Помогите подобрать робота.
- DrDWoo
- Мастер
- Сообщения: 272
- Зарегистрирован: 25 окт 2012, 11:03
- Репутация: 7
- Откуда: Тула
- Контактная информация:
Помогите подобрать робота.
Добрый день.
Есть задача выбрать робота для изготовления рекламных изделий, обработка пенопласта, дерева, пластика.
изначально выбор пал на KUKA KR 150. Обработка заготовок до 4 метров.
А также есть ли опыт самостоятельная изготовление обвеса для робота: рельсы, поворотный стол?
И рассматривается вопросы о приобретении робота бывшего в эксплуатации.
Подскажите пожалуйста Ваше видение.
Есть задача выбрать робота для изготовления рекламных изделий, обработка пенопласта, дерева, пластика.
изначально выбор пал на KUKA KR 150. Обработка заготовок до 4 метров.
А также есть ли опыт самостоятельная изготовление обвеса для робота: рельсы, поворотный стол?
И рассматривается вопросы о приобретении робота бывшего в эксплуатации.
Подскажите пожалуйста Ваше видение.
Тяжесть — это хорошо. Тяжесть — это надежно. Даже если не выстрелит, таким всегда можно дать по голове.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать робота.
Начни с ПО для робота.DrDWoo писал(а):Подскажите пожалуйста Ваше видение.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- DrDWoo
- Мастер
- Сообщения: 272
- Зарегистрирован: 25 окт 2012, 11:03
- Репутация: 7
- Откуда: Тула
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать робота.
ПО для робота идет заводское его Я не видел. Но в коммерческом предложении пишут что в нем есть и моделирование и симуляция.
Тяжесть — это хорошо. Тяжесть — это надежно. Даже если не выстрелит, таким всегда можно дать по голове.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать робота.
А какие именно изделия планируется делать? Есть фото?
- DrDWoo
- Мастер
- Сообщения: 272
- Зарегистрирован: 25 окт 2012, 11:03
- Репутация: 7
- Откуда: Тула
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать робота.
Контора рекламная, хочет делать мастер модели для стеклопластика и потом всякие столбы, колонны еще планируется тюнинг бамперов и так. далее.
Тяжесть — это хорошо. Тяжесть — это надежно. Даже если не выстрелит, таким всегда можно дать по голове.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать робота.
Может проще и дешевле будет пенорезку сделать 4 или 5 осную?
- DrDWoo
- Мастер
- Сообщения: 272
- Зарегистрирован: 25 окт 2012, 11:03
- Репутация: 7
- Откуда: Тула
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать робота.
Пенорезка уже есть. Есть желание делать не разборные модели, и порой есть профиля которые пенорезка не осилит. Приходится доводить в ручную - качество падает.
Тяжесть — это хорошо. Тяжесть — это надежно. Даже если не выстрелит, таким всегда можно дать по голове.
-
- Новичок
- Сообщения: 20
- Зарегистрирован: 09 фев 2013, 18:37
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать робота.
Манипулятор это круто конечно но я как то у дилеров Куки не вспомню названия интересовался ценником они меня на 150 тыс уёв сориентировали я погрустнел и забил на него. а сейчас полазил http://www.machineseeker.com/cgi-bin/ma ... ct&lang=ru, таки можно дешевле найти. Моё мнение по поводу предполагаемых изделий там можно стандартным 3д фрезером" с большим полем обойтись, 5 координатным тем более (хотя он тоже стоит как сбитое НЛО), а расстояние от цанги шпинделя до торца фрезы что у "руки" что у 5 координатного будут одинаковыми. К тому же боюсь что с ПО под него будут заморочки. Но если получится будет хорошо. По слухам в "Марусе" манипуляторами формы под углепластик точат.
Как то я размечтался "рельсы" под потолком, с рельс манипулятор свисает сам себе инструмент меняет хочешь как штабелер, хочешь как фрезер, хочешь как уборщик с пылесосом и т.д.... ))))
Как то я размечтался "рельсы" под потолком, с рельс манипулятор свисает сам себе инструмент меняет хочешь как штабелер, хочешь как фрезер, хочешь как уборщик с пылесосом и т.д.... ))))
- DrDWoo
- Мастер
- Сообщения: 272
- Зарегистрирован: 25 окт 2012, 11:03
- Репутация: 7
- Откуда: Тула
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать робота.
Директор фирмы хочет купить робота, попросил подготовить характеристики. Ему зарядили 1,3 ляма в рублях за KUKA KR150 150 кг может поднять, за 6 метров линейных направляющих на станине 800 т. р. 70 т.р. за шпиндель 40 т.р за инвертор.
Вот он и хочет узнать что нужно что нет. И ребята сами сказали если дорого за обвес, то и сами можете сделать на шаговиках, например поворотный стол.
Вот он и хочет узнать что нужно что нет. И ребята сами сказали если дорого за обвес, то и сами можете сделать на шаговиках, например поворотный стол.
Тяжесть — это хорошо. Тяжесть — это надежно. Даже если не выстрелит, таким всегда можно дать по голове.
- Fisher
- Почётный участник
- Сообщения: 3391
- Зарегистрирован: 09 апр 2012, 12:39
- Репутация: 424
- Откуда: Киров
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать робота.
Смотря какая станина.DrDWoo писал(а):6 метров линейных направляющих на станине 800 т. р.
Тоже надо смотреть, что за шпиндель. Хороший китаец (конкурент итальянцу) будет стоить раза в три дешевле, а может и того меньше.DrDWoo писал(а):70 т.р. за шпиндель 40 т.р за инвертор.
