHO...
все про своими руками и не только.
Re: Серводвигатели для портала 90 кг.
швп. нормальная.