Тип | Набор для станка с ЧПУ |
Разработчик | CNC "Vektronik" |
Размеры р/п | 300*210*100 |
Упровляющая OS | Linux |
Разработчик | LinuxCNC.org |
Последняя версия | 2.6.4 |
Лицензия | GNU GPL |
Предыстория:
Доброго времени суток уважаемые ЧПУ-шники, станкостроители, все кто только собирается заболеть этой болезнью и те кто для общего развития. Давно хотел себе подобный станочек, да всё как-то не получалась. То средствами был ограничен, то немного отклонялся от этой идеи в пользу других не менее интересных проектов и разработок. Но тут мне подвернулся на глаза этот наборчик, да к тому же друг подарил три шаговых двиготеля от такой то орг.техники, да ещё и платку опторазвязки. И тут понеслось, начал заказывать всяко разное и не всегда удачно. В общем читайте и черпайте для себя что то новое и кидайтесь тапками если что не так
.
Параметра комплекта:
Плита 12мм алюминий
Направляющие по Х : 25мм
Направляющие по У : 20мм
Направляющие по Z : 16мм
Скоба под шпиндель D=52мм (сейчас 65мм)
Стол из фанеры 20мм
Прижимы из алюминия
(брал два комплекта, но один не себе. Если тот кому брал второй комплект захочет написать, то ждите ещё один обзор
)
Комплектация:
Пока ТК везла мне его я решил докупить комплектующие и собрать шкаф управления. Комплектующие брал из трех мест, а именно с Aliexpress, Duxe и ТД "Свой китаец".
С Aliexpress выписал следующее:
Драйвера
Блоки питания импульсные
Шпиндель
Внимание.
Не покупайте Китайские коллекторный шпиндели. Вал в них изготовлен из сырца (гнётся на раз), а также появляется сильный осевой люфт, который сводит на нет глубину первого врезания. Также при разборке выяснились следующие факты:
1. Цангодержатель напрессован настолько хорошо, что снять его без посторонней помощи просто не реально
2. На подшипники надеты какие то резиновые колпачки, которые по видимому выполняют роль самоцентрирования и аммортезирования вибраций.
3. Сами подшипники не скоростные, а самые обыкновенные, серии 608
Подшипники для цилиндрических направляющих + подшипники для свободного конца ШВП брал здесь:
http://www.aliexpress.com/store/834897
(сравнивал много вариантов, но здесь на момент покупки было дешевле всего)
ШВП 1204 и муфты(8х8 полиуретан) брал здесь:
http://www.aliexpress.com/store/334759
(брал по аналогичным соображения, что и подшипники)
Небольшую кучку фрез и кабельканалы брал здесь:
http://www.aliexpress.com/store/804602
(кабельканалы брал здесь потому, что проверенный продавец. Много чего у него беру.)
С Duxe брал только направляющие и концевики механические.
Контроллер и ШД мне подарили
Контроллер можете увидеть здесь:
viewtopic.php?f=41&t=4721&p=114582#p114582
ШД такие:
ASTROSYN STEPER
TYPE 23KM-K701-05V
NO. T1517-01
Всё что извесно про эти ШД, это что они 1,8А.
Сборка и модернизация:
Когда я получил всю электронику то начал сборку шкафа управления. Вообщем то что пока получается смотрите на фото.
Дополнено 30.08.2014г.:
Вот уже собранный станочек и фото первого реза:
Дополнено 01.09.2014г.:
Вот тут фото реза эмблемы сайта:
Вот видео реза эмблемы:
Дополнено 14.09.2014г.:
Вот тут навесил гибкие кабель-каналы:
Дополнено 10.11.2014г.:
Сделал датчик компенсации длины инструмента.
В общем это просто таблетка из бронзы запрессованная в корпус и капралона.