Грамотные шаговики для такого дела бюджет не уменьшат. Да и не помогут они без энкодеров. А ШД с энкодером - это уже серва, как ни крути.DrDWoo писал(а):то и сами можете сделать на шаговиках, например поворотный стол.
www.cncru.ru - все виды станков с ЧПУ. Комплектующие.
Re: Помогите подобрать робота.
Для начала поинтересуйтесь его точностью и жесткостью. Будете неприятно удивлены.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать робота.
если брать б/у то могут быть проблемы с ПОDrDWoo писал(а):ПО для робота идет заводское его Я не видел. Но в коммерческом предложении пишут что в нем есть и моделирование и симуляция.
Такое делается на ротационном (4х осевом)DrDWoo писал(а):Контора рекламная, хочет делать мастер модели для стеклопластика и потом всякие столбы, колонны еще планируется тюнинг бамперов и так. далее.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- DrDWoo
- Мастер
- Сообщения: 272
- Зарегистрирован: 25 окт 2012, 11:03
- Репутация: 7
- Откуда: Тула
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать робота.
В брошюре KUKA точность 0.5 мм и это всех устраивает. Требуется подобрать робота для этих работ.
Я понимаю что можно сделать все кусками, но нужно сразу)))
Я понимаю что можно сделать все кусками, но нужно сразу)))
Тяжесть — это хорошо. Тяжесть — это надежно. Даже если не выстрелит, таким всегда можно дать по голове.
- DrDWoo
- Мастер
- Сообщения: 272
- Зарегистрирован: 25 окт 2012, 11:03
- Репутация: 7
- Откуда: Тула
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать робота.
Какую мощность шпинделя можно использовать для этих работ?
Тяжесть — это хорошо. Тяжесть — это надежно. Даже если не выстрелит, таким всегда можно дать по голове.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать робота.
Вот еще интересно, кука сама наверняка управляется своим котролером и своим ПО, а кто будет поворотным столом управлять?
Вообще 800 тыр для руки недорого, главное с ПО разберитесь _до_ покупки!
Вообще 800 тыр для руки недорого, главное с ПО разберитесь _до_ покупки!
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать робота.
Nick, 1.3 млн. же! Но все равно не слишком дорого - 43000 дол.
Шпинделя 2.2-3кВт должно хватить. Смотря какой инструмент и требуемая производительность.DrDWoo писал(а):Какую мощность шпинделя можно использовать для этих работ?
- Тима
- Почётный участник
- Сообщения: 3162
- Зарегистрирован: 01 мар 2012, 20:47
- Репутация: 1089
- Настоящее имя: Тимур
- Откуда: КБР
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать робота.
У нашего, помимо мелочей типа автоматов, блоков питания итд, стоит 6 драйверов серв, комп с Win.CE.6.0. и выносным пультом, и какая-то плата, через которую подключены драйвера к компу через порт, на подобие ЛПТ(но не через родной, а дополнительный порт и стоит порт не "мама", а "папа"), 2 каких-то 15ти пиновых порта и 2 разъема ЛАН. Это если на пальцах...Nick писал(а):Вот еще интересно, кука сама наверняка управляется своим котролером и своим ПО
Названия программы не помню, но УП для него пишется на подобие G-кода. Сейчас помню 3 команды: двигать инструмент по прямой линии, по дуге и по кротчайшей траектории. Этими 3мя командами задаешь как двигаться(по прямой, по дуге или по кротчайшей траектории),начальную координату инструмента и конечную координату, а он сам крутит всеми осями(с учетом всех концевых датчиков и программных зон, куда лазеть нельзя). Так-же есть команды для каждой оси отдельно, указываешь нужную ось и угол поворота оси(насколько помню).
Ну, как-то так...
Дорогу осилит идущий!
Я все пойму, Вы только дайте денег!!!
Я все пойму, Вы только дайте денег!!!
- DrDWoo
- Мастер
- Сообщения: 272
- Зарегистрирован: 25 окт 2012, 11:03
- Репутация: 7
- Откуда: Тула
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать робота.
Значит надо запросить у поставщиков интерфейс общения с периферией. Буду писать им.
А шпиндель от 3кв питается от 380 и какой лучше воздушный или водяной? Есть вероятность что работать будет 24 часа.
А шпиндель от 3кв питается от 380 и какой лучше воздушный или водяной? Есть вероятность что работать будет 24 часа.
Тяжесть — это хорошо. Тяжесть — это надежно. Даже если не выстрелит, таким всегда можно дать по голове.
Re: Помогите подобрать робота.
Использование робота рентабельно только при крупносерийном производстве! Потому что при каждой новой задаче много времени уходит на программирование (обучение) робота, а так же для изготовления необходимой оснастки. Так же надо иметь соответствующих спецов - механика, электронщика, технолога, но после установки оператором может быть и обученный узбек. Нужно сначала точно просчитать затраты и возможную прибыль.
- DrDWoo
- Мастер
- Сообщения: 272
- Зарегистрирован: 25 окт 2012, 11:03
- Репутация: 7
- Откуда: Тула
- Контактная информация:
Re: Помогите подобрать робота.
То есть создать программу для фрезеровки будет дольше, чем от фрезеровать куски на 3х координатном, подогнать и собрать?
Тяжесть — это хорошо. Тяжесть — это надежно. Даже если не выстрелит, таким всегда можно дать по голове.