модернизация КФПЭ-250Н2

[sancta]

Доброе всем!
Попал в мои руки хоббийные данный агрегат. Фоток пока не выкладываю - фрезер разобрал чтобы затащить в мастерскую.

Краткие характеристики моей прелести таковы:
Класс точности станка по ГОСТ 8-82, (Н,П,В,А,С) Н
Длина рабочей поверхности стола, мм 500
Перемещение стола X,Y,Z, мм 250_270_200
Макс.поворот вертикальной фрезерной головки, град. 8
Пределы частоты вращения шпинделя Min об/мин 45
Пределы частоты вращения шпинделя Max об/мин 4000
Мощность охлаждающего насоса, кВт 2.2
Скорость охлаждающего насоса, об/мин
Напряжение/Частота, В/Гц 200
Габариты станка Длинна Ширина Высота (мм) 4310_1497_1650
Масса, кг 1400

ЧПУ старое в комплекте. Но что-то мне даже разбираться в нем лениво - два шкафа железных битком набитых старыми платами. Даже если запустить думаю постоянно будут проблемы с полетевшими транзисторами и прочей ерунденью.
Сейчас пока занят протиркой станка от масла и пыли и сборкой. Но уже думаю о модернизации и тут есть заковырка. Если с шаговыми двигателями я сталкивался (простой портальник построил уже давно), то с сервами полный ноль. На станке стоят движки постоянного тока УПС-6,85 вольт, 3Нм, 2000об/мин, 650 ватт.
Насколько я понял мне нужна будет связка Kflop+Kanalog + какие-то драйвера двигателей+линейные энкодеры? Помогите составить список электроники для модернизации. Заранее спасибо.

[ukr-sasha]

http://www.chipmaker.ru/topic/78300/pag ... 0%BF%D1%8D
Знаю хозяина станка.
Вкратце:
- осталась родная электроавтоматика, двигатели, привод шпинделя, система смазки, трансформаторы;
- поставили Кфлоп-Каналог, сервоусилители постоянного тока, оптические линейки.
Вот, что получилось: https://www.youtube.com/watch?v=HhBgp1E1-ts

[sancta]

Да, я ним в личке чипмейкера уже общаюсь То есть стойка приводов у него родная осталась?

[ukr-sasha]

Вопрос не совсем понятен. Если вы имели в виду шкаф, то да остался, а вот основная начинка его изменилась.

[sancta]

Там два шкафа. Поменьше с монитором и клавиатурой - вроде как комп управляющий. Второй большой - драйвера с релюшками разными. Както он странно назывался типа ППРВ чтоли (на память забыл). Вот интересует - эти древние драйвера на аналоговых компонентах вы оставляли?

[ukr-sasha]

Остался большой шкаф в котором родные трансформаторы, пускатели и автоматы с предохранителями. Приводы осей, они же сервоусилители, ставили новые.

[sancta]

Двигатели осей родные остались? Какие сервоусилители поставили?

[ukr-sasha]

Двигатели родные, у них запас по моменту и скорости хороший - по паспорту 2500 мм/мин максмум, а мы, как видно на видео гоняли на 5000 мм/мин, хотя думаю и больше можно было бы. Ограничили максимальную скорость паспортным значением, выигрыша во времени обработке практически нет, из-за тихоходности шпинделя.
Усилители ставили наладчики, они их сами производят. Но сейчас бы поставили такие: http://www.ebay.com/itm/Advanced-Motion ... 1e82311c20

[sancta]

Я пока в прострации нахожусь. Движки поверхностно смотрел. И почему то был уверен что там коллекторный двигатель. Ваша ссылка на драйвера бесколлекторных двигателей. Значит они все ж таки brusheless Я еще голову ломал - почему у движка три выхода силовых

[ukr-sasha]

Вы все правильно смотрели, движки коллекторные с тахогенератором. Но эти усилки позволяют подключать такие двигатели.
Это мы уже потом выяснили - на сайте производителя есть информация.

[sancta]

Точно - есть в даташите.
Motors Supported
-
Single Phase (Brushed, Voice Coil, Inductive Load), Three Phase (Brushless)

Почему тогда на моторе три вывода - буду разбираться. По ссылке осталось 16 часов на приняте решения

[ukr-sasha]

Не спешите, они к вам доставку делают?

[sancta]

нет - доставки нет. Надо посредников искать. Да и ценник насколько я понял не шоколадный. Так что да - надо успокоится и пока продолжать собирать механику

[ukr-sasha]

Ну как сказать, для такого мощного усилителя цена адекватная вполне.

[Nick]

А родные усилки совсем мертвые? Может к ним можно подключиться по +-10 и все закрутится?
ЗЫ А энкодеры на движках стоят?

[sancta]

Там вроде не энкодеры, а сельсины или резольверы. Родные вроде должны быть живыми. Но не хочется с ними связываться. Но я уже задумался конечно об этом. Экономия 18 тр на данном этапе выглядит обоснованной.

[Nick]

Под резольверы нужны спец платы для их обработки...

[serpvect]

А я собирал такую конфигурацию:
Контроллер KFlop, драйвера DG4S-16035, родные резольверы (или там тахогенераторы, не помню уже) в двигателях заменены на энкодеры 2500ppr от US Digital, оптические линейки.

[sancta]

Не планирую их использовать. Либо линейные, либо круговые энкодеры. Для начала пробую хотя бы составить бюджет этой затеи. Пока вырисовываются такие перспективы: Kflop+kanalog=500$, линейки тоже где то столько. Сервоусилители примерно 600$. Недешево для хобби.
serpvect - смысл использования резольверов в вашей системе какая? Тахогенератор вроде еще понятен

[serpvect]

sancta, используются энкодеры. И KFlop без KAnalog'a - управление серводрайверами по Pulse/Dir.