Что то не могу сообразить: двигатель 1390 об/мин, тогна на шпинделе макс. должно быть 638 об/мин, при передаче 1:2,18.PKM писал(а):Передаточное отношение ременной передачи примерно 1:2,18, поэтому шпиндель получился медленный, до 1300 об/мин (в оригинале 2000 емнип)
Не пробовали , нормально таскает ( мотор на 3000 или 1500 об/мин ) ?PKM писал(а):Мотор продольной подачи 1.5кВт
Интересно , у модификаций с постоянником на главном приводе так и сделано .PKM писал(а):(на него бы отдельный мотор надо)
наверное наши конструкторы решили в очередной раз не заморачиваться изобретать велосипед , и тупо скопировали какой ни будь флагман немецкой промышленности .PKM писал(а):Несложная загадка: какое отношение к этому станку имеет песенка
Тоже такое слышал.nik1 писал(а):Я хочу разгонять до 120 гц, по идее должно получиться без особой потери момента
Вроде как до 90 гц гарантировано работает без потери
Емнип да.romanru1 писал(а):Интересно , у модификаций с постоянником на главном приводе так и сделано.
Этот ОЦ немецкий, сделан в г. Карлмарксштадтromanru1 писал(а):наверное наши конструкторы решили в очередной раз не заморачиваться изобретать велосипед , и тупо скопировали какой ни будь флагман немецкой промышленности .
Прописал, чтоб меньше морочить голову - использовал дополнительный компонент spindle http://thread.gmane.org/gmane.linux.dis ... focus=4238aftaev писал(а):PKM, ты HAL на скорости коробки еще не прописал?
Код: Выделить всё
#*******************
# SPINDLE S
#*******************
# ---digital potentionmeter output signals/setup---
setp hm2_5i25.0.7i76.0.0.spinout-minlim [SPINDLE_9]OUTPUT_MIN_LIMIT
setp hm2_5i25.0.7i76.0.0.spinout-maxlim [SPINDLE_9]OUTPUT_MAX_LIMIT
setp hm2_5i25.0.7i76.0.0.spinout-scalemax [SPINDLE_9]OUTPUT_SCALE
net spindle-vel-cmd-abs => hm2_5i25.0.7i76.0.0.spinout
net spindle-vel-cmd-abs => spindle.0.output
net spindle-on => spindle.0.enable
net spindle-on => hm2_5i25.0.7i76.0.0.spinena
net spindle-ccw => hm2_5i25.0.7i76.0.0.spindir
# ---Encoder feedback signals/setup---
setp hm2_5i25.0.encoder.00.counter-mode 0
setp hm2_5i25.0.encoder.00.filter 1
setp hm2_5i25.0.encoder.00.index-invert 0
setp hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask 0
setp hm2_5i25.0.encoder.00.index-mask-invert 0
setp hm2_5i25.0.encoder.00.scale [SPINDLE_9]ENCODER_SCALE
setp spindle.0.simulate-encoder 1 # теперь это надо доделать - появился энкодер
setp spindle.0.scale.0 8
setp spindle.0.scale.1 0.8
setp spindle.0.scale.2 2
net spindle-revs <= hm2_5i25.0.encoder.00.position
net spindle-vel-fb <= hm2_5i25.0.encoder.00.velocity
net spindle-index-enable <=> hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
# ---setup spindle control signals---
net spindle-vel-cmd-rps <= motion.spindle-speed-out-rps
net spindle-vel-cmd-rps-abs <= motion.spindle-speed-out-rps-abs
net spindle-vel-cmd <= motion.spindle-speed-out
net spindle-vel-cmd-rpm-abs <= motion.spindle-speed-out-abs
net spindle-on <= motion.spindle-on
net spindle-cw <= spindle.0.forward
net spindle-ccw <= spindle.0.reverse
net spindle-brake <= motion.spindle-brake
net spindle-revs => motion.spindle-revs
net spindle-at-speed => motion.spindle-at-speed
net spindle-vel-fb => motion.spindle-speed-in
net spindle-index-enable <=> motion.spindle-index-enable
net spindle-vel-cmd <= spindle.0.commanded-speed
net speed-after-belt scale.0.out spindle.0.commanded-speed
net gear-1 hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-00-not spindle.0.select.1
net gear-2 hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-01-not spindle.0.select.2
# ---Setup spindle at speed signals---
net spindle-at-speed <= spindle.0.at-speed # теперь это надо доделать - появился энкодер
Вполне. Мотор 1,5кВт, 1500 об/мин, момент номинальный 10Нм, пиковый 25Нм.romanru1 писал(а):Не пробовали , нормально таскает ( мотор на 3000 или 1500 об/мин ) ?
Самый экономный старые асинхронники оставить, а у Вас уже серводвигатели INVT, а где фото шкафа?PKM писал(а): Все делается по самому экономичному варианту...
Это знаю, проектировались такие станки "драть и драть". У моего мотора пиковый момент 25Нм, по расчетам больше тонны на винте будет. Сойдет... На этом станке работать мало будут, больше в учебных целях. Потому и экономим, что не заработаешь. Для собственного развития и удовольствия делаем.Leo_1943 писал(а):Тем более станок 16К20Т1, изначально оси через редуктор 1/2 и моторы мин. 4 кВт или момент 13Н*м ось Х(болгарин) и 23Н*м осьZ(болгарин) а советские на каждой оси 4кВт и очень поверьте не зря, до 5 мм съема
А сколько это в процентах?PKM писал(а):Поставил энкодер на шпиндель. Оказывается, что частота скачет, например в пределах +-5...10 об/мин. Это нормально? Откуда берется?
А зачем тебе I на шпинделе?..PKM писал(а):а при больших I