А тут настройки для LinuxCNC EMC2:
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)Фаил zerro_on_z.ngc
Код: Выделить всё
o<zerro_on_z> sub
G90
G53 G0 Z0
G10 L2 P0 Z0
G91 G38.2 Z-50 F100
G90 G01 F100 Z[#5063 + 1]
G91 G38.2 Z-3 F10
G90 G10 L20 P0 Z17.3
G53 G0 z0
o<zerro_on_z> endsub
M2
Z17.3 - толщина моего датчика
Фаил custom_postgui.hal
Код: Выделить всё
net probe-button_z halui.mdi-command-00 <= pyvcp.probe-button
net probe-in => pyvcp.probe-led
Вписал эти две строки))
Фаил custompanel.xml
Код: Выделить всё
<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>
<pyvcp><!--
--><hbox><relief>RIDGE</relief><bd>3</bd><led><halpin>"probe-led"</halpin><size>15</size><on_color>"green"</on_color><off_color>"red"</off_color></led><button><halpin>"probe-button"</halpin><text>"Инструмент"</text></button></hbox></pyvcp>
Добавит кнопку "Инструмент" на панель EMC2
Фаил имя_станка.hal
Это вверху тела файла, после строки "loadrt lut5"(по крайней мере у меня так).
Код: Выделить всё
# add debounce component after all loadrt
loadrt debounce cfg=1
# set delay (number of iterations of base thread )
setp debounce.0.delay 100
# add debounce to thread
addf debounce.0 base-thread
Это в середине тела файла, там где описываются пины входов
Код: Выделить всё
# put debounce between parport input pins and probe signals
#net probe-in motion.probe-input
net debounce-probe-in debounce.0.0.in <= parport.0.pin-15-in-not
net probe-in debounce.0.0.out
Фаил имя_станка.ini
В группу [HALUI] добавил это
И ВСЁ ЗАРАБОТАЛО.СПАСИБО ВСЕМ КТО МНЕ ПОМОГ В ЭТОМ НЕЛЁГКОМ ДЕЛЕ.
Подробно можно почитать в этой ветке форума:
тыц
Для MACH3 можно найти мордочку с готовым скриптом в интернете. Да и скриптов в интернете тоже можно найти и самому мордочку переделать.
Дополнено 09.02.2015г.:
Получил я уже давно платку StepMaster, но забыл опубликовать у себя в теме эту новость, а заодно и напишу свои впечатления от её использования (дальше текст опубликованный мной в другой ветке этого форума):
StepMaster - Отзывы, Вопросы, Советы. (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)В общем оставлю отзыв по этой плате.
В ходе тестов выяснилось следующее (применительно к моему компьютеру):
1. Нормально станок стал работа только при фильтрации средней и максимальной, но хотелось бы иметь что то среднее между этими двумя режимами. Сейчас пока оставил максимум т.к. на средней был какой-то странный эффект - движок несколько раз пропустил шаг, хотя возможно это из-за наводки от чегота.
2. Очень удобная весч это умножение шагов, вчера вдоваль наигрался, но пока оставил по умолчанию, на выходных буду точно настраивать, в общем респект за эту функцию
3. Очень порадовала организация отдельного питания платы. Теперь от компа до шкафа управления тянется только один кабель.
4. Смог таки сделать так что-бы шпиндель не стартовал без причины до того как не запущу УП
5. Теперь Enable у меня работает так как надо, а не просто для галочки включен.
6. Надо ещё разобраться с последней функцией "Скважность импульса". На что и как это влияет?
А так общее впечатление очень положительное.
А ещё прикупил шпиндель 0,8kW с ПЧ и помпой. Фото выложу позже.
В следствии покупки этого шпинделя отпала необходимость в одном БП и я решил избавится от 24 вольк\тового, а в место него поставить 48 вольтовый для питания драйверов. Странное дело, но после замены БП двигателя перестали так сильно нагреваться во время работы и простоя в удержании. Скорей всего эти ШД были изначально рассчитаны на питание 36-48 Вольт.